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公开(公告)号：CN112007900B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010837401.8
申请日：2020-08-19
申请人： 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
发明人： 李长河 , 尹硕 , 罗亮 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 许雪峰 , 李昊罡 , 曹华军 , 卢秉恒 , 唐立志 , 崔歆 , 刘明政 , 张彦彬 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 马五星 , 陈帅
摘要： 本公开提供一种硬质合金刀片清理装置及系统，涉及刀片加工领域，包括水压清洗装置、超声波清洗装置和风干装置；水压清洗装置包括容纳刀盘的清洗室和输出端朝向刀盘的水射流机构；超声波清洗装置包括清洗箱和侧面开口的容纳刀盘的刀盘固定箱，第一伸缩机构带动刀盘固定箱调节与清洗箱的相对位置；风干装置包括刀盘固定台和输出端朝向刀盘固定台的风干机构；具有周边磨床刀盘自动上下料及刀片清洗、风干功能，解放了刀片周边磨削刀盘上下料过程中人力投入，保证了每台机床上下料的及时性，提高了刀片周边磨削的加工效率。
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公开(公告)号：CN111908024B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010838359.1
申请日：2020-08-19
申请人： 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
发明人： 李长河 , 尹硕 , 罗亮 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 毛聪 , 李昊罡 , 曹华军 , 卢秉恒 , 唐立志 , 崔歆 , 刘明政 , 张彦彬 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 马五星 , 陈帅
摘要： 本公开提供一种硬质合金刀片刀盘装料装置及方法，涉及合金刀片加工领域，包括依次布置的上料单元、储存单元、装盘单元和下料单元，上料单元输出端通过导向机构配合储存单元输入端，储存单元输出端朝向装盘单元的运输盘，运输盘上设有多组用于容纳刀片的过渡孔，下料单元的落料抽板下方设有用于容纳刀盘的收纳机构，落料抽板通过改变与过渡孔的相对位置调整过渡孔与收纳机构内刀盘的连通或隔断，具有刀片自动化上料装盘功能，将散乱的刀片批量装填在刀盘中，代替人工完成刀片装盘过程中的重复性工作，降低工人的劳动强度，提高了生产效率，降低刀片生产成本。
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公开(公告)号：CN111975640B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010859250.6
申请日：2020-08-24
申请人： 青岛理工大学 , 宁波三韩合金材料有限公司
发明人： 李长河 , 罗亮 , 唐立志 , 张彦彬 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 崔歆 , 刘明政 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 李昊罡 , 马五星 , 陈帅
摘要： 本发明公开了机器人调度下的硬质合金刀片多工序集成自动化生产线，其技术方案为：包括地轨机器人，地轨机器人一侧设置有刀具钝化装置、刀片清洗烘干装置，另一侧依次布置刀片涂层中转台、刀片涂层装置、刀片装盒中转台、刀片工装拆卸装置和刀片装盒装置，刀片装盒中转台一侧设有刀片工装拆卸装置；还包括用于承载刀片的鼠笼式工装，装有刀片的鼠笼式工装能够在刀具钝化装置、刀片清洗烘干装置、刀片涂层中转台、刀片装盒中转台之间运转；经刀片工装拆卸装置处理后的刀片送至刀片装盒装置。本发明集刀片钝化、刀片清洗烘干、刀片涂层及刀片装盒四个主要功能为一体；生产线中刀片的载体为鼠笼式工装，能够简化生产线的结构。
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公开(公告)号：CN112061796A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010837656.4
申请日：2020-08-19
申请人： 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
发明人： 李长河 , 李昊罡 , 罗亮 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 唐立志 , 崔歆 , 刘明政 , 张彦彬 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 马五星 , 陈帅
摘要： 本发明公开了加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线，其技术方案为：包括料盘层叠装配体、物料管理系统、机器人、中转站、加工中心、刀具在机检测系统和防护围栏，物料管理系统和多台加工中心以机器人为中心沿周向均匀布置；加工中心与防护围栏之间设置中转站，刀具在机检测系统与加工中心连接；料盘层叠装配体用于承载刀具物料，物料管理系统能够将盛有毛坯物料的料盘层叠装配体拆垛，并输出盛有成品物料的料盘层叠装配体；加工中心内部安装多工位气检液压夹具，刀具在机检测系统能够在有限的加工中心内部空间中对刀具物料进行精确在机检测。本发明结构紧凑，减少空间浪费，同时可提高机器人对其他各部分进行作业的效率。
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公开(公告)号：CN112111747B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010857198.0
申请日：2020-08-24
申请人： 青岛理工大学 , 宁波三韩合金材料有限公司
发明人： 张彦彬 , 罗亮 , 唐立志 , 李长河 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 崔歆 , 刘明政 , 高腾 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 王晓铭 , 杨玉莹 , 李昊罡 , 马五星 , 陈帅
IPC分类号： C23G3/00 , C23C14/50 , C23C16/458 , C23C14/56 , C23C16/54 , B08B3/02 , B08B3/12 , B08B13/00 , F26B9/06 , F26B21/00 , F26B21/04
摘要： 本发明涉及一种硬质合金刀具清洗、涂层生产线及方法，包括：清洗装置及涂层装置，清洗装置及涂层装置之间设有机械手；清洗装置包括支架，支架下方依次设置清洗机构和烘干机构，支架连接有移动机构，移动机构连接有升降机构，升降机构能够与刀具工装架连接，刀具工装架用于放置刀具工装；涂层装置包括涂层室，涂层室内设有平面靶机构，涂层室内还设有转盘组件，转盘组件能够与多个刀具工装连接，刀具工装能够在转盘组件带动下绕涂层室轴线转动同时绕
