-
公开(公告)号：CN119971253A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510138191.6
申请日：2025-02-07
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了造影导管及指引装置，其中，造影导管包括远端结构、近端结构和过渡结构，通过设置过渡结构，沿垂直于过渡结构的长度方向做截面，第一渐变段的一端向另一端的宽度尺寸逐渐变大，并将指引导管套设在第一渐变段的另一端与近端结构之间的外侧。当造影导管带动指引导管通过血管细小、迂曲或者痉挛的位置时，第一渐变段能够逐渐将血管迂曲或痉挛的位置撑开，使得指引导管能够顺利通过该位置处，而不会对血管造成伤害。基于此，造影导管既能进行造影操作，还能对指引导管进行指引操作，无需额外使用其他器械，不仅能够节约时间，同时能够降低手术成本，而且还能达到降低出现手术并发症的概率的技术效果。
-
公开(公告)号：CN114271946A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210060526.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
Abstract: 本发明涉及介入机器人自动定位机械臂，包括底座组件，其底部可滑动于导管床上；机械臂一端转动连接于底座组件顶部，且可沿底座组件高度方向移动，机械臂另一端转动连接推进机构；机械臂分为依次转动连接的后臂、中臂，前臂，前臂与推进机构转动连接；摄像头组件设置于前臂上，用于捕捉推进机构上外鞘和Y阀的位置信息；红外线传感器安装于前臂上，用于检测机械臂移动过程中，周围是否存在障碍物；主机用于获取摄像头组件反馈的外鞘和Y阀的位置信息，进行计算确定推进机构最终移动的位置，获取红外线传感器反馈的障碍物信息；控制底座组件、后臂、中臂和前臂的执行机构自动移动。本发明无需手动调节机械臂，提高了推进机构定位效率和定位精度。
-
公开(公告)号：CN111266454B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010096460.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
Abstract: 本发明提供了一种便携式医疗打孔器，所述打孔器包括带有凹槽的底座和带有打孔头的手柄，所述凹槽设在底座的上表面，用于放置需要打孔的医疗导管；所述手柄前端的下表面安装至少一个打孔头，打孔头垂直向下，并与凹槽位置对应；所述底座的末端与手柄的末端活动连接，手柄以连接处为轴，上下转动；所述连接处设有开孔，开孔与所述凹槽的位置对应；所述手柄与底座之间连接有至少一个弹簧，弹簧底部连接底座处设有滑轨，弹簧通过在滑轨上移动位置，改变弹簧最小压缩量时手柄与底座形成的夹角，用于控制手柄下压的位移；所述打孔头为空心圆柱体，打孔头底端为平齐的锋利边缘。
-
公开(公告)号：CN112807052A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110271018.5
申请日：2021-03-09
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
IPC: A61B17/135 , A61F5/37
Abstract: 本发明公开了一种远端桡动脉压迫止血器，包括用于套在拇指上的拇指套、用于套在食指上的食指套以及止血按压装置，所述拇指套和食指套连为一体用于控制拇指和食指的姿态并使得拇指套和食指套固定在手部位置，所述止血按压装置连接于拇指套和/或食指套上并对应于手部虎口位置用于对桡动脉穿刺处按压止血；本发明的压迫止血装置可对病人的远端桡动脉穿刺的实际位置进行准确地压合定位，也可根据实际情况对压迫力度进行合理调节，实现较佳的加压止血效果及舒适性，缩短操作时间，便于术后对穿刺点情况观察。
-
公开(公告)号：CN114271946B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210060526.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
