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公开(公告)号：CN118251614A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202280078705.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 阿尔贝机器人有限公司
Abstract: 一种用于扩展现有MIMO机动车雷达的虚拟阵列的新颖且有用的系统和方法。在一个实施例中，通过将一个或多个附加TX或RX天线添加到现有雷达来扩展虚拟阵列，从而提高方位角或仰角或这两者的分辨率。经由连接到主雷达PCB的一个或多个扩展器印刷电路板（PCB）添加附加天线。一个或多个扩展器PCB包括附加TX或RX天线阵列，并且被适配为根据期望的虚拟阵列与主PCB相距设置的固定距离、取向。一个或多个扩展器PCB和主PCB被安装在彼此刚性机械连接的壳体中。在主PCB上生成的本地振荡器（LO）信号经由包括RF、电或波导连接的任何合适的信号连接被馈送到一个或多个扩展器PCB。
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公开(公告)号：CN112105946B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201980030724.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 阿尔贝机器人有限公司
Abstract: 一种新颖且有用的系统和方法，通过该系统和方法显著地改善了雷达角度和距离分辨率，而不增加关键硬件零件的复杂性。描述了一种多脉冲方法学，其中每个脉冲包含由总CPI带宽的一部分构成的部分角度和距离信息，被称为多波段啁啾。相对于单波段处理，每个啁啾具有显著地减小的分数带宽。每个啁啾包含填充“虚拟阵列”的仅一部分的角度信息，同时跨CPI包含全虚拟阵列信息。这使用每脉冲仅单个发射天线来完成，从而显著地简化MIMO硬件实现，其被称为天线复用(AM)。用于生成多波段啁啾以及接收并生成改善的精细距离‑多普勒数据图的技术。也公开了一种部署在与接收器对照的发射器中的加窗技术。
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公开(公告)号：CN112088317B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201980030944.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 阿尔贝机器人有限公司
IPC: G01S13/34 , G01S13/36 , G01S13/536
Abstract: 一种新颖且有用的系统和方法，通过该系统和方法显著地改善了雷达角度和距离分辨率，而不增加关键硬件部件的复杂性。描述了一种多脉冲方法学，其中每个脉冲包含由总CPI带宽的一部分构成的部分角度和距离信息，被称为多波段啁啾。相对于单波段处理，每个啁啾具有显著地减小的分数带宽。每个啁啾包含填充“虚拟阵列”的仅一部分的角度信息，同时跨CPI包含全虚拟阵列信息。这使用每脉冲仅单个发射天线来完成，从而显著地简化MIMO硬件实现，被称为天线复用(AM)。用于生成多波段啁啾以及接收并生成改善的精细距离‑多普勒数据图的技术。也公开了一种部署在与接收器相对的发射器中的加窗技术。
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公开(公告)号：CN111630404B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201880083359.6
申请日：2018-11-25
Applicant: 阿尔贝机器人有限公司
Inventor： 约拉姆·斯特廷尔
IPC: G01S7/02 , G01S7/35 , G01S13/02 , G01S13/931
Abstract: 一种新颖且有用的雷达传感器，该雷达传感器结合了检测、减轻和避免来自附近汽车雷达的相互干扰。线性大带宽FMCW啁啾的通常恒定的起始频率序列被起始频率跨越较宽的带宽并在时间上随机排序的较低带宽的啁啾序列替代，以创建伪随机啁啾跳变序列。接收到的反射波信号使用已知的跳变序列重组。为了减轻干扰，接收到的信号用于估计与其他雷达信号的冲突。如果检测到，则向啁啾的随机化施加约束。改变了啁啾跳变序列，使得啁啾不与干扰雷达的啁啾干扰。违规的啁啾被重新随机化、完全丢弃、或者另一个非违规的啁啾的起始频率被重用。加窗消隐用于将接收到的啁啾的被干扰雷达的啁啾信号破坏的部分归零。
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公开(公告)号：CN110662982B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880009365.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 阿尔贝机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用较少发射(Tx)和接收(Rx)阵列元件来增大雷达切换/MIMO天线阵列的有效孔径的方法，根据该方法，雷达物理接收(Rx)/发射(Tx)元件阵列被布置在至少两个相对的Rx行和至少两个相对的Tx列中，使得每行包括彼此均匀间隔的多个接收(Rx)元件，且每列包括彼此均匀间隔的多个发射(Tx)元件；该阵列形成矩形物理孔径。当用作切换阵列时，来自一个列的第一Tx元件被激活，以在预定时隙期间发射雷达脉冲；在所有Rx元件中接收第一发射的反射，从而围绕由矩形物理孔径内第一Tx元件的位置所确定的原点，虚拟地复制两个相对的Rx行。在不同时隙期间，对所有剩余的Tx元件重复该过程，从而围绕由矩形物理孔径内每个被激活Tx元件的位置所确定的原点，虚拟地复制两个相对的Rx行，同时每次在所有Rx元件中接收来自于每个Tx元件的发射的反射。这样，用复制的两个相对的Rx行，铺设具有两倍于矩形物理孔径尺寸的矩形虚拟孔径。该虚拟孔径确定雷达波束的宽度和旁瓣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116507939A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180073182.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 阿尔贝机器人有限公司
