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公开(公告)号：CN117536291A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311856965.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
Abstract: 本发明适用于挖泥船底盘领域，提供了一种两栖挖泥船底盘，包括本体，本体底部两侧各安装有两个螺旋轮筒；本体内安装有驱动装置，驱动装置的输出端传动连接第一传动机构，第一传动机构的输出端啮合有齿轮五，齿轮五上安装有第一链轮，第一链轮通过链条连接有第二链轮，第二链轮上安装有齿轮六，齿轮六传动连接有第二传动机构，第二传动机构的输出端安装螺旋轮筒；本体两侧均安装有浮球机构和固定桩。借此，该挖泥船底盘利用其底部的四驱式螺旋轮筒能够完成特殊场合的自航行，能够使用浮球机构将设备稳定在泥面上，能够使用固定桩将挖泥机固定在原地，防止设备作业时晃动或移动，实现挖泥船在浅河、泥沼等特殊场合作业。
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公开(公告)号：CN117055585A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311294691.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能水下机器人的智能控制方法和系统，该方法包括：通过传感器创建三维水下空间栅格地图确定水下机器人的初始位置和目标位置；根据所述初始位置和目标位置将所述三维水下空间栅格地图划分成若干水下空间移动层，并根据各所述水下空间移动层中水下空间障碍物探测结果确定目标方向移动，所述目标方向移动包括横向移动和横向移动；在沿所述目标方向移动的过程中，计算实际距离差值根据所述实际距离差值与预设的标准距离差值调节水下机器人的标准移动速度，并根据调节后的移动速度移动至目标位置。本发明提高了控制水下机器人姿态的精准度。
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公开(公告)号：CN117055585B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311294691.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能水下机器人的智能控制方法和系统，该方法包括：通过传感器创建三维水下空间栅格地图确定水下机器人的初始位置和目标位置；根据所述初始位置和目标位置将所述三维水下空间栅格地图划分成若干水下空间移动层，并根据各所述水下空间移动层中水下空间障碍物探测结果确定目标方向移动，所述目标方向移动包括横向移动和横向移动；在沿所述目标方向移动的过程中，计算实际距离差值根据所述实际距离差值与预设的标准距离差值调节水下机器人的标准移动速度，并根据调节后的移动速度移动至目标位置。本发明提高了控制水下机器人姿态的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106978829A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710411306.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
IPC: E02F3/92
CPC classification number: E02F3/9225
Abstract: 本发明属于船用配件技术领域，尤其是涉及一种螺旋刀头。包括支撑轴，所述的支撑轴上螺旋设置有螺旋刀，且螺旋刀的螺旋宽度从支撑轴的头部到支撑轴的尾部逐渐增大。优点在于：在相同的一次扫略周期中，本螺旋刀头的效率比传统绞吸船刀头可高1.5倍到3倍。极大提高了吸沙、抽沙效率，在一个周期中可以处理更大面积的泥沙量。
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公开(公告)号：CN206928355U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720637912.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
IPC: E02F3/92
Abstract: 本实用新型属于船用配件技术领域，尤其是涉及一种螺旋刀头。包括支撑轴，所述的支撑轴上螺旋设置有螺旋刀，且螺旋刀的螺旋宽度从支撑轴的头部到支撑轴的尾部逐渐增大。优点在于：在相同的一次扫略周期中，本螺旋刀头的效率比传统绞吸船刀头可高1.5倍到3倍。极大提高了吸沙、抽沙效率，在一个周期中可以处理更大面积的泥沙量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222375407U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202323647104.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
Abstract: 本实用新型适用于打桩机设备技术领域，提供了一种两栖螺旋打桩机，包括本体，本体底部安装有若干个螺旋轮筒，螺旋轮筒上安装有螺旋叶片，螺旋轮筒内部设有空腔；本体内部安装有驱动装置，驱动装置的输出端连接螺旋轮筒；本体顶部安装有可旋转的台座，台座顶部安装有旋转台，旋转台顶部安装有设备仓、驾驶室和打桩臂；本体的两侧安装有可将本体固定在地面上的固定机构。借此，螺旋轮筒旋转能够带动打桩机自由的在松软泥沼上移动；浮箱和浮箱底部的螺旋轮筒为打桩机提供上浮力，避免打桩机陷入泥沼内。打桩臂能够向地面内打桩，固定机构能够在打桩机就位后对整个机体进行固定，防止机体在打桩的过程中移动。
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公开(公告)号：CN206844043U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720522949.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
IPC: E01H12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种沙滩清理车抖沙传送筛板，涉及沙滩清理车零部件领域，包括筛板本体、左侧板和右侧板，所述的筛板本体固定设置在所述的左侧板和右侧板之间，所述的筛板本体由若干倾斜设置的迎沙面和落沙面交替排列组成，所述的筛板本体的纵截面呈若干连续的“V”型。本实用新型的优点在于，本新型安装在沙滩清理车上后，凝结成块的沙子在多次振动及撞击下粉碎，提高沙滩清理车单次垃圾收集效率。通过振动可将干湿沙分解为微粒，然后使沙子在本新型的振动中掉落，以筛选掉沙子，提高收集到的沙滩垃圾的含量，提高效率。
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公开(公告)号：CN308944694S
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202330870398.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：两栖螺旋打桩机。
2.本外观设计产品的用途：打桩机是地基打桩、光伏立柱打桩、护栏打桩等建筑工程中占有主导定位的重要机械设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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