Abstract: 本发明涉及介入机器人自动定位机械臂，包括底座组件，其底部可滑动于导管床上；机械臂一端转动连接于底座组件顶部，且可沿底座组件高度方向移动，机械臂另一端转动连接推进机构；机械臂分为依次转动连接的后臂、中臂，前臂，前臂与推进机构转动连接；摄像头组件设置于前臂上，用于捕捉推进机构上外鞘和Y阀的位置信息；红外线传感器安装于前臂上，用于检测机械臂移动过程中，周围是否存在障碍物；主机用于获取摄像头组件反馈的外鞘和Y阀的位置信息，进行计算确定推进机构最终移动的位置，获取红外线传感器反馈的障碍物信息；控制底座组件、后臂、中臂和前臂的执行机构自动移动。本发明无需手动调节机械臂，提高了推进机构定位效率和定位精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114332285A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210234976.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
Abstract: 本发明提供一种冠状动脉路径图的生成方法、装置、可读存储介质，所述冠状动脉路径图的生成方法包括获取冠状动脉的动态的透视图像；获取冠状动脉的预设时间段的血管造影图像的序列，在所述预设时间段内心脏执行了周期性的运动；在所述血管造影图像的序列中匹配出与所述透视图像的相位相符的血管造影图像；将所述透视图像与所述相位相符的血管造影图像进行融合，以生成动态的冠状动脉路径图，所述方法能够提供实时的图像引导，提高精度和手术效率，并减少透视时间和造影剂的用量。
-
公开(公告)号：CN117323147A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311568091.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
IPC: A61G10/02
Abstract: 本发明公开了一种半封闭式氧舱，包括：舱体，由一个开放面板和多个非开放面板围设而成，内部为空腔状；所述开放面板将外界大气与舱体局部内腔连通，适于使得部分人体进入至舱体内部并将人体呼出的二氧化碳排出；输氧系统，设置在舱体的非开放面板上，适于将氧气向舱体内部输送，以保证舱体内部局部氧浓度升高。本发明利用非开放面给氧及局部的部分封闭性，实现半封闭空间内局部氧浓度升高，避免吸氧装置脱落，保证持续有效给氧，避免发生管线缠绕的风险。
-
公开(公告)号：CN111266454A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010096460.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
Abstract: 本发明提供了一种便携式医疗打孔器，所述打孔器包括带有凹槽的底座和带有打孔头的手柄，所述凹槽设在底座的上表面，用于放置需要打孔的医疗导管；所述手柄前端的下表面安装至少一个打孔头，打孔头垂直向下，并与凹槽位置对应；所述底座的末端与手柄的末端活动连接，手柄以连接处为轴，上下转动；所述连接处设有开孔，开孔与所述凹槽的位置对应；所述手柄与底座之间连接有至少一个弹簧，弹簧底部连接底座处设有滑轨，弹簧通过在滑轨上移动位置，改变弹簧最小压缩量时手柄与底座形成的夹角，用于控制手柄下压的位移；所述打孔头为空心圆柱体，打孔头底端为平齐的锋利边缘。
-
公开(公告)号：CN114937100A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210611708.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
Abstract: 本发明提供一种冠状动脉路径图的生成方法、装置、可读存储介质，所述冠状动脉路径图的生成方法包括获取冠状动脉的动态的透视图像；获取冠状动脉的预设时间段的血管造影图像的序列，在所述预设时间段内心脏执行了周期性的运动；在所述血管造影图像的序列中匹配出与所述透视图像的相位相符的血管造影图像；将所述透视图像与所述相位相符的血管造影图像进行融合，以生成动态的冠状动脉路径图，所述方法能够提供实时的图像引导，提高精度和手术效率，并减少透视时间和造影剂的用量。
-
公开(公告)号：CN114332285B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210234976.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
Abstract: 本发明提供一种冠状动脉路径图的生成方法、装置、可读存储介质，所述冠状动脉路径图的生成方法包括获取冠状动脉的动态的透视图像；获取冠状动脉的预设时间段的血管造影图像的序列，在所述预设时间段内心脏执行了周期性的运动；在所述血管造影图像的序列中匹配出与所述透视图像的相位相符的血管造影图像；将所述透视图像与所述相位相符的血管造影图像进行融合，以生成动态的冠状动脉路径图，所述方法能够提供实时的图像引导，提高精度和手术效率，并减少透视时间和造影剂的用量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.03 seconds)
