公开(公告)号：CN114088063B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202111214414.0

申请日：2021-10-19

Applicant: 青海省交通工程技术服务中心 ,  北京交通大学

Inventor： 王志华 ,  陈启刚 ,  李文虎 ,  陈猇 ,  张汁 ,  王振

IPC: G01C11/08 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明提供了一种基于移动终端的桥墩局部冲刷地形测量方法。包括：在桥墩表面靠近河床的位置绘制若干条直线实现控制点布设，并根据控制点建立世界坐标系；利用移动终端在环绕桥墩的多个机位各拍摄一张照片，局部冲刷坑内任一点均出现在不少于2张视角不同的照片中；根据从每两张相邻照片中的匹配特征点解算出相机内参数、畸变参数和拍摄照片时的外参数；根据所有测点的空间坐标形成密集点云；通过移动终端屏幕依次选择并输入至少三个控制点的世界坐标值，将密集点云投影到世界坐标系，得到世界坐标系下的局部冲刷地形。本发明实施例利用移动终端进行拍照和处理，实现桥墩局部冲

公开(公告)号：CN114088063A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111214414.0

申请日：2021-10-19

Applicant: 青海省交通工程技术服务中心 ,  北京交通大学

Inventor： 王志华 ,  陈启刚 ,  李文虎 ,  陈猇 ,  张汁 ,  王振

IPC: G01C11/08 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供了一种基于移动终端的桥墩局部冲刷地形测量方法。包括：在桥墩表面靠近河床的位置绘制若干条直线实现控制点布设，并根据控制点建立世界坐标系；利用移动终端在环绕桥墩的多个机位各拍摄一张照片，局部冲刷坑内任一点均出现在不少于2张视角不同的照片中；根据从每两张相邻照片中的匹配特征点解算出相机内参数、畸变参数和拍摄照片时的外参数；根据所有测点的空间坐标形成密集点云；通过移动终端屏幕依次选择并输入至少三个控制点的世界坐标值，将密集点云投影到世界坐标系，得到世界坐标系下的局部冲刷地形。本发明实施例利用移动终端进行拍照和处理，实现桥墩局部冲刷地形测量，具有不受通视性制约、高效、易操作和精度高等优势。