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公开(公告)号：CN112505620A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110165038.4
申请日：2021-02-06
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司 , 陕西弘毅防务科技有限公司 , 陕西猎鹰低空空域安全研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机探测的旋转测向方法，基于用于无人机探测的旋转测向系统，用于无人机探测的旋转测向系统包括依次连接的天线伺服转台、低噪放大器、实时频谱分析仪、主控板、上位机，所述天线伺服转台上设置有高增益大带宽对数周期天线，天线伺服转台还和主控板连接，具体按照以下步骤实施：首先初始化：标定转台零度角、探测初始参数设定、神经网络训练，天线伺服转台带动高增益大带宽对数周期天线圆周运动探测周边空间无线电信号，实时频谱分析仪对探测到的信号进行快速傅里叶变换FFT处理，把时域信号变换成频域信号，最后神经网络进行分类识别，本发明解决了现有技术中存在的无线电探测手段存在测向精度低、误报率高的问题。
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公开(公告)号：CN112558029A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110222532.X
申请日：2021-03-01
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司 , 陕西弘毅防务科技有限公司 , 陕西猎鹰低空空域安全研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机探测系统精确度检验的设备，包括搭载于测试靶机上的机载端、用于接收和处理数据的服务端和探测终端，机载端包括用于获取测试靶机三维坐标信息的GPS模块，用于将测试靶机三维坐标信息传输给服务端的LoRa数据传输模块和电源管理模块，探测终端包括探测模块、控制模块、数据处理模块、数据上传模块，本发明还公开了一种无人机探测系统精确度检验的方法，通过偏差算法计算探测终端的实时偏差，并通过对检测过程中每个时刻的偏差进行分析，给出精确度检验的关键指标。本发明的方法提高了无人机探测系统精确度检验的精确度，减轻了人工检测的劳动强度，为无人机探测系统性能的评判提供了强有力的依据。
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公开(公告)号：CN112505620B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110165038.4
申请日：2021-02-06
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司 , 陕西弘毅防务科技有限公司 , 陕西猎鹰低空空域安全研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机探测的旋转测向方法，基于用于无人机探测的旋转测向系统，用于无人机探测的旋转测向系统包括依次连接的天线伺服转台、低噪放大器、实时频谱分析仪、主控板、上位机，所述天线伺服转台上设置有高增益大带宽对数周期天线，天线伺服转台还和主控板连接，具体按照以下步骤实施：首先初始化：标定转台零度角、探测初始参数设定、神经网络训练，天线伺服转台带动高增益大带宽对数周期天线圆周运动探测周边空间无线电信号，实时频谱分析仪对探测到的信号进行快速傅里叶变换FFT处理，把时域信号变换成频域信号，最后神经网络进行分类识别，本发明解决了现有技术中存在的无线电探测手段存在测向精度低、误报率高的问题。
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公开(公告)号：CN214247416U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023037801.5
申请日：2020-12-16
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本实用新型公开了一种用于安全监测的移动装置，主要内容为：所述基板左端通过左侧支柱支架安装在左支柱上且基板右端通过右侧支柱支架安装在右支柱上，单轴机器人安装在基板前侧面上，滑座安装在单轴机器人的滑台上，后直线轴承和前直线轴承都安装在滑座安装孔里，后导柱安装在后直线轴承上，前导柱安装在前直线轴承上，升降板左端安装在后导柱底部且升降板右端安装在前导柱底部，电动推杆安装在滑座上且电动推杆伸缩杆末端通过浮动接头安装在升降板上，组合传感器安装杆安装在升降板上。本实用新型结构紧凑，安装维护十分方便，通过左右移动和上下升降组合运动实现了组合传感器测头的检测操作，大大降低了操作人员的劳动强度和提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN213715950U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202023015761.4
申请日：2020-12-14
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型公开一种智慧园区安全监控装置，包括：立杆，通过底座固定于地面上；太阳能电池板，固定设置在立杆的端部，并与立杆为倾斜设置；摄像头，通过云台和固定架与立杆固定，摄像头与云台连接，云台与固定架连接，固定架与立杆固定连接；报警器，设置在固定架上用于报警；控制箱，固定设置在立杆上，控制箱内部设置充电器、蓄电池、逆变器、电压转换器、控制器、图像处理器和无线传输模块；蓄电池与逆变器和电压转换器连接，电压转换器的输出端连接控制器，控制器的输出端连接无线传输模块。本实用新型消除智慧园区存在的消防通道安全隐患。
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公开(公告)号：CN214250754U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023081981.7
申请日：2020-12-18
申请人： 陕西弘毅防务科技有限公司 , 陕西山利科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种车载式反无人机装置，主要内容为：所述驱动电机安装在减速器上，主动齿轮固定安装在减速器输出轴上，左转轴前端安装在第一前轴承座上且左转轴后端安装在第一后轴承座上，从动齿轮安装在左转轴前端且从动齿轮与主动齿轮啮合，凸轮安装在左转轴上，托架安装在机架上，右转轴前端安装在前支架上且右转轴后端安装在后支架上，右安装座安装在第二后轴承座和第二前轴承座上，凸轮轴承随动器安装在左安装座且凸轮轴承随动器压在凸轮上，安装支架固定安装在左安装座和右安装座上。本实用新型结构紧凑，通过水平旋转和俯仰角调节利用发射激光器来实现反无人机操作，运行稳定可靠且运行精度高。
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公开(公告)号：CN214446551U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022958802.7
申请日：2020-12-09
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司
IPC分类号： B25J19/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于智能机器人的视觉装置，涉及机器人领域，包括安装座，所述安装座的顶部焊接有连接架，所述连接架上销连接有曲臂，所述曲臂的上端一侧固定安装有电机，且曲臂位于电机的另一侧焊接有驱动箱，所述驱动箱的顶部设有固定块，所述固定块上贯穿有横轴。本实用新型通过设置的双摄像机构可以增加机器人的视觉范围，杜绝机器人的视觉盲点，使机器人总有更高的视觉画面，有利于提前判断，同时还可以监视周边环境，杜绝生产危险，同时通过气缸可以调节双摄像机构的上下角度，有利于机器人捕捉高处和低处的画面信号，且通过电机可以带动转向驱动机构，可以使两个摄像机构进行水平的全方位转向。
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公开(公告)号：CN213718061U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022961977.3
申请日：2020-12-09
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及监控设备技术领域，具体为一种煤矿井下安全监测装置，包括第一安装板，所述第一安装板的上表面设置有第二安装板，且第二安装板的上表面两侧对称设置有转动安装板,所述第二安装板的下表面中部设置有安全防护装置护罩，所述第二安装板的下表面位于安全防护装置护罩的外侧设置有第一齿轮，所述第二安装板的下表面位于第一齿轮的一侧设置有电机，且电机的一端设置有第二齿轮，所述电机的另一端设置有电机安装板，所述第二齿轮的下端设置有清洁刷板。本实用新型设计的一种煤矿井下安全监测装置，可以通过清洁刷板对安全防护装置护罩表面的煤尘进行清洁。
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