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公开(公告)号：CN118199787B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410593072.5
申请日：2024-05-14
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司 , 西安电子科技大学 , 西安邮电大学
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明公开了基于数字信号源低杂散对全频段无人机干扰反制的方法，在两个数字信号板内自定义设置分段通道，两个数字信号板的每个分段通道内对应生成特有频段反制信号区间；对每个分段通道内对应生成特有频段反制信号区间的结果设置信号处理过程，对每个信号处理区间的结果设置放大处理过程，对每个信号放大区间的结果设置滤波处理过程，获得目标无人机的频率信息，确定目标无人机的频率信息所在的信号滤波放大区间，开启所在的信号滤波放大区间相应的数字信号板的分段通道、信号处理过程、放大处理过程、滤波处理过程；将最终得到的信号通过全向天线辐射发射，对目标无人机进行干扰反制；本发明解决模拟信号不能定义频段的问题。
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公开(公告)号：CN118091537B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410494345.0
申请日：2024-04-24
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司 , 西安电子科技大学 , 西安邮电大学
IPC分类号： G01S5/12
摘要： 本发明公开了面向非视距环境下的无人机目标直接定位方法，具体过程为：步骤1，对基站接收信号进行解相干处理，以构造信号子空间与噪声子空间；步骤2，基于得到的噪声子空间对无人机位置进行粗估计，得到位置向量的集合；步骤3，对得到的位置向量集合包含的位置向量进行等间隔划分，再进行距离加权求取权重位置向量；步骤4，检索信号子空间中视距信号分量最大的阵列元素；步骤5，采用稀疏算法获取目标无人机辐射源位置。本发明方法解决了现有无人机直接定位方法所估计的目标无人机辐射源位置信息精确度低的问题。
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公开(公告)号：CN112596049B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110227953.1
申请日：2021-03-02
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司 , 陕西弘毅防务科技有限公司 , 陕西猎鹰低空空域安全研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/86
摘要： 本发明公开了一种提升无人机侦测准确率的方法，具体按照以下步骤实施：1、确定侦测范围，确定频谱目标面，并对频谱目标面进行编号；2、根据同一编号的频谱目标面在后一个T秒和前一个T秒内的位置变化确定频谱目标面运动方向；3、通过雷达进行扫描，对雷达扫描到的目标数据进行预处理，结合步骤2得到的频谱目标面运动方向对目标威胁等级进行划分；4、筛选出频谱目标面内的对应等级目标并保留，作为平台告警信息的待选目标；5、将步骤4中筛选的待选目标T秒内航迹信息或T秒内频谱信息通过系统进行告警和显示。本发明的方法解决了单一频谱无法侦测无人机精准的经度、纬度、高程、航迹等信息的问题。
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公开(公告)号：CN108229174A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711462349.7
申请日：2017-12-28
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于云数据的安全隐患管理系统及管理方法，主要解决现有检查方式成本高、效率低下、检查不彻底不全面、不能正确分析整体隐患情况等问题，该系统包括移动终端、PC端、云端数据中心和二维码；二维码固定或显示在被监控对象上，被监控对象包括设备、场所及事件位置；二维码的信息包括互联网访问地址和/或基本数据，基本数据包括事故详细信息、历史检查情况、重点检查项目、隐患危害和/或隐患处理方案；移动终端包括摄像头、卫星定位模块、通讯模块和触摸屏，摄像头用于识别所述二维码；通讯模块与云端数据中心连接，将移动终端获取的信息传输给云端数据中心，PC端与云端数据中心连接，对获取的数据进行存储和处理。
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公开(公告)号：CN117470029B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311829219.8
申请日：2023-12-28
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了基于精确目标位置引导的无人机驱离方法，具体包括如下步骤：步骤1，部署导航诱骗设备，确定导航诱骗设备的预警范围和防御范围；步骤2，根据步骤1确定的导航诱骗设备的预警范围和防御范围判断入侵目标无人机A所处区域，当判断出入侵目标无人机A处于防御范围内时，执行步骤3；步骤3，对入侵目标无人机A进行驱离；步骤4，确认驱离结果。本发明解决了多台导航诱骗设备联动时，叠加区域信号会相互影响并对入侵目标无人机诱骗效果减弱甚至无效的问题。
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公开(公告)号：CN112505620A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110165038.4
