公开(公告)号：CN113792613B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202110963806.0

申请日：2021-08-21

申请人： 陕西高速机械化工程有限公司 ,  陕西交通控股集团有限公司宝鸡分公司

发明人： 成高立 ,  王龙 ,  王立路 ,  张利 ,  胡辰 ,  赵阳 ,  王朵 ,  雷雪鹏 ,  付兴勃 ,  赵琦 ,  梁红涛 ,  乔华玺 ,  杜娟 ,  马俊芳 ,  刘晗

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V30/148 ,  G06V30/162 ,  G06V30/146 ,  G06F17/11 ,  G01S19/39

摘要： 本发明公开了一种基于视频和GPS的里程桩精密定位算法，包括：对行车视频进行里程桩识别，获得桩号、时间和时间比；对采集的GPS轨迹进行无迹卡尔曼滤波，查找时间戳对应的GPS信息；计算里程桩对应的GPS，结果校正，插值填补缺失桩号，生成GPS与里程桩号的映射关系表。结合道路行车视频和行车GPS信息，并针对视频中由于超车等原因无法录入的里程桩，进行插值填补，最终实现了里程桩的精密定位。

公开(公告)号：CN113792613A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110963806.0

申请日：2021-08-21

申请人： 陕西高速机械化工程有限公司 ,  陕西交通控股集团有限公司宝鸡分公司

发明人： 成高立 ,  王龙 ,  王立路 ,  张利 ,  胡辰 ,  赵阳 ,  王朵 ,  雷雪鹏 ,  付兴勃 ,  赵琦 ,  梁红涛 ,  乔华玺 ,  杜娟 ,  马俊芳 ,  刘晗

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06K9/38 ,  G06F17/11 ,  G01S19/39

摘要： 本发明公开了一种基于视频和GPS的里程桩精密定位算法，包括：对行车视频进行里程桩识别，获得桩号、时间和时间比；对采集的GPS轨迹进行无迹卡尔曼滤波，查找时间戳对应的GPS信息；计算里程桩对应的GPS，结果校正，插值填补缺失桩号，生成GPS与里程桩号的映射关系表。结合道路行车视频和行车GPS信息，并针对视频中由于超车等原因无法录入的里程桩，进行插值填补，最终实现了里程桩的精密定位。