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公开(公告)号：CN210912412U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921425876.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 陕西九域通创轨道系统技术有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光雷达的列车紧急制动系统，包括数据采集机构、处理机构以及执行机构，所述数据采集机构和执行机构均与所述处理机构电性连接，所述数据采集机构包括调节装置和激光雷达，所述调节装置包括安装于列车车中部的固定板，所述执行机构包括列车制动管路中的电磁阀和列车内外设置的报警装置，所述电磁阀、报警装置以及操作按钮均与所述处理器电性连接。通过激光雷达紧急制动系统对列车前方轨道有无障碍物进行实施检测，并通过处理机构进行处理，通过执行机构执行，报警装置同时提醒车内和车外的人，进一步降低事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN210852464U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921450582.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 陕西九域通创轨道系统技术有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于列车AEB系统制动方式切换装置，包括制动阀和与制动阀连接的管路，所述管路包括有列车管、中均管、风缸管以及总风遮断阀管，在所述管路之间设置有第一手动阀、第二手动阀、第三手动阀、第四手动阀和第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀，本实用新型是采用了手动阀作为保险，防止在电磁阀出现故障后，开通和关闭不同手动阀，保证列车正常行驶和主动制动效果；在原有装置上进行改造，不需要更换原有管路装置，也不需要改变原有设施的布置方式，只需在现有气压管路上连接电磁阀、手动阀、气压管和必要的管道接口即可，改造方法简单可靠，尤其适用于老旧测试列车加装AEB系统的更新升级。
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公开(公告)号：CN210852484U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921425710.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 陕西九域通创轨道系统技术有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于列车AEB系统的感知数据记录装置，包括数据采集设备、数据记录设备、显示设备、车载制动报警系统、中央处理器以及若干数据通信接口，所述数据采集设备包括设置在列车前部的摄像头和激光雷达，所述数据记录设备包括数据处理设备和数据存储设备，所述摄像头和激光雷达与所述数据处理设备通过数据通信接口连接，所述数据处理设备和数据存储设备均与所述中央处理器通过数据通信接口连接，所述显示设备与所述数据处理设备通过数据通信接口连接，所述车载制动报警系统通过数据通信接口与中央处理器连接。该装置降低了记录装置成本、增加了记录数据量以及延长了记录时间，数据传输方式有多种，提高了传输效率。
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公开(公告)号：CN210591869U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921371906.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 陕西九域通创轨道系统技术有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于列车AEB系统激光雷达的安装装置，包括激光雷达、传动机构、固定装置以及控制机构，所述传动机构包括液压机，所述液压机上设置有输出杆，所述输出杆上水平设置有承载滑板，所述激光雷达垂直设置在所述承载滑板上，所述固定装置包括安装于列车车头顶部的方形机体外壳，所述液压机设置在方形机体外壳内部底面上，所述控制机构包括设置在列车操纵盘上的高度调节开关和单片机，所述激光雷达、传动机构与高度调节开关均与所述单片机电性连接。通过该装置结构的设置，解决了激光雷达在列车上不易安装的问题，而且还可以根据激光雷达的采集信息来反馈调节输出轴长度，从而得到最佳的信息采集高度。
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