申请日：2021-02-06
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司 , 陕西弘毅防务科技有限公司 , 陕西猎鹰低空空域安全研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机探测的旋转测向方法，基于用于无人机探测的旋转测向系统，用于无人机探测的旋转测向系统包括依次连接的天线伺服转台、低噪放大器、实时频谱分析仪、主控板、上位机，所述天线伺服转台上设置有高增益大带宽对数周期天线，天线伺服转台还和主控板连接，具体按照以下步骤实施：首先初始化：标定转台零度角、探测初始参数设定、神经网络训练，天线伺服转台带动高增益大带宽对数周期天线圆周运动探测周边空间无线电信号，实时频谱分析仪对探测到的信号进行快速傅里叶变换FFT处理，把时域信号变换成频域信号，最后神经网络进行分类识别，本发明解决了现有技术中存在的无线电探测手段存在测向精度低、误报率高的问题。
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公开(公告)号：CN108333584A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711462383.4
申请日：2017-12-28
申请人： 陕西弘毅军民融合智能科技有限公司 , 陕西山利科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种低空小目标远距离无人机探测系统及探测方法，解决现有技术不能很好地实现对低空小目标低速无人机远距离发现与观测的问题，系统包括智慧管理系统以及分别与智慧管理系统连接的雷达探测系统、光电探测系统、电子侦察系统、电子围栏和声测系统；智慧管理系统包括总控模块以及分别与总控模块连接的数据库、用户管理模块、识别融合模块、目标管理模块和自动检测模块；电子侦察系统包括L频、S频段、C频段全向侦察天线、下变频处理模块、中频处理模块、跳频信号分析模块、跳频信号解扩解调模块、引导干扰模块和高速采集存储卡；本发明还提供了一种基于该探测系统的探测方法。
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公开(公告)号：CN112505620B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110165038.4
申请日：2021-02-06
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司 , 陕西弘毅防务科技有限公司 , 陕西猎鹰低空空域安全研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机探测的旋转测向方法，基于用于无人机探测的旋转测向系统，用于无人机探测的旋转测向系统包括依次连接的天线伺服转台、低噪放大器、实时频谱分析仪、主控板、上位机，所述天线伺服转台上设置有高增益大带宽对数周期天线，天线伺服转台还和主控板连接，具体按照以下步骤实施：首先初始化：标定转台零度角、探测初始参数设定、神经网络训练，天线伺服转台带动高增益大带宽对数周期天线圆周运动探测周边空间无线电信号，实时频谱分析仪对探测到的信号进行快速傅里叶变换FFT处理，把时域信号变换成频域信号，最后神经网络进行分类识别，本发明解决了现有技术中存在的无线电探测手段存在测向精度低、误报率高的问题。
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公开(公告)号：CN112596049A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110227953.1
申请日：2021-03-02
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司 , 陕西弘毅防务科技有限公司 , 陕西猎鹰低空空域安全研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/86
摘要： 本发明公开了一种提升无人机侦测准确率的方法，具体按照以下步骤实施：1、确定侦测范围，确定频谱目标面，并对频谱目标面进行编号；2、根据同一编号的频谱目标面在后一个T秒和前一个T秒内的位置变化确定频谱目标面运动方向；3、通过雷达进行扫描，对雷达扫描到的目标数据进行预处理，结合步骤2得到的频谱目标面运动方向对目标威胁等级进行划分；4、筛选出频谱目标面内的对应等级目标并保留，作为平台告警信息的待选目标；5、将步骤4中筛选的待选目标T秒内航迹信息或T秒内频谱信息通过系统进行告警和显示。本发明的方法解决了单一频谱无法侦测无人机精准的经度、纬度、高程、航迹等信息的问题。
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公开(公告)号：CN112558029A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110222532.X
申请日：2021-03-01
申请人： 陕西山利科技发展有限责任公司 , 陕西弘毅防务科技有限公司 , 陕西猎鹰低空空域安全研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机探测系统精确度检验的设备，包括搭载于测试靶机上的机载端、用于接收和处理数据的服务端和探测终端，机载端包括用于获取测试靶机三维坐标信息的GPS模块，用于将测试靶机三维坐标信息传输给服务端的LoRa数据传输模块和电源管理模块，探测终端包括探测模块、控制模块、数据处理模块、数据上传模块，本发明还公开了一种无人机探测系统精确度检验的方法，通过偏差算法计算探测终端的实时偏差，并通过对检测过程中每个时刻的偏差进行分析，给出精确度检验的关键指标。本发明的方法提高了无人机探测系统精确度检验的精确度，减轻了人工检测的劳动强度，为无人机探测系统性能的评判提供了强有力的依据。
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