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公开(公告)号：CN111975501B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010837417.9
申请日：2020-08-19
申请人： 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
发明人： 李长河 , 尹硕 , 罗亮 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 丁文锋 , 李昊罡 , 曹华军 , 卢秉恒 , 唐立志 , 崔歆 , 刘明政 , 张彦彬 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 马五星 , 陈帅
摘要： 本公开提供一种硬质合金刀片磨削成型加工生产线，涉及刀片加工成型领域，提供了带内接圆孔的硬质合金刀片磨削成型加工生产线，具有刀片磨削成型加工及刀片清洗、干燥和成型刀片外观尺寸检测功能；具有自主上下料功能，刀片大部分加工过程以刀盘为载体，并且配置翻转装置对整个刀模盒进行翻转，实现对刀模盒内的单端面磨削后的刀盘进行整体端面翻转，减少了不同加工环节刀片的装填过程。
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公开(公告)号：CN111908149B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010858005.3
申请日：2020-08-24
申请人： 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
发明人： 罗亮 , 李长河 , 唐立志 , 张彦彬 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 崔歆 , 刘明政 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 李昊罡 , 马五星 , 陈帅
摘要： 本发明公开了一种硬质合金刀片智能装盒码垛系统，其技术方案为：包括刀盒开盖系统、刀片装盒系统、码垛系统、刀盒关盖系统，刀盒开盖系统设置于刀片装盒系统一端，刀盒关盖系统设置于刀片装盒系统另一端，码垛系统位于刀盒关盖系统一侧；其中，刀盒开盖系统包括刀盒输入传送装置，刀盒输入传送装置一侧安装开盖推盒装置，开盖推盒装置能够将开盖后的刀盒推入刀片装盒系统；刀片装盒系统包括刀盒传送装置，刀盒传送装置一侧设置震动上料装置，另一侧设置刀盒推动装置；刀盒推动装置上方安装刀片入盒装置，刀盒推动装置能够将装入刀片的刀盒推送到刀盒关盖系统。本发明根据视觉检测系统及多个传感器实现可转位刀片的智能装盒和码垛，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112059210A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010840454.5
申请日：2020-08-19
申请人： 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
发明人： 李长河 , 李昊罡 , 罗亮 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 唐立志 , 崔歆 , 刘明政 , 张彦彬 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 马五星 , 陈帅
摘要： 本发明公开了一种车刀刀头型腔的智能产线及使用方法，解决了现有技术中产线工作效率低的问题，具有布置结构紧凑，安全度较高，提高工作效率的有益效果，具体方案如下：一种车刀刀头型腔的智能产线，包括机器人，机器人的周侧设置料台和至少一处加工中心，加工中心与机器人之间设置用于对物料进行中转的中转站，在料台上方与机器人之间、中转站与机器人之间均设置防护围栏，机器人具有机械手，机械手包括底板，底板设置至少一个夹爪，底板还固定有用于检测物料的激光检测单元。
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公开(公告)号：CN111942841A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010838634.X
申请日：2020-08-19
申请人： 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
发明人： 李长河 , 李昊罡 , 罗亮 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 唐立志 , 崔歆 , 刘明政 , 张彦彬 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 马五星 , 陈帅
摘要： 本发明公开了一种料盘自动上料系统及使用方法，解决了现有技术中料盘自动化程度低，人工干预较多的问题，具有解放人工劳动力的有益效果，具体方案如下：一种料盘自动上料系统，包括料盘层叠装配体，包括至少一层料盘，料盘叠放设置，每一料盘均设有若干用于限定物料位置的定位槽；料盘提升平台，通过机架支撑，料盘提升平台包括料盘支撑台，料盘支撑台与升降机构连接；料盘抓放平台，通过机架支撑，料盘抓放平台的工作区域覆盖料盘输入模块，料盘抓放平台包括机械手，机械手与多维运动机构连接，且机械手可张开以夹持料盘层叠装配体中的料盘；送料台，包括料盘放置板，料盘放置板设置用于设置料盘的凹槽，且料盘放置板与直线驱动机构连接。
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公开(公告)号：CN111908149A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010858005.3
申请日：2020-08-24
申请人： 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
发明人： 罗亮 , 李长河 , 唐立志 , 张彦彬 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 崔歆 , 刘明政 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 李昊罡 , 马五星 , 陈帅
摘要： 本发明公开了一种硬质合金刀片智能装盒码垛系统，其技术方案为：包括刀盒开盖系统、刀片装盒系统、码垛系统、刀盒关盖系统，刀盒开盖系统设置于刀片装盒系统一端，刀盒关盖系统设置于刀片装盒系统另一端，码垛系统位于刀盒关盖系统一侧；其中，刀盒开盖系统包括刀盒输入传送装置，刀盒输入传送装置一侧安装开盖推盒装置，开盖推盒装置能够将开盖后的刀盒推入刀片装盒系统；刀片装盒系统包括刀盒传送装置，刀盒传送装置一侧设置震动上料装置，另一侧设置刀盒推动装置；刀盒推动装置上方安装刀片入盒装置，刀盒推动装置能够将装入刀片的刀盒推送到刀盒关盖系统。本发明根据视觉检测系统及多个传感器实现可转位刀片的智能装盒和码垛，工作效率高。
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