公开(公告)号：CN120086971A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510026664.3

申请日：2025-01-08

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 陈云赛 ,  王天羽 ,  刘增凯 ,  张栋 ,  姜清华 ,  高永

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明提供了一种跨域航行器旋翼打水故障诊断方法，涉及故障诊断技术领域，包括：构建多源异构数据集；对数据进行预处理与标准化处理；将一维传感器信号转换为具有三通道特性的二维图像表示；将二维图像表示先输入残差网络，随后依次进行膨胀卷积与多尺度特征提取、注意力机制与加权融合、自底向上的特征融合，获得故障数据的特征表示；构建少样本双图协同传播网络，并结合基于图协同性改进的动态早停方法对少样本双图协同传播网络进行训练；对故障类型或状态进行识别与诊断。本发明的技术方案克服现有技术中不能够在标注数据缺乏的情况下，实时、准确地对跨域航行器进行故障检测与诊断的问题。