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公开(公告)号：CN106988721B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201710386708.9
申请日：2017-05-26
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种钻进系统，该钻进系统包括钻架、钻杆、安装在钻架上并带动钻杆旋转的动力旋转装置、驱动钻杆钻进的液压推进油缸，以及液压泵，由电机驱动液压泵带动动力旋转装置以及液压推进油缸运行，带动钻杆实现钻进过程，其特征在于，钻进系统还包括传感器组件以及专家控制器，传感器组件包括安装在液压推进油缸内部的位移传感器；专家控制器用于在钻进过程中，获取位移传感器检测的钻进位移，计算钻进加速度；若到钻进加速度增大或无变化，则控制钻进压力增大；若钻进加速度减小，则控制钻进压力减小。本发明还提供一种钻进系统的控制方法。本发明实现了自动化、智能化地控制钻机系统作业，减少人为干预，提高钻机的钻进效率与取芯率。
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公开(公告)号：CN107781509B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201711146918.7
申请日：2017-11-17
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： F16L1/26
摘要： 本发明公开了一种坐管式水下作业装置，包括坐管滑行装置、耐压仓、推进器和刹车装置，坐管滑行装置坐落于水下管道外壁，耐压仓固定于坐管滑行装置的顶部，推进器固定于耐压仓上，刹车装置包括刹车爪和使刹车爪开合的驱动装置，刹车爪铰接于坐管滑行装置的端部。耐压仓作为整个装置水下作业的浮力提供体，坐管滑行装置及其搭载的作业机构作为配重，保证整个装置的浮心在上，重心在下。在外力干扰下发生偏转后，装置在重力和浮力的作用下可自动回复竖直状态，保证滑行过程中不发生倾倒。坐管滑行装置在沿海底管道滑行发现管道某处有缺陷时，控制推进器停止工作，控制刹车爪抱紧管道外壁，使整个装置停留在缺陷位置附近，对缺陷位置进行修复。
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公开(公告)号：CN109826579B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910293485.0
申请日：2019-04-12
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： E21B25/18
摘要： 本发明公开了一种海底钻机绳索取芯打捞系统及方法，它包括绞车、打捞绳、动力头框架和打捞器；打捞器包括外套、塞盖、芯轴、弹簧和打捞钩，外套的两端均为开口，塞盖装配于外套顶端开口内，芯轴的中部设有轴肩、底端设有能够卡入打捞钩内的锥头，芯轴的顶端穿过塞盖伸至外套上，弹簧套于芯轴外、位于塞盖与轴肩之间，打捞钩装配于外壳的底端；动力框架上设有通孔，通孔孔径介于芯轴外径与塞盖外径之间，绞车装配于动力头框架上，打捞绳的顶端与绞车相连、底端穿过通孔后与芯轴的顶端相连。岩芯管捞取、提升和释放只需通过控制绞车处于不同的状态即可，而无需进行额外的人工干预，便于进行遥控操作，能够很好地适应海底取芯。
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公开(公告)号：CN106101571B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201610650481.X
申请日：2016-08-10
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： H04N5/247
摘要： 本发明公开了一种深海拖曳式摄像系统，包括拖曳体及安装于其上的摄像头、深海照相机及深海照明灯和高度计。拖曳体上还布置有液压系统及其控制系统和动力执行元件，动力执行元件工作使整个系统可自主行走调整位置和悬停。摄像系统被科考船拖行中碰到障碍物时，操控员启动使液压系统，通过动力执行元件使摄像系统上下左右前后自主行走调整位置以避开障碍物；当遇到有价值的观测数据时，操控员启动液压系统的同时使科考船停止前行，动力执行元件开始工作，使整个摄像系统处于悬停状态对周围进行观测，还可以通过螺旋桨的运动改变整个摄像系统的悬停方位，以便更清晰的观测周围环境，记录观测数据。
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公开(公告)号：CN107781509A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711146918.7
