公开(公告)号：CN102171075B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN200980139462.9

申请日：2009-07-03

Applicant: 雷诺股份公司

Inventor： R·波廷 ,  A·德-瑞纳尔蒂斯 ,  O·卡约

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/122 ,  B60T2201/06

Abstract: 该释放机动车辆的制动器的方法包括以下步骤：如果在停车结束时手动使车辆制动器处于使车辆固定的位置之后没有发生车辆起动命令，则辅助装置按照合适的控制方案逐渐释放制动器，该控制方案设计成使车辆在其自己重量的作用下移动，从而整体上趋向于预定的非零速度和加速度条件，然后，当认为已达到上述预定的条件时，辅助装置停止释放制动器。

公开(公告)号：CN102317100A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN200980156927.1

申请日：2009-11-17

Applicant: 雷诺股份公司

Inventor： A·德-瑞纳尔蒂斯 ,  R·波廷 ,  P·圣-卢普 ,  N·罗马尼 ,  A·蒙蒂

IPC: B60K17/34

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60W10/14 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2520/28

Abstract: 本发明涉及一种根据行驶状况利用至少一个有效控制信号(Signal_effect)控制机动车辆的一个部件或一组部件的方法，该方法包括在各自对应于形式环境的不同控制策略之间进行仲裁，每个控制策略都由标识符(id1，id2，id3)表示。该方法还包括：连续地计算与每个策略对应的最优控制信号；连续地传送表征所选策略的标识符(Ident(t))的值；检测是否已经发生策略标识符的改变，当检测到改变时，生成时间函数x(t)，该时间函数在起始于策略的所述改变的时刻的有限时间间隔上从0增加到1；当已经检测到策略标识符的改变时，在该标识符的改变之后传送有效控制信号(Signal_effect)至少一个时间间隔，该信号是标识符的最后改变之后控制策略的被值x(t)加权的最优信号(Signal(Ident(t)))和标识符的最后改变之前控制策略的被值(1-x(t))加权的最优信号的和(Signal_mix)。

公开(公告)号：CN102171075A

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN200980139462.9

申请日：2009-07-03

Applicant: 雷诺股份公司

Inventor： R·波廷 ,  A·德-瑞纳尔蒂斯 ,  O·卡约

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/122 ,  B60T2201/06

Abstract: 该释放机动车辆的制动器的方法包括以下步骤：如果在停车结束时手动使车辆制动器处于使车辆固定的位置之后没有发生车辆起动命令，则辅助装置按照合适的控制方案逐渐释放制动器，该控制方案设计成使车辆在其自己重量的作用下移动，从而整体上趋向于预定的非零速度和加速度条件，然后，当认为已达到上述预定的条件时，辅助装置停止释放制动器。