一种风电机组自动抗涡激方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118517370B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410987258.9

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明提供了一种风电机组自动抗涡激方法、系统及存储介质,应用在风电机组控制中,包括:电网正常时,当机组触发任一停机条件时,变桨系统由电网供电将三支叶片收桨到压限位开关后,主控判断对当前变桨系统中后备电源电压最高的轴下发抗涡激指令,变桨系统进入抗涡激模式;电网掉电时,机组触发紧急停机,变桨系统由后备电源供电将三支叶片收桨到压限位开关后,主控判断对当前变桨系统中后备电源电压最高的轴下发抗涡激指令,变桨系统进入抗涡激模式。本发明在风力发电机组自动运行后的所有停机情况下,均可自动进入抗涡激振动模式。并可实现基于风力涡轮机的当前情况,自动退出抗涡激模式,并当再次满足条件后机组自动恢复抗涡激模式。

    一种风电机组安全保护方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118517384A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202411003067.0

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明提供了一种风电机组安全保护方法、系统及存储介质,包括实时采集风机三个轴变桨电机扭矩值;在风机状态处于转速提升到运行阶段,根据选定检测周期内的扭矩值峰值判断转矩是否异常,异常则发出警告,并执行保护停机;在风机所有状态下,实时根据三个轴变桨电机扭矩值的偏差值,判断变桨转矩是否严重异常,严重异常则执行紧急停机。本发明通过对变桨电机扭矩的监测,可有效判断叶片根部载荷在长期或短时运行时是否存在异常,并报出故障执行停机程序进行保护,既能对叶片的轻微损伤和变化进行预警,又能对叶片短时可能发生的危险进行预判,并执行保护停机,避免机组发生进一步的危险。

    一种风电机组双驱变桨系统及其同步控制方法

    公开(公告)号:CN115506955B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211479600.1

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种风电机组双驱变桨系统及其同步控制方法,方法包括:S1:将风电机组双驱变桨系统中两驱动器按主从拓扑结构设置,其中一个驱动器为主驱动器,另一个驱动器为从驱动器;S2:主驱动器中主速度控制器基于主位置控制器下发的主速度指令及获取的主电机的主实际速度,进行主电机的转矩控制;S3:从驱动器中前馈控制器基于获得的主驱动器与从驱动器的转矩指令的偏差,输出从速度控制器的转矩预调整数据;S4:从驱动器中从速度控制器基于主驱动器中主位置控制器下发的速度指令、从电机的从实际速度以及前馈控制器的预调整输出,控制从电机完成对主电机的转速追踪,实现从电机与主电机的转速及转矩同步。

    一种风电机组双驱变桨系统及其同步控制方法

    公开(公告)号:CN115506955A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211479600.1

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种风电机组双驱变桨系统及其同步控制方法,方法包括:S1:将风电机组双驱变桨系统中两驱动器按主从拓扑结构设置,其中一个驱动器为主驱动器,另一个驱动器为从驱动器;S2:主驱动器中主速度控制器基于主位置控制器下发的主速度指令及获取的主电机的主实际速度,进行主电机的转矩控制;S3:从驱动器中前馈控制器基于获得的主驱动器与从驱动器的转矩指令的偏差,输出从速度控制器的转矩预调整数据;S4:从驱动器中从速度控制器基于主驱动器中主位置控制器下发的速度指令、从电机的从实际速度以及前馈控制器的预调整输出,控制从电机完成对主电机的转速追踪,实现从电机与主电机的转速及转矩同步。

    风电变桨控制方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114645819A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210543644.X

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种风电变桨控制方法、装置、系统及存储介质,该方法包括当控制器接收到控制指令时,将控制指令转换为控制信号;控制器读取驱动器的激活注册码,根据激活注册码生成控制注册码;控制器将控制信号与控制注册码发送至驱动器,以使驱动器根据控制注册码和驱动器的硬件序列号,判断控制器是否为匹配的控制器;若是,驱动器根据控制信号驱动风电变桨组件执行变桨动作,否则,生成运行报警信号。本发明通过在控制器接收到控制指令时,根据驱动器预写入的激活注册码生成控制注册码,并利用控制注册码和硬件序列号判断当前控制器是否与驱动器匹配,以此控制风电变桨系统的运行,从而保证风电机组整机的安全性和发电性能。

    风电变桨控制方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114645819B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210543644.X

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种风电变桨控制方法、装置、系统及存储介质,该方法包括当控制器接收到控制指令时,将控制指令转换为控制信号;控制器读取驱动器的激活注册码,根据激活注册码生成控制注册码;控制器将控制信号与控制注册码发送至驱动器,以使驱动器根据控制注册码和驱动器的硬件序列号,判断控制器是否为匹配的控制器;若是,驱动器根据控制信号驱动风电变桨组件执行变桨动作,否则,生成运行报警信号。本发明通过在控制器接收到控制指令时,根据驱动器预写入的激活注册码生成控制注册码,并利用控制注册码和硬件序列号判断当前控制器是否与驱动器匹配,以此控制风电变桨系统的运行,从而保证风电机组整机的安全性和发电性能。

    一种风电机组自动抗涡激方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118517370A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410987258.9

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明提供了一种风电机组自动抗涡激方法、系统及存储介质,应用在风电机组控制中,包括:电网正常时,当机组触发任一停机条件时,变桨系统由电网供电将三支叶片收桨到压限位开关后,主控判断对当前变桨系统中后备电源电压最高的轴下发抗涡激指令,变桨系统进入抗涡激模式;电网掉电时,机组触发紧急停机,变桨系统由后备电源供电将三支叶片收桨到压限位开关后,主控判断对当前变桨系统中后备电源电压最高的轴下发抗涡激指令,变桨系统进入抗涡激模式。本发明在风力发电机组自动运行后的所有停机情况下,均可自动进入抗涡激振动模式。并可实现基于风力涡轮机的当前情况,自动退出抗涡激模式,并当再次满足条件后机组自动恢复抗涡激模式。

    一种风力发电机组变桨系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116292083A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310386966.2

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组变桨系统,该系统包括风机主控单元和整流模块,风机主控单元和整流模块通过直流电滑环与充电模块连接,充电模块、后备电源、逆变模块、变桨电机、减速机与桨叶依次连接,整流模块为充电模块供电,对后备电源进行充电,后备电源用于在整流模块故障的情况下,为逆变模块进行供电,使得桨叶回到安全位置,逆变模块根据控制指令控制变桨电机,变桨电机利用减速机进行减速,驱动桨叶按照设定方式进行转动。当来自电滑环的电源故障时,由后备电源为逆变模块供电将桨叶收到安全位置,保证机组安全,此外通过整流模块给三个逆变模块供电驱动电机动作,减少了整流模块的数量及总功率,提高了整流模块使用效率。

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