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公开(公告)号：CN103577019B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310343886.5
申请日：2013-08-08
Applicant: 阿尔卑斯电气株式会社
IPC: G06F3/044
Abstract: 一种抗扰性优秀、对输入操作的追踪性良好、操作性高的输入装置。具有：坐标输入部，具有多个电容检测部；电容测量部，测量每个电容检测部的静电电容，对静电电容进行AD转换作为测量信号输出；控制部，控制电容测量部，与电容检测部的坐标信息建立关联地取得测量信号，算出作为测量信号与基准值的差分值的第1数据信号，对第1数据信号进行运算，基于运算的结果输出控制信号，控制部进行对第1数据信号进行噪声去除处理，将进行噪声去除处理后的结果与坐标信息建立关联作为第2数据信号的第1运算，以及对第2数据信号进行平滑处理，将进行平滑处理后的结果与坐标信息建立关联作为第3数据信号的第2运算，并且用第3数据信号算出操作位置。
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公开(公告)号：CN103577012B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310302968.5
申请日：2013-07-18
Applicant: 阿尔卑斯电气株式会社
CPC classification number: G06F3/0418 , G06F3/044
Abstract: 本发明提供能够从由异物等引起的误检知复原的输入装置。输入装置具有：坐标输入部（1），具有多个电容检测部，用于操作体进行接近操作；电容测量部（2），测量多个电容检测部中的每个的静电电容，将测量到的静电电容AD转换并作为测量信号输出；控制部（3），控制电容测量部（2），运算测量信号并计算数据信号，并且使该数据信号与电容检测部的坐标信息对应而存储，基于运算的结果输出控制信号，控制部（3）以恒定的时间间隔计算指定的基准值与数据信号的差分值，对数据信号和指定的基准值进行加权平均处理并作为新的基准值而更新并存储，并且根据差分值变更在加权平均处理中赋予的权重。
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公开(公告)号：CN100390693C
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200410087720.2
申请日：2004-10-22
Applicant: 阿尔卑斯电气株式会社
Inventor： 早坂哲
IPC: G05G5/03
Abstract: 提供一种力反馈型输入装置，即使复原力在中途变化时，也能够使操作者把手离开时的操作部的返回速度不变。力反馈型输入装置，由操作者操作的操作部(1)、检测操作部的操作状态的检测装置(2)、向操作部反馈力的力反馈装置(3)、控制力反馈装置的驱动并向操作部反馈适应其操作状态的规定的力的控制装置(4)构成。在控制装置(4)具有操作状态运算部(4a)、复原力运算部(4b)、阻尼力运算部(4c)和合成力运算部(4d。)阻尼力运算部(4c)，通过在用复原力运算部4b计算的复原力Te(θ)上乘以所需的比例系数c′，求出阻尼系数c[Te(θ)·c′]，在求出的阻尼系数c上乘以操作部(1)的操作速度θdot，计算出阻尼力Te(θ)·c′·θdot。
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公开(公告)号：CN1700131A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200510071333.4
申请日：2005-05-18
Applicant: 阿尔卑斯电气株式会社
CPC classification number: G05G9/047 , G05G5/03 , G05G2009/04718 , G05G2009/04748 , G05G2009/04759 , Y10T74/20201
Abstract: 本发明提供一种具备结构简单且耐久性或检测精度优良的绝对位置检测机构的力觉赋予型输入装置。其中，将一对驱动杆(5、6)以旋转轴互相正交的方式轴支承在框体(4)上，在两驱动杆交叉的部位连接着可以摆动操作的操作杆(7)，并且用一对旋转马达(11、12)通过两驱动杆给操作杆施加外力，在这样的力觉赋予型输入装置中，用一对旋转编码器(30、31)检测操作杆的相对位移量，同时用固定在两驱动杆上的旋转板(9、10)和检测旋转板上形成的遮挡部(9a、10a)的有无从而输出接通/断开信号的光电遮断器(32、33)构成绝对位置检测机构，控制机构(34)根据光电遮断器的接通/断开切换的信号求出操作杆的基准位置。
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公开(公告)号：CN1523480A
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：CN200410002284.4
申请日：2004-01-16
Applicant: 阿尔卑斯电气株式会社
Inventor： 早坂哲
IPC: G06F3/03
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: 本发明提供一种力觉赋予型输入装置，在当前位置(x)上加上当前速度(dx/dt)的系数(n)倍、再乘上弹性系数(k)从而计算出驱动机构驱动信号(τ)对应当前位置(x)的转矩成分(τe)。另外，在当前速度(dx/dt)中乘上粘滞摩擦系数(Cm)从而计算出对应当前速度(dx/dt)的转矩成分(τf)。这种力觉赋予型输入装置，对于操作部的操作同步进行向操作部的力觉的赋予，并且稳定地进行力觉的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105630232A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510835134.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 阿尔卑斯电气株式会社