Inventor： 诺姆·阿尔坎
IPC: G01S13/42
Abstract: 新颖并且有用的到达方向(DOA)估计系统和方法，其复杂度为O(N logN)阶，这允许DOA相关的校准。在一个实施例中，架构包括在FFT操作之前和之后与系数乘法并行操作的若干快速傅里叶变换(FFT)机。使用奇异值分解使用失真矩阵的最优低秩近似来计算这些前置系数和后置系数。从失真矩阵C＝B/F的奇异值分解来计算用于每个秩的FFT操作之前和之后的前置校准系数和后置校准系数的值，其中B是数字波束成形(DBF)矩阵，并且F是理想FFT矩阵。还公开了获取波束成形矩阵B的方法。架构实施K×N×log2N操作，其针对相对低的秩显著小于完整矩阵乘法所需的N2操作，其中K是近似的秩，并且N是FFT的长度。公开了用于计算校准系数的电路和方法以及这近似于通用波束成形矩阵的简单证明。
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公开(公告)号：CN112088316A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201980030728.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 阿尔贝机器人有限公司
IPC: G01S13/34 , G01S13/36 , G01S13/931
Abstract: 一种新颖且有用的系统和方法，通过该系统和方法显著地改善了雷达角度和距离分辨率，而不增加关键硬件零件的复杂性。描述了一种多脉冲方法学，其中每个脉冲包含由总CPI带宽的一部分构成的部分角度和距离信息，被称为多波段啁啾。相对于单波段处理，每个啁啾具有显著地减小的分数带宽。每个啁啾包含填充“虚拟阵列”的仅一部分的角度信息，同时跨CPI包含全虚拟阵列信息。这使用每脉冲仅单个发射天线来完成，从而显著地简化MIMO硬件实现，被称为天线复用(AM)。用于生成多波段啁啾以及接收并生成改善的精细距离‑多普勒数据图的技术。也公开了一种部署在与接收器对照的发射器中的加窗技术。
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公开(公告)号：CN111630404A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201880083359.6
申请日：2018-11-25
Applicant: 阿尔贝机器人有限公司
Inventor： 约拉姆·斯特廷尔
IPC: G01S7/02 , G01S7/35 , G01S13/02 , G01S13/931
Abstract: 一种新颖且有用的雷达传感器，该雷达传感器结合了检测、减轻和避免来自附近汽车雷达的相互干扰。线性大带宽FMCW啁啾的通常恒定的起始频率序列被起始频率跨越较宽的带宽并在时间上随机排序的较低带宽的啁啾序列替代，以创建伪随机啁啾跳变序列。接收到的反射波信号使用已知的跳变序列重组。为了减轻干扰，接收到的信号用于估计与其他雷达信号的冲突。如果检测到，则向啁啾的随机化施加约束。改变了啁啾跳变序列，使得啁啾不与干扰雷达的啁啾干扰。违规的啁啾被重新随机化、完全丢弃、或者另一个非违规的啁啾的起始频率被重用。加窗消隐用于将接收到的啁啾的被干扰雷达的啁啾信号破坏的部分归零。
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公开(公告)号：CN110662982A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201880009365.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 阿尔贝机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用较少发射(Tx)和接收(Rx)阵列元件来增大雷达切换/MIMO天线阵列的有效孔径的方法，根据该方法，雷达物理接收(Rx)/发射(Tx)元件阵列被布置在至少两个相对的Rx行和至少两个相对的Tx列中，使得每行包括彼此均匀间隔的多个接收(Rx)元件，且每列包括彼此均匀间隔的多个发射(Tx)元件；该阵列形成矩形物理孔径。当用作切换阵列时，来自一个列的第一Tx元件被激活，以在预定时隙期间发射雷达脉冲；在所有Rx元件中接收第一发射的反射，从而围绕由矩形物理孔径内第一Tx元件的位置所确定的原点，虚拟地复制两个相对的Rx行。在不同时隙期间，对所有剩余的Tx元件重复该过程，从而围绕由矩形物理孔径内每个被激活Tx元件的位置所确定的原点，虚拟地复制两个相对的Rx行，同时每次在所有Rx元件中接收来自于每个Tx元件的发射的反射。这样，用复制的两个相对的Rx行，铺设具有两倍于矩形物理孔径尺寸的矩形虚拟孔径。该虚拟孔径确定雷达波束的宽度和旁瓣。
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公开(公告)号：CN112789516B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201980065437.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 阿尔贝机器人有限公司
Abstract: 一种新颖且有用的系统和方法，其用于构造用于汽车雷达的偏斜或交错的多输入多输出(MIMO)天线阵列系统，该天线阵列系统具有高方位角和仰角分辨率和精度的，并且可在使用少量TX和RX元件的同时提供增加的有效孔径。通过使用沿其主轴的行和列的圆形移位，使RX行和TX列分开一定距离(即交错或偏斜)，实现改善的元件分离。由于天线元件的物理尺寸，在物理上不可能将行和列放置在全阵列对称RX‑TX图案中而不在虚拟阵列的中心生成间隙。该阵列减小了实现紧凑尺寸和低旁瓣电平(SLL)的天线的整体尺寸。另外，为了使物理上接近TX元件的元件的所得RX饱和最小化，对那些元件的数据进行系统消隐(即清零)。取决于偏斜因子，发射列的行也可以对称或不对称地交错。
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