-
公开(公告)号：CN117055585B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311294691.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能水下机器人的智能控制方法和系统，该方法包括：通过传感器创建三维水下空间栅格地图确定水下机器人的初始位置和目标位置；根据所述初始位置和目标位置将所述三维水下空间栅格地图划分成若干水下空间移动层，并根据各所述水下空间移动层中水下空间障碍物探测结果确定目标方向移动，所述目标方向移动包括横向移动和横向移动；在沿所述目标方向移动的过程中，计算实际距离差值根据所述实际距离差值与预设的标准距离差值调节水下机器人的标准移动速度，并根据调节后的移动速度移动至目标位置。本发明提高了控制水下机器人姿态的精准度。
-
公开(公告)号：CN114575406A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210350077.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下清淤机器人及其控制系统，包括船体、工作装置、主控舱、传感装置、推进器，船体底部设置有浮力舱，浮力舱内部为中空腔体，浮力舱上设置有进气口、出气口、进水口、出水口，浮力舱两侧设置有行走履带，浮力舱外侧设置有水下自平衡装置；该水下清淤机器人还设置有包括信息采集系统、操作控制系统和执行系统。与现有技术相比，该水下清淤机器人可以同时实现水面、陆地以及水下的作业，并且该水下清淤机器人可以实现远程操作，工作人员在岸上操作控制，无需下水，操作简单方便，保证了工作人员的安全，可以在人工不能到达的区域作业。
-
公开(公告)号：CN106978829A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710411306.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
IPC: E02F3/92
CPC classification number: E02F3/9225
Abstract: 本发明属于船用配件技术领域，尤其是涉及一种螺旋刀头。包括支撑轴，所述的支撑轴上螺旋设置有螺旋刀，且螺旋刀的螺旋宽度从支撑轴的头部到支撑轴的尾部逐渐增大。优点在于：在相同的一次扫略周期中，本螺旋刀头的效率比传统绞吸船刀头可高1.5倍到3倍。极大提高了吸沙、抽沙效率，在一个周期中可以处理更大面积的泥沙量。
-
公开(公告)号：CN113978637B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111359837.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海上浮油回收船，包括：船体、动力装置、控制系统、浮油回收装置和原油储存装置；船体为双体船，两船体之间设置有固定架，动力装置固定安装于固定架上方，浮油回收装置设置于固定架下方，原油储存装置设置于两侧船体中；浮油回收装置包括吸油口、输油管、原油吸附装置和原油收集装置；吸油口通过输油管与原油吸附装置连通，原油收集装置设置于原油吸附装置两侧并与原油吸附装置连通。对水面的浮油收集回收，清洁水面，结构简单，操作方便，工作效率高，可自主工作，节省人工，经济高效。
-
公开(公告)号：CN107138267A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710411297.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
Abstract: 本发明属于筛分机技术领域，尤其是涉及一种双螺旋筛分机。包括桶体，所述的桶体内设有驱动轴，所述的驱动轴与振动器相连接，驱动轴上螺旋分布有筛网螺旋板，所述的筛网螺旋板上开设有若干筛分孔，筛网螺旋板的外边部与桶体内壁相贴合。优点在于：利用螺旋旋转，相同宽度的螺旋筛分溜槽能够产生更长的有效溜槽长度，相同收集宽度占地面积小，收集效率高，可以连续筛选目标矿粒。
-
公开(公告)号：CN107012903A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710411295.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
IPC: E02F3/92
CPC classification number: E02F3/9237
Abstract: 本发明属于船用配件技术领域，尤其是涉及一种无挡片型螺旋铰刀头。包括固定支架，所述的固定支架上转动连接有支撑轴，所述的支撑轴上设有螺旋铰刀，支撑轴与能够驱动支撑轴转动的驱动装置相连接，所述的固定支架上开设有吸口，所述的吸口位于螺旋铰刀的后方，吸口与吸沙管相连接，所述的吸沙管与负压装置相连接。优点在于：利用螺旋升角作用将螺旋运动转化为直线运动，单位时间内快速转移河道底部泥沙，且在宽河道中仍能起到有效清淤作用，清淤领域广，清淤更高效，与挖掘船等清淤设备相比，化点工作为线工作，极大提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN105836059A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610272442.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
Inventor： 王朋
Abstract: 本发明公开了一种挖运一体船，涉及船舶设备领域，包括：船体部和挖掘部，所述挖掘部固定设置于所述船体部的前端，包括挖掘机主机、挖掘臂和挖斗；储料仓，所述储料仓设置在所述船体部的上表面；绞车，所述绞车设置在所述船体部的尾端；定位桩部，所述定位桩部包括两个定位桩，所述的定位桩通过定位桩抱箍设置在所船体部的两个侧面。船体上集成设置了料斗和挖掘机的挖掘部分，能够完成自身挖掘和装载功能，节省了设备和人力，尾端设置定位桩，便于固定工作位置，设置绞车能够实现运输功能。
-
公开(公告)号：CN117536291A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311856965.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
Abstract: 本发明适用于挖泥船底盘领域，提供了一种两栖挖泥船底盘，包括本体，本体底部两侧各安装有两个螺旋轮筒；本体内安装有驱动装置，驱动装置的输出端传动连接第一传动机构，第一传动机构的输出端啮合有齿轮五，齿轮五上安装有第一链轮，第一链轮通过链条连接有第二链轮，第二链轮上安装有齿轮六，齿轮六传动连接有第二传动机构，第二传动机构的输出端安装螺旋轮筒；本体两侧均安装有浮球机构和固定桩。借此，该挖泥船底盘利用其底部的四驱式螺旋轮筒能够完成特殊场合的自航行，能够使用浮球机构将设备稳定在泥面上，能够使用固定桩将挖泥机固定在原地，防止设备作业时晃动或移动，实现挖泥船在浅河、泥沼等特殊场合作业。
-
公开(公告)号：CN117055585A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311294691.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能水下机器人的智能控制方法和系统，该方法包括：通过传感器创建三维水下空间栅格地图确定水下机器人的初始位置和目标位置；根据所述初始位置和目标位置将所述三维水下空间栅格地图划分成若干水下空间移动层，并根据各所述水下空间移动层中水下空间障碍物探测结果确定目标方向移动，所述目标方向移动包括横向移动和横向移动；在沿所述目标方向移动的过程中，计算实际距离差值根据所述实际距离差值与预设的标准距离差值调节水下机器人的标准移动速度，并根据调节后的移动速度移动至目标位置。本发明提高了控制水下机器人姿态的精准度。
-
公开(公告)号：CN114657953A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210336345.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 青州市巨龙环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水面浮油跟踪、收集无人船，包括船体，船体前端设置有浮油收集装置，船体上设置有控制室，浮油收集装置上设置有浮油监测装置，浮油收集装置后连接有浮油处理装置，浮油处理装置设置在船体上，浮油处理装置包括浮油刮板、杀菌室、设置在杀菌室下方的油水分离室以及和油水分离室相连接的浮油存储室。与现有技术相比，该无人船上设置有浮油检测装置、浮油处理装置，能够自主进行水面浮油检测，无需人工搜索，并且浮油处理装置包括杀菌室以及油水分离室，能够在无人船进行水面浮油收集时完成浮油的杀菌、提纯工作，待浮油收集完毕运回岸边后，不需要人工对浮油再次加工处理，减少了大量人力、物力资源浪费，提高了工作效率。