CPC classification number: G06F3/0418 , G06F3/044
Abstract: 本发明涉及输入装置、输入装置的控制方法以及程序，能够降低因噪声引起的检测错误的影响。通过传感器部(10)对检测面的多个位置处的物体的接近程度周期性进行检测，按每个周期生成表示该检测结果的一组检测数据。传感器部(10)中生成的一组检测数据被检测数据取得部(22)按每个周期取得。在错误判定部(23)中，根据检测数据的时间性变化的程度以及位置性变化的程度，按每个周期判定有无因噪声引起的检测动作的错误。当通过错误判定部(23)判定为在一个周期的检测动作中有错误的情况下，检测数据取得部(22)跳过在该一个周期中生成的检测数据的取得处理。
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公开(公告)号：CN103577012A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310302968.5
申请日：2013-07-18
Applicant: 阿尔卑斯电气株式会社
CPC classification number: G06F3/0418 , G06F3/044
Abstract: 本发明提供能够从由异物等引起的误检知复原的输入装置。输入装置具有：坐标输入部（1），具有多个电容检测部，用于操作体进行接近操作；电容测量部（2），测量多个电容检测部中的每个的静电电容，将测量到的静电电容AD转换并作为测量信号输出；控制部（3），控制电容测量部（2），运算测量信号并计算数据信号，并且使该数据信号与电容检测部的坐标信息对应而存储，基于运算的结果输出控制信号，控制部（3）以恒定的时间间隔计算指定的基准值与数据信号的差分值，对数据信号和指定的基准值进行加权平均处理并作为新的基准值而更新并存储，并且根据差分值变更在加权平均处理中赋予的权重。
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公开(公告)号：CN101798888B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010002193.6
申请日：2010-01-13
Applicant: 阿尔卑斯电气株式会社
CPC classification number: G07C9/00309 , B60R25/245 , G07C9/00111 , G07C2009/00793 , G07C2209/64
Abstract: 本发明提供一种车辆用便携机，在计算到车辆侧装置的发送天线的距离时排除噪声成分的影响并得到高可靠性的距离数据。具备：接收部(20)，接收车辆侧装置(2)的多个发送天线(ANT1)～(ANT3)所发送的各发送信号；控制部(22)，根据所接收的各发送信号的信号强度求出到各发送天线的距离；以及发送部(21)，把到各发送天线的距离数据无线发送给车辆侧装置(2)。在不与车辆侧装置(2)之间进行通信的期间，测定接收信号的信号强度并将该测定值作为噪声成分保存在存储器(24)内。在与车辆侧装置(2)进行通信时，对各发送天线所发送的各发送信号的信号强度进行噪声校正，求出距离。
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公开(公告)号：CN1609745A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN200410087720.2
申请日：2004-10-22
Applicant: 阿尔卑斯电气株式会社
Inventor： 早坂哲
IPC: G05G5/03
Abstract: 提供一种力反馈型输入装置，即使复原力在中途变化时，也能够使操作者把手离开时的操作部的返回速度不变。力反馈型输入装置，由操作者操作的操作部(1)、检测操作部的操作状态的检测装置(2)、向操作部反馈力的力反馈装置(3)、控制力反馈装置的驱动并向操作部反馈适应其操作状态的规定的力的控制装置(4)构成。在控制装置(4)具有操作状态运算部(4a)、复原力运算部(4b)、阻尼力运算部(4c)和合成力运算部(4d。)阻尼力运算部(4c)，通过在用复原力运算部4b计算的复原力Te(θ)上乘以所需的比例系数c′，求出阻尼系数c[Te(θ)·c′]，在求出的阻尼系数c上乘以操作部(1)的操作速度θdot，计算出阻尼力Te(θ)·c′·θdot。
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公开(公告)号：CN105009059B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201480010855.0
申请日：2014-02-21
Applicant: 阿尔卑斯电气株式会社
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0488
CPC classification number: G06F3/0416 , G06F3/04845 , G06F3/04883 , G06F2203/04808
Abstract: 目的尤其在于提供与以往相比能够简单并且恰当地识别操作体的姿势的操作检测装置。本实施方式的操作检测装置的特征在于，具有：检测部，能够检测在操作面上被操作的操作体的位置坐标；及控制部，根据位置坐标算出操作体的操作信号，在控制部中，设定大致在位置坐标上通过的虚拟圆，算出虚拟圆的中心坐标、所述虚拟圆的半径及所述虚拟圆的旋转角中的至少任一个的伴随时间经过的变化作为操作信号。
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