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公开(公告)号：CN112809337B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110151564.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种移动型协助管道安装装置。包括：单向移动关节式机械手、传送运输系统、升降钢架系统、传送连接系统、围护结构、可固定轮系。本发明以单向移动关节式机械手为主体，配套传送运输系统与传送连接系统，可在实际建设工程项目现场调整管道位置，协助施工人员完成管道对接的卡箍压槽工作，节约劳动力成本、提高现场布线效率，还能通过对传送运输系统、传送连接系统、可固定轮系和升降钢架系统四个部分的调整，实现高度位置因施工现场改变而改变的灵活变化，提高现场布线的装配工作效率。通过单向移动关节式机械手和传送系统、升降梯的组合装配，完成了全新使用效果的移动型协助管道安装装置。
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公开(公告)号：CN112809337A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110151564.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种移动型协助管道安装装置。包括：单向移动关节式机械手、传送运输系统、升降钢架系统、传送连接系统、围护结构、可固定轮系。本发明以单向移动关节式机械手为主体，配套传送运输系统与传送连接系统，可在实际建设工程项目现场调整管道位置，协助施工人员完成管道对接的卡箍压槽工作，节约劳动力成本、提高现场布线效率，还能通过对传送运输系统、传送连接系统、可固定轮系和升降钢架系统四个部分的调整，实现高度位置因施工现场改变而改变的灵活变化，提高现场布线的装配工作效率。通过单向移动关节式机械手和传送系统、升降梯的组合装配，完成了全新使用效果的移动型协助管道安装装置。
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公开(公告)号：CN214360031U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120344168.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动型协助管道安装装置。包括：单向移动关节式机械手、传送运输系统、升降钢架系统、传送连接系统、围护结构、可固定轮系。本实用新型以单向移动关节式机械手为主体，配套传送运输系统与传送连接系统，可在实际建设工程项目现场调整管道位置，协助施工人员完成管道对接的卡箍压槽工作，节约劳动力成本、提高现场布线效率，还能通过对传送运输系统、传送连接系统、可固定轮系和升降钢架系统四个部分的调整，实现高度位置因施工现场改变而改变的灵活变化，提高现场布线的装配工作效率。通过单向移动关节式机械手和传送系统、升降梯的组合装配，完成了全新使用效果的移动型协助管道安装装置。
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