公开(公告)号：CN108029314A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711421937.6

申请日：2017-12-25

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 王家胜 ,  王东伟 ,  王志秋 ,  王继伟 ,  王红提 ,  尚书旗 ,  张建新

IPC: A01D13/00

Abstract: 本发明涉及农业机械，尤其是一种超声波振动土壤挖掘装置。包括机架，其中，还包括变幅杆挖掘铲、超声波换能器和超声波发生器，所述变幅杆挖掘铲与超声波换能器固定连接，超声波发生器通过信号电缆线将电信号传递给超声波换能器，超声波换能器与机架连接；所述变幅杆挖掘铲包括铲刀和铲柄，铲柄的一端与超声波换能器固定连接，铲柄的另一端与铲刀固定连接，铲柄在竖直方向的截面面积从与超声波换能器的固定连接端到与铲刀的固定连接端由大到小逐渐过渡变化。可以有效解决土壤切削挖掘作业阻力大、耗能高等问题。

公开(公告)号：CN107796419A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610765910.8

申请日：2016-08-31

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 张健 ,  李新成 ,  员玉良 ,  匡军 ,  王志秋 ,  杨丽丽 ,  汪赟 ,  罗兴志

IPC: G01D5/12 ,  G01D5/26

Abstract: 本发明公开了一种低成本高精度复合数字轴角检测器，由光电编码器、磁编码器、定时中断模块、M/T法计算器、前馈发生器、信号调理器、相敏检测器、三阶角度/角速度跟踪器、D/A转换器和放大器组成。光电编码器与磁编码器同轴安装；定时中断模块产生系统所有时基信号；信号调理器对磁编码器输出信号调理；相敏检测器输出角度误差信号；M/T法计算器获取光电编码器角速度估计值；前馈发生器产生大小与角加速度相关的角速度前馈量；三阶角度/角速度跟踪器输出的角度和角速度数字量经D/A转换器和放大器后，输出与角度和角速度成线性关系的模拟信号。本发明采用反馈+前馈的信息融合技术，成本低，精度高，鲁棒性强。

公开(公告)号：CN105284269B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201510757166.2

申请日：2015-11-09

Applicant: 青岛农业大学 ,  青岛理工大学

Inventor： 杨然兵 ,  刘素花 ,  杨红光 ,  王建刚 ,  孙景福 ,  郭雯雯 ,  尚书旗 ,  王志秋 ,  员玉良 ,  刘立辉 ,  陈明东 ,  潘志国 ,  张健 ,  王继伟 ,  刘志深 ,  倪志伟

IPC: A01D29/00 ,  A01D33/08

Abstract: 去土复收装置，包括机架，沿机架前后端设置有夹持输送装置；夹持输送装置的下方设置有去土装置，包括双侧传动链条、去土辊、主传动轴和副传动轴，主传动轴接去土复收装置的动力输出轴，主传动轴的两端为主传动齿轮，副传动轴的两端为副传动齿轮，双侧传动链条环绕在主传动齿轮与副传动齿轮外，多根去土辊横向、均布安装在双侧传动链条之间；该装置可在收获输送的同时实现去土功能，而且兼具复收功能，可完成根茎类作物从出土到去土、复收的流程作业。

公开(公告)号：CN207948140U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201721833883.X

申请日：2017-12-25

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 王家胜 ,  赵国庆 ,  王志秋 ,  王红提 ,  王东伟 ,  尚书旗 ,  张建新

IPC: A01D13/00

Abstract: 本实用新型涉及农业机械，尤其是一种超声波振动土壤挖掘装置。包括机架，其中，还包括变幅杆挖掘铲、超声波换能器和超声波发生器，所述变幅杆挖掘铲与超声波换能器固定连接，超声波发生器通过信号电缆线将电信号传递给超声波换能器，超声波换能器与机架连接；所述变幅杆挖掘铲包括铲刀和铲柄，铲柄的一端与超声波换能器固定连接，铲柄的另一端与铲刀固定连接，铲柄在竖直方向的截面面积从与超声波换能器的固定连接端到与铲刀的固定连接端由大到小逐渐过渡变化。可以有效解决土壤切削挖掘作业阻力大、耗能高等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利