公开(公告)号：CN117980929A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202280060147.2

申请日：2022-08-18

申请人： 阿特拉斯·科普柯工业技术公司

发明人： J·沃尔格伦

IPC分类号： G06Q10/06

摘要： 一种组装过程记录系统(1)，其包括：图像捕获装置(3)和图像捕获装置控制系统(5)，所述图像捕获装置控制系统(5)配置为：确定图像捕获装置(3)的位置相对于制造地点处的参考位置是否满足位置条件，和/或图像捕获装置(3)的定向相对于制造地点处的参考定向是否满足定向条件，并且在位置满足位置条件和/或定向满足定向条件的情况下，将图像捕获装置(3)设置为启用状态。

公开(公告)号：CN118354881A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202280079182.9

申请日：2022-11-01

申请人： 阿特拉斯·科普柯工业技术公司

发明人： J·沃尔格伦 ,  N·萨文利泽

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J15/00

摘要： 一种系统(1)，其包括：工业机器人(2)以及末端执行器(5)，所述工业机器人包括机械臂端部(3)和布置为将电流供应至机械臂端部(3)的供电电路(4)，所述末端执行器包括动力工具(6)和布置成为动力工具(6)的操作提供动力的蓄能器模块(7)(例如电池)，所述末端执行器(5)附接至机械臂端部(3)，所述末端执行器(5)进一步包括布置为在机械臂端部(3)处从供电电路(4)汲取电流并将充电电流供应至蓄能器模块(7)的充电器(8)。用于动力工具(6)的蓄能器模块(7)的充电很方便，并且提高了制造过程的效率。