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公开(公告)号：CN109658731B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811576492.3
申请日：2018-12-22
申请人： 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种立体停车场控制方法。所述立体停车场每层设置若干个停车位，该方法包括：获取入场车辆的车辆信息，该车辆信息包括：车牌、入场时间、出场时间、车辆外形尺寸、车辆型号、使用者信息；对所述车辆信息进行处理分析，确定基于所述车辆信息和时间的停车场运行策略；以及，根据所述停车场运行策略控制所述车辆的入场、出场和确定所述车辆的停放位置。本发明的立体停车场控制方法，对车辆信息进行处理分析，根据分析结果确定停车场的运行策略，提高立体停车场的运行效率，智能化水平和客户体验。
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公开(公告)号：CN109767644A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811576489.1
申请日：2018-12-22
申请人： 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明公开了一种立体停车场基于时间优先级的运行策略的控制方法。所述立体停车场每层设置若干个停车位，该方法该包括：获取停车时间区间信息；根据不同的停车时间区间相对应的入场和/或出场的时间优先级加权值，计算单个车辆的入场和/或出场相对时间以及特定时间区间内的各个车辆的入场和/或出场相对时间的总和，计算多种停车策略下的特定时间区间内的多种上入场和/或出场相对总时间，取其中最小者为该特定时间区间内的入场和/或出场控制策略。本发明的立体停车场基于时间优先级的控制方法，将基于时间优先级的车辆入场、出场时间作为考核指标，确定最优时间优先级指标的方案，提高立体停车场的运行效率。
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公开(公告)号：CN109559556A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811576488.7
申请日：2018-12-22
申请人： 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明公开了一种立体停车场整理控制方法。所述立体停车场每层设置若干个停车位，该方法该包括：获取停车时间区间信息；当所述停车时间区间信息为空闲时，控制所述停车场进行整理，包括：根据对停车场的车辆信息进行的分析处理，确定车辆类型；根据所述车辆类型将所述车辆移动到所述停车场相应的位置。本发明的立体停车场整理控制方法，在空闲时根据对车辆信息进行的分析，根据车辆类型进行整理将车辆移动到相应的停车位，实现忙时车辆入场和出场的预排队，提高立体停车场的运行效率。
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公开(公告)号：CN109057446A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810936550.2
申请日：2018-08-16
申请人： 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种立体停车场滚动式载车板存储装置，包括有载车板和用来升降载车板的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括平行设置的两个臂架、设置在臂架上的链传动装置，链传动装置的链轮铰接在臂架的上、下两端，张紧在链轮上的链条设置有卡爪，所述链轮由电机驱动转动，两个臂架之间的卡爪相对应设置，相对应的两个卡爪上放置所述载车板。本发明的立体停车场滚动式载车板存储装置，上下叠加循环滚动的方式对载车板进行存储和移出管理，占用较小空间，方便管理，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN109057444A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810936547.0
申请日：2018-08-16
申请人： 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司
摘要： 本发明涉及机械式立体停车场拨片式载车板存储装置，包括有载车板和用来移动载车板的移动装置，移动装置包括平行设置的两个臂架、分别设置在臂架相对内侧的运动组件与滑轨，运动组件包括有固接在臂架前部的电机、与电机动力连接的第一齿轮、铰接在臂架后部的第二齿轮、张紧在第一与第二齿轮上的链条、设置在链条上的Y字形拨片，拨片与载车板底部的的卡槽配合，滑轨位于动力组件的上方且与载车板摩擦配合可选地，还包括载车板存储控制系统，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。本发明的立体停车场拨片式载车板存储装置，拨片与链条配合的方式对载车板进行存储和移出管理，占用较小空间，方便管理，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN109754637B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811576491.9
申请日：2018-12-22
申请人： 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明公开了一种立体停车场空位管理控制方法。所述立体停车场每层设置若干个停车位，该方法包括：在将预取车辆所在的停车层移出一个或一个以上空位的情况下，以及在不移出其他空位的情况下，确定将所述预取车辆移动到所述车辆电梯的总移动时间或总移动距离或总移动节点，取其中较小者相对应的路径作为移动预取车辆的路径。本发明的立体停车场空位管理控制方法，计算不同空位设置情况下的停车场的运行指标，确定运行效率最高时的空位的设置，提高立体停车场的运行效率和智能化。
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公开(公告)号：CN109779362A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811576506.1
申请日：2018-12-22
申请人： 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种立体停车场基于能耗优先的控制方法。所述立体停车场每层设置若干个停车位，该方法包括：计算将车辆按照不同移动路径移动时的能耗；确定其中能耗最小者对应的移动路径，控制所述车辆按照能耗最小者对应的移动路径移动。本发明的立体停车场基于能耗优先的控制方法，以能耗最低对应的移动路径作为控制入场和/或出场的控制策略，降低立体停车场的运行能耗。
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公开(公告)号：CN109242153A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810937238.5
申请日：2018-08-16
申请人： 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种立体停车场取车路径规划方法。所述立体停车场每层设置MXN个矩阵式停车位，每层设置至少一个空位，该方法该包括：确定所有的取车顺序下的所有移动路径的移动距离或移动时间或移动节点；以所述移动距离或移动时间或移动节点中的最短者作为最优取车路径。本发明的立体停车场取车路径规划方法，对每一层的每一个位置的取车时间进行预演算，计算每一种可能的取车顺序时的取车路径或取车时间，获取取车移动路径的最优方案，提高立体停车场的运行效率。
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公开(公告)号：CN109184293A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810937237.0
申请日：2018-08-16
申请人： 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多用途立体停车场、用于多用途立体停车场的控制系统及控制方法。本发明的多用途立体停车场，包括：一个或多个停车层，每个所述停车层设置两个或两个以上泊位；电梯，用于承载两个或两个以上载车板以及放置在所述载车板上的车辆在一个或多个停车层之间上下移动；驱动系统，用于驱动承载所述车辆的载车板在电梯和泊位以及各个泊位之间流转；出入口，连通所述电梯，用于存放所述车辆；以及，控制系统，用于根据进场车辆的类型控制所述驱动系统驱动相应数量的载车板承载所述车辆。本发明的多用途立体停车场，根据车辆类型自动确定所需载车板和泊位的数量，自动存取车辆，适用不同类型车辆的存取，提高立体停车场的通用性。
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公开(公告)号：CN109057444B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810936547.0
申请日：2018-08-16
申请人： 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司
摘要： 本发明涉及立体停车场拨片式载车板存储装置，包括有载车板和用来移动载车板的移动装置，移动装置包括平行设置的两个臂架、分别设置在臂架相对内侧的运动组件与滑轨，运动组件包括有固接在臂架前部的电机、与电机动力连接的第一齿轮、铰接在臂架后部的第二齿轮、张紧在第一与第二齿轮上的链条、设置在链条上的Y字形拨片，拨片与载车板底部的卡槽配合，滑轨位于动力组件的上方且与载车板摩擦配合可选地，还包括载车板存储控制系统，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。本发明的立体停车场拨片式载车板存储装置，拨片与链条配合的方式对载车板进行存储和移出管理，占用较小空间，方便管理，结构简单，易于实现。
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