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公开(公告)号：CN110662982A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201880009365.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 阿尔贝机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用较少发射(Tx)和接收(Rx)阵列元件来增大雷达切换/MIMO天线阵列的有效孔径的方法，根据该方法，雷达物理接收(Rx)/发射(Tx)元件阵列被布置在至少两个相对的Rx行和至少两个相对的Tx列中，使得每行包括彼此均匀间隔的多个接收(Rx)元件，且每列包括彼此均匀间隔的多个发射(Tx)元件；该阵列形成矩形物理孔径。当用作切换阵列时，来自一个列的第一Tx元件被激活，以在预定时隙期间发射雷达脉冲；在所有Rx元件中接收第一发射的反射，从而围绕由矩形物理孔径内第一Tx元件的位置所确定的原点，虚拟地复制两个相对的Rx行。在不同时隙期间，对所有剩余的Tx元件重复该过程，从而围绕由矩形物理孔径内每个被激活Tx元件的位置所确定的原点，虚拟地复制两个相对的Rx行，同时每次在所有Rx元件中接收来自于每个Tx元件的发射的反射。这样，用复制的两个相对的Rx行，铺设具有两倍于矩形物理孔径尺寸的矩形虚拟孔径。该虚拟孔径确定雷达波束的宽度和旁瓣。
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公开(公告)号：CN110662982B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880009365.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 阿尔贝机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用较少发射(Tx)和接收(Rx)阵列元件来增大雷达切换/MIMO天线阵列的有效孔径的方法，根据该方法，雷达物理接收(Rx)/发射(Tx)元件阵列被布置在至少两个相对的Rx行和至少两个相对的Tx列中，使得每行包括彼此均匀间隔的多个接收(Rx)元件，且每列包括彼此均匀间隔的多个发射(Tx)元件；该阵列形成矩形物理孔径。当用作切换阵列时，来自一个列的第一Tx元件被激活，以在预定时隙期间发射雷达脉冲；在所有Rx元件中接收第一发射的反射，从而围绕由矩形物理孔径内第一Tx元件的位置所确定的原点，虚拟地复制两个相对的Rx行。在不同时隙期间，对所有剩余的Tx元件重复该过程，从而围绕由矩形物理孔径内每个被激活Tx元件的位置所确定的原点，虚拟地复制两个相对的Rx行，同时每次在所有Rx元件中接收来自于每个Tx元件的发射的反射。这样，用复制的两个相对的Rx行，铺设具有两倍于矩形物理孔径尺寸的矩形虚拟孔径。该虚拟孔径确定雷达波束的宽度和旁瓣。
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