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公开(公告)号：CN118517370B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410987258.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 东方电气风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明提供了一种风电机组自动抗涡激方法、系统及存储介质，应用在风电机组控制中，包括：电网正常时，当机组触发任一停机条件时，变桨系统由电网供电将三支叶片收桨到压限位开关后，主控判断对当前变桨系统中后备电源电压最高的轴下发抗涡激指令，变桨系统进入抗涡激模式；电网掉电时，机组触发紧急停机，变桨系统由后备电源供电将三支叶片收桨到压限位开关后，主控判断对当前变桨系统中后备电源电压最高的轴下发抗涡激指令，变桨系统进入抗涡激模式。本发明在风力发电机组自动运行后的所有停机情况下，均可自动进入抗涡激振动模式。并可实现基于风力涡轮机的当前情况，自动退出抗涡激模式，并当再次满足条件后机组自动恢复抗涡激模式。
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公开(公告)号：CN118517384A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202411003067.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 东方电气风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风电机组安全保护方法、系统及存储介质，包括实时采集风机三个轴变桨电机扭矩值；在风机状态处于转速提升到运行阶段，根据选定检测周期内的扭矩值峰值判断转矩是否异常，异常则发出警告，并执行保护停机；在风机所有状态下，实时根据三个轴变桨电机扭矩值的偏差值，判断变桨转矩是否严重异常，严重异常则执行紧急停机。本发明通过对变桨电机扭矩的监测，可有效判断叶片根部载荷在长期或短时运行时是否存在异常，并报出故障执行停机程序进行保护，既能对叶片的轻微损伤和变化进行预警，又能对叶片短时可能发生的危险进行预判，并执行保护停机，避免机组发生进一步的危险。
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公开(公告)号：CN118462480A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410915696.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 东方电气风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种变桨系统的参数初始化方法、变桨系统，该方法包括：变桨系统首次上电，驱动器启动驱动器程序及参数下载流程；驱动器自动进入参数初始化流程，或者在系统断电后下一次上电时，进入参数初始化流程。本发明能够提升变桨系统和参数文件的通用化程度，优化变桨系统生产过程的管理流程，提升生产和工作效率，并避免人为操作错误导致的机组安全风险。
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公开(公告)号：CN115506955B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211479600.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 东方电气风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风电机组双驱变桨系统及其同步控制方法，方法包括：S1：将风电机组双驱变桨系统中两驱动器按主从拓扑结构设置，其中一个驱动器为主驱动器，另一个驱动器为从驱动器；S2：主驱动器中主速度控制器基于主位置控制器下发的主速度指令及获取的主电机的主实际速度，进行主电机的转矩控制；S3：从驱动器中前馈控制器基于获得的主驱动器与从驱动器的转矩指令的偏差，输出从速度控制器的转矩预调整数据；S4：从驱动器中从速度控制器基于主驱动器中主位置控制器下发的速度指令、从电机的从实际速度以及前馈控制器的预调整输出，控制从电机完成对主电机的转速追踪，实现从电机与主电机的转速及转矩同步。
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公开(公告)号：CN115506955A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211479600.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 东方电气风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风电机组双驱变桨系统及其同步控制方法，方法包括：S1：将风电机组双驱变桨系统中两驱动器按主从拓扑结构设置，其中一个驱动器为主驱动器，另一个驱动器为从驱动器；S2：主驱动器中主速度控制器基于主位置控制器下发的主速度指令及获取的主电机的主实际速度，进行主电机的转矩控制；S3：从驱动器中前馈控制器基于获得的主驱动器与从驱动器的转矩指令的偏差，输出从速度控制器的转矩预调整数据；S4：从驱动器中从速度控制器基于主驱动器中主位置控制器下发的速度指令、从电机的从实际速度以及前馈控制器的预调整输出，控制从电机完成对主电机的转速追踪，实现从电机与主电机的转速及转矩同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119244461A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411582515.7
申请日：2024-11-07
Applicant: 东方电气风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组叶片扫塔的监测装置及方法，该装置包括风机主控、变桨驱动器和设置在叶片上的金属涂层网；变桨驱动器的测量端口两端设置基准电阻；风机主控与变桨驱动器连接；线阻和金属涂层网串联连接后与基准电阻并联连接；金属涂层网由依次排列的金属涂层条构成，金属涂层网的两端分别与叶片内部空腔中的预埋接线柱电连接；叶片本体预埋接线柱用于风机吊装调试阶段通过导线将金属涂层网接入变桨驱动器中；线阻为叶片预埋接线柱至变桨驱动器之间导线的电阻。本发明能够实现对扫塔危险工况的精准识别并控制机组完成安全收桨，提升了故障识别的准确性和机组安全性。
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公开(公告)号：CN119148588A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411282911.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 东方电气风电股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种变桨伺服驱动器故障记录方法，通过本发明方法可以准确记录驱动器中三个芯片产生的故障信息，通过通讯发送给主控制器保存在故障快照中，避免同一个时刻或主控制器与ARM的一个通讯周期内产生多个故障时遗漏部分故障信息，提升了驱动器相关故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN115523084A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211481321.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 东方电气风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组双驱变桨控制系统，所述双驱变桨控制系统包括：风机主控单元和各桨叶变桨控制单元，所述桨叶变桨控制单元包括：第一驱动器和第二驱动器，以及分别与第一驱动器和第二驱动器对应的第一电机和第二电机，且所述第一电机和第二电机分别经传动机构与相应桨叶的变桨轴承连接；所述风机主控单元与各桨叶变桨控制单元电性连接，并经由各桨叶变桨控制单元中第一驱动器和/或第二驱动器驱动对应电机完成相应桨叶变桨控制。通过本风力发电机组双驱变桨控制系统的结构设置，保障了风力发电机组的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN113595224B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202110672942.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 东方电气风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组变桨系统后备电源充电电路及其控制方法，该充电电路包括充电机电源、后备电源、n个充电机、n个控制模块，充电机电源、每个充电机、后备电源依次电相连组成一个支路，每个充电机与一个控制模块电相连，n个控制模块互联；其中，n为正整数且n≥2。本发明解决了现有技术存在的充电时间长、充电故障概率高等问题。
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公开(公告)号：CN118517384B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411003067.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 东方电气风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风电机组安全保护方法、系统及存储介质，包括实时采集风机三个轴变桨电机扭矩值；在风机状态处于转速提升到运行阶段，根据选定检测周期内的扭矩值峰值判断转矩是否异常，异常则发出警告，并执行保护停机；在风机所有状态下，实时根据三个轴变桨电机扭矩值的偏差值，判断变桨转矩是否严重异常，严重异常则执行紧急停机。本发明通过对变桨电机扭矩的监测，可有效判断叶片根部载荷在长期或短时运行时是否存在异常，并报出故障执行停机程序进行保护，既能对叶片的轻微损伤和变化进行预警，又能对叶片短时可能发生的危险进行预判，并执行保护停机，避免机组发生进一步的危险。
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