公开(公告)号：CN1700131A

公开(公告)日：2005-11-23

申请号：CN200510071333.4

申请日：2005-05-18

Applicant: 阿尔卑斯电气株式会社

Inventor： 石川新治 ,  前田卓矢 ,  早坂哲 ,  福岛则之 ,  松本乾 ,  野中会二

IPC: G05G5/03 ,  G05G1/04 ,  G06F3/033

CPC classification number: G05G9/047 ,  G05G5/03 ,  G05G2009/04718 ,  G05G2009/04748 ,  G05G2009/04759 ,  Y10T74/20201

Abstract: 本发明提供一种具备结构简单且耐久性或检测精度优良的绝对位置检测机构的力觉赋予型输入装置。其中，将一对驱动杆(5、6)以旋转轴互相正交的方式轴支承在框体(4)上，在两驱动杆交叉的部位连接着可以摆动操作的操作杆(7)，并且用一对旋转马达(11、12)通过两驱动杆给操作杆施加外力，在这样的力觉赋予型输入装置中，用一对旋转编码器(30、31)检测操作杆的相对位移量，同时用固定在两驱动杆上的旋转板(9、10)和检测旋转板上形成的遮挡部(9a、10a)的有无从而输出接通/断开信号的光电遮断器(32、33)构成绝对位置检测机构，控制机构(34)根据光电遮断器的接通/断开切换的信号求出操作杆的基准位置。