一种井下寻北定向方法和装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117109547A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311063853.5

    申请日:2023-08-22

    摘要: 本发明公开了一种井下寻北定向方法和装置,属于井下定向相关技术领域,通过将测井仪器的自转轴分别旋转至0度、90度、180度、270度位置并采集对应位置的加速度数据和角速度数据,之后采用寻北算法计算测井仪器当前的姿态角度,通过加速度计测量倾斜基座条件下的水平姿态以及旋转四位置的准确角度,解决了现有陀螺寻北算法只能在水平基座条件下旋转四对称位置进行寻北定向的技术问题,而且通过采用旋转自转轴计算井下角度,解决了现有陀螺寻北算法只能转动航向角的技术缺陷,通过采用测量地球自转角速度与重力加速度计算井下姿态,避免了井下复杂地质环境与极端天气等外界干扰因素影响井下寻北定向算法的精度。

    一种全自动三轴无磁恒温校验台
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116256003A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310217712.8

    申请日:2023-03-08

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种全自动三轴无磁恒温校验台,属于传感器标定技术领域,包括方位轴组件、安装在所述方位轴组件上的倾角轴组件、安装在所述倾角轴组件上的工具面角轴组件和安装在所述工具面角轴组件上的高低温恒温舱,核心零部件均采用无磁结构设计避免了磁场对有效测量区域的影响,从而降低了系统磁场畸变对传感器校验精度的影响,而且,采用相互正交设置的方位轴组件、倾角轴组件和工具面角轴组件实现了360°球面范围内校验位置的精确调节,通过带动航姿仪在360°球面范围内读取足够位置的测量数据来精确标定航姿仪各惯性元件的基本参数,实现了航姿仪的自动化标定并降低了航姿仪的标定成本,在提高航姿仪标定效率的同时还提高了航姿仪的标定精度。

    一种基于双轴转台的惯性传感器测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN114518126B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210134183.0

    申请日:2022-02-14

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种基于双轴转台的惯性传感器测试系统及测试方法,属于传感器标定技术领域,包括配置有主控系统软件的主机、转台工控机和外部转接盒、与转台工控机和外部转接盒相互连接的双轴转台,其中,内部转接公插头和内部转接母插头之间采用L型转接线连接可以合理利用转盘和底座之间的有效空间,降低内部转接公插头和内部转接母插头之间的连接线长度,避免连接线过多或过长出现缠绕而产生的信号传输干扰,而且,内部连接线为类曲别针外形结构,类曲别针外形结构具有一定的强度可以防止内部连接线在传感器测试过程中发生变形,可以避免内部连接线变形导致其位置变动较大产生传输信号的相互干扰,进而可以提高惯导传感器的自动化标定精度。

    一种基于双轴转台的惯性传感器测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN114518126A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210134183.0

    申请日:2022-02-14

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种基于双轴转台的惯性传感器测试系统及测试方法,属于传感器标定技术领域,包括配置有主控系统软件的主机、转台工控机和外部转接盒、与转台工控机和外部转接盒相互连接的双轴转台,其中,内部转接公插头和内部转接母插头之间采用L型转接线连接可以合理利用转盘和底座之间的有效空间,降低内部转接公插头和内部转接母插头之间的连接线长度,避免连接线过多或过长出现缠绕而产生的信号传输干扰,而且,内部连接线为类曲别针外形结构,类曲别针外形结构具有一定的强度可以防止内部连接线在传感器测试过程中发生变形,可以避免内部连接线变形导致其位置变动较大产生传输信号的相互干扰,进而可以提高惯导传感器的自动化标定精度。

    一种全自动三轴无磁恒温校验台

    公开(公告)号:CN116256003B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310217712.8

    申请日:2023-03-08

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种全自动三轴无磁恒温校验台,属于传感器标定技术领域,包括方位轴组件、安装在所述方位轴组件上的倾角轴组件、安装在所述倾角轴组件上的工具面角轴组件和安装在所述工具面角轴组件上的高低温恒温舱,核心零部件均采用无磁结构设计避免了磁场对有效测量区域的影响,从而降低了系统磁场畸变对传感器校验精度的影响,而且,采用相互正交设置的方位轴组件、倾角轴组件和工具面角轴组件实现了360°球面范围内校验位置的精确调节,通过带动航姿仪在360°球面范围内读取足够位置的测量数据来精确标定航姿仪各惯性元件的基本参数,实现了航姿仪的自动化标定并降低了航姿仪的标定成本,在提高航姿仪标定效率的同时还提高了航姿仪的标定精度。

    一种耐振动耐冲击的电池仓

    公开(公告)号:CN116365140B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310503588.1

    申请日:2023-05-06

    摘要: 本发明公开了一种耐振动耐冲击的电池仓,属于井下传感器用电池仓相关技术领域,其中,正极导线和负极导线设置在电池筒的同一端不仅可以实现电池盒组件的防反而且还方便电池盒组件的安装和连接,同时,通过在电池的正极和负极分别设置第一波簧和第二波簧,并且第一波簧的额定工作推力大于第二波簧的额定工作推力,进而当电池仓受到1000g的冲击外力作用下,电池盒组件会产生接近20N的力作用在波簧之上,第一波簧和第二波簧相互配合保证能完全保证电池盒组件的导线与触头接触不断连,可以广泛适用于石油和矿场的高速运动和强烈冲击的设备上时,在频繁、长期、无规律、剧烈的冲击和振动下保持较高的连接可靠性。

    一种耐振动耐冲击的电池仓
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116365140A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310503588.1

    申请日:2023-05-06

    摘要: 本发明公开了一种耐振动耐冲击的电池仓,属于井下传感器用电池仓相关技术领域,其中,正极导线和负极导线设置在电池筒的同一端不仅可以实现电池盒组件的防反而且还方便电池盒组件的安装和连接,同时,通过在电池的正极和负极分别设置第一波簧和第二波簧,并且第一波簧的额定工作推力大于第二波簧的额定工作推力,进而当电池仓受到1000g的冲击外力作用下,电池盒组件会产生接近20N的力作用在波簧之上,第一波簧和第二波簧相互配合保证能完全保证电池盒组件的导线与触头接触不断连,可以广泛适用于石油和矿场的高速运动和强烈冲击的设备上时,在频繁、长期、无规律、剧烈的冲击和振动下保持较高的连接可靠性。

    一种同轴编码器扶正装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219829930U

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202321128486.8

    申请日:2023-05-11

    IPC分类号: G01D11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种同轴编码器扶正装置,属于同轴编码器技术领域,包括固定底座、固定在所述固定底座上的螺纹连接杆、固定在所述螺纹连接杆上的编码器支架板、采用弹性扶正片与所述编码器支架板相互连接的编码器转接板、与所述编码器转接板相互固定的同轴编码器、与所述同轴编码器相互连接的编码器输入轴,其中,所述弹性扶正片的两端分别固定在所述编码器支架板和所述编码器转接板上,由于在编码器支架板和编码器转接板之间设置了弹性扶正片,当编码器输入轴绕心转动时,同轴编码器会在弹性扶正片的作用下随编码器输入轴一起绕心转动,而不会始终保持同心转动状态损坏光栅。