一种海洋测绘用的测绘装置及测绘方法

    公开(公告)号:CN118518079A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410551145.4

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明提供一种海洋测绘用的测绘装置及方法,包括测绘船、测绘箱和两个电动推动器,所述测绘箱固定安装于测绘船的底部,所述电动推动器固定安装于测绘船的一侧,所述测绘船的顶部设置有储能机构。本发明中储能机构,能够通过太阳光照摄在光伏板上,使得光伏板将光能转换成可供电动推动器使用的电能,之后存储于蓄电箱内,在海水溅射在透光罩上影响光线照射在光伏板上时,此时启动吸水机构带动棉块进行往复移动将透光罩表面的海水吸附,同时挤出机构能够将吸水机构中棉块内部的水挤出,解决了棉块长时间吸附,会出现饱和现象,无法吸收海水,同时海水还会溢出到透光罩上的问题。

    基于三维点云的建筑物3D模型自动化建模方法

    公开(公告)号:CN118628682B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411111430.0

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明公开了基于三维点云的建筑物3D模型自动化建模方法,涉及3D模型建模技术领域,包括以下步骤:首先通过激光测距扫描方法获取建筑物点云数据,计算各点法线,设定法线偏差阈值和曲率差阈值进行区域分割,分割出建筑物圆形柱子点云;然后采用基于统计学的方法建立滤波器对分割出的建筑物圆形柱子点云进行过滤,删除粗差点;最后计算圆形柱子模型参数,自动绘制圆形柱子的3D模型。本发明与传统对点云进行切片、手工绘制截面圆相比,综合考虑了整个圆柱的点云数据、采用最小二乘法进行拟合,使绘制的三维模型与整个点云数据更加贴近,在提高建模精度的同时,计算相关参数、建立三维模型,提高了建模的效率。

    基于三维点云的建筑物3D模型自动化建模方法

    公开(公告)号:CN118628682A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411111430.0

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明公开了基于三维点云的建筑物3D模型自动化建模方法,涉及3D模型建模技术领域,包括以下步骤:首先通过激光测距扫描方法获取建筑物点云数据,计算各点法线,设定法线偏差阈值和曲率差阈值进行区域分割,分割出建筑物圆形柱子点云;然后采用基于统计学的方法建立滤波器对分割出的建筑物圆形柱子点云进行过滤,删除粗差点;最后计算圆形柱子模型参数,自动绘制圆形柱子的3D模型。本发明与传统对点云进行切片、手工绘制截面圆相比,综合考虑了整个圆柱的点云数据、采用最小二乘法进行拟合,使绘制的三维模型与整个点云数据更加贴近,在提高建模精度的同时,计算相关参数、建立三维模型,提高了建模的效率。

    一种摄影测量用无人机及摄影方法

    公开(公告)号:CN118514890A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410765013.1

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种摄影测量用无人机,包括无人机体,所述无人机体的两侧均固定安装有连珠前后镜像布置的衔接架,四组所述衔接架远离无人机体的一端均固定安装有起飞机构,两两前后布置的所述衔接架的外表面均固定安装有支撑机构,所述无人机体的底部固定安装有立式圆柱,所述立式圆柱的外表面固定套接有两组上下镜像布置的卡合环,两组所述卡合环之间滑动连接有T型滑块,所述T型滑块的正面固定安装有延伸板。本发明中,拍摄角度可在垂直向下俯视和倾斜向下间调整,以此方便在垂直俯视向下拍摄山体的基础上,增加与山体的倾斜面平行拍摄的效果,另外方便后续进行转动式连续拍摄,且通过防护机构为动力螺旋桨在障碍物居多的环境中提供防护措施。

    一种地理信息测绘仪及其测绘方法

    公开(公告)号:CN118088839A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311656873.3

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种地理信息测绘仪,包括底座,所述底座的两侧外壁均固定连接有第一U型架,所述第一U型架的内侧转动连接有支撑架,所述支撑架的底端滑动连接有伸缩杆,所述底座的顶端固定连接有安装架,所述安装架的内侧转动连接有调节座,所述调节座的顶部设置有转动套,所述转动套的内侧转动连接有转动块,所述转动块的顶部固定连接有连接板,连接板的顶部固定连接有安装板,安装板的顶部固定连接有测绘仪主体。本发明通过转动杆转动时可通过第一传动齿轮带动第二传动齿轮进行转动,第二传动齿轮转动可带动螺纹杆进行转动,螺纹杆转动可使得螺纹套在螺纹杆外壁进行升降,使得工作人员可对测绘仪主体的高度进行微调,便于工作人员进行使用。

    一种海上搜救路径规划方法和装置

    公开(公告)号:CN118670401B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411164393.X

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明提供了一种海上搜救路径规划方法和装置,属于海上救援技术领域,所述方法包括:根据海上遇险目标确定搜救区域,获得所述搜救区域的海洋动力学环境数据和图像数据,利用所述海洋动力学环境数据和所述图像数据构建所述搜救区域的环境模型场;根据所述可用救援船舶的总量确定搜索任务区域的总量和大小,再将各所述搜索任务点分配至所述搜索任务区域;利用多智能体协同算法根据各所述搜索任务区域为对应的所述可用救援船舶规划搜索路径。本发明通过搜索起始点与可用救援船舶的相对位置与距离,以全局最优为导向为各可用救援船舶分配搜索任务点,并提供路径规划,实现全局覆盖。

    一种海洋测绘无人机装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118083095A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410433279.6

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明提供一种海洋测绘无人机装置,涉及测绘无人机技术领域。该海洋测绘无人机装置,包括机壳,所述机壳一侧固定连接有固定块,所述固定块一侧固定连接有固定罩,所述固定罩一侧固定连接有弧形板,所述机壳一侧固定连接有安装板,所述安装板一侧固定连接有防护罩,所述安装板一侧固定连接有L形支板,所述L形支板内部转动连接有第一转轴,所述第一转轴一端固定连接有第一支板,所述L形支板一侧转动连接有第二转轴。该海洋测绘无人机装置可以对测绘仪的观测方向进行多角度调节,增加观测范围,提高测绘效率,方便与海底礁石或是海床接触,对机壳进行支撑,气囊可以降低能源消耗,提高上浮速度,减少损失,同时减少对海洋环境的污染。

    一种海上搜救路径规划方法和装置

    公开(公告)号:CN118670401A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411164393.X

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明提供了一种海上搜救路径规划方法和装置,属于海上救援技术领域,所述方法包括:根据海上遇险目标确定搜救区域,获得所述搜救区域的海洋动力学环境数据和图像数据,利用所述海洋动力学环境数据和所述图像数据构建所述搜救区域的环境模型场;根据所述可用救援船舶的总量确定搜索任务区域的总量和大小,再将各所述搜索任务点分配至所述搜索任务区域;利用多智能体协同算法根据各所述搜索任务区域为对应的所述可用救援船舶规划搜索路径。本发明通过搜索起始点与可用救援船舶的相对位置与距离,以全局最优为导向为各可用救援船舶分配搜索任务点,并提供路径规划,实现全局覆盖。

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