申请日：2017-11-17
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： F16L1/26
CPC分类号： F16L1/26
摘要： 本发明公开了一种坐管式水下作业装置，包括坐管滑行装置、耐压仓、推进器和刹车装置，坐管滑行装置坐落于水下管道外壁，耐压仓固定于坐管滑行装置的顶部，推进器固定于耐压仓上，刹车装置包括刹车爪和使刹车爪开合的驱动装置，刹车爪铰接于坐管滑行装置的端部。耐压仓作为整个装置水下作业的浮力提供体，坐管滑行装置及其搭载的作业机构作为配重，保证整个装置的浮心在上，重心在下。在外力干扰下发生偏转后，装置在重力和浮力的作用下可自动回复竖直状态，保证滑行过程中不发生倾倒。坐管滑行装置在沿海底管道滑行发现管道某处有缺陷时，控制推进器停止工作，控制刹车爪抱紧管道外壁，使整个装置停留在缺陷位置附近，对缺陷位置进行修复。
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公开(公告)号：CN106988696A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710370857.6
申请日：2017-05-24
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： E21B25/00
CPC分类号： E21B25/00
摘要： 搭载式深海矿产资源取芯钻机，包括钻机框架、取芯钻具、动力回转系统、冲洗排渣系统、钻进提升系统和搭载安装接口；动力回转系统与钻机框架滑动连接，冲洗排渣系统安装于动力回转系统上，动力回转系统与取芯钻具相连，钻进提升系统安装于钻机框架内，钻进提升系统与动力回转系统相连，搭载安装接口安装于钻机框架背部。本发明结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高，可搭载于载人潜器或水下机器人上，随其在矿区内自由移动，可实现随机取址，即海底矿区内矿产资源的具体分布情况及矿层厚度未知时，载人潜器或水下遥控机器人搭载本钻机在矿区内移动时，可随意选取任意点进行取样工作，便捷性高，且下放及回收方便。
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公开(公告)号：CN104875803A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510336809.6
申请日：2015-06-17
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： B62D55/08
摘要： 一种深海多金属结核矿区行走履带底盘，包括履带、支撑臂、台车架、驱动轮、引导轮和履带架，所述支撑臂设于台车架的两侧，所述支撑臂的另一端与履带架板固接，所述驱动轮和引导轮分别设于履带架的前后两端，所述履带绕过驱动轮和引导轮设于履带架上，所述履带架的左右两侧固接有薄挡泥板。本发明结构简单，制造成本低；行走效率高，在原有底盘基础上，整体抬高；履带架为框架焊接机构，内集成液压油箱、压力补偿机构和浮力材料等，两侧设用薄板，防止履带底盘在行驶过程中压陷致使两侧稀软沉积物向内塌陷而附着在履带板而降低行驶性能；使用寿命长。
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公开(公告)号：CN103352699A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310333224.X
申请日：2013-08-02
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种用于深海滚筒式采矿装置的采深调节机构，它包括搭载平台机架、连接机架、支撑架、高度调节油缸和开口度调节油缸；连接机架对称固定于搭载平台机架的两端，支撑架对称连接于滚筒转轴的两端；支撑架和连接机架的下端铰接，高度调节油缸固定于两者的上端之间，开口度调节油缸的一端固定于滚筒罩端部的封板上，另一端与连接机架固定。对采矿装置高度的调节、滚筒罩倾角的调节均通过油缸驱动，运动精确，灵活可靠，能保证对滚筒装置连续调节深度及滚筒罩与滚筒装置半封闭腔体的开口度，以对前方不同高度或迎角的矿体实现不同深度的采集。可广泛应用于海底多金属硫化物及其他海底局部密集型矿产资源的规模采样及开采装置的采集高度控制。
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公开(公告)号：CN102004043B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010512478.4
申请日：2010-10-20
申请人： 长沙矿山研究院
摘要： 一种深海多金属硫化物矿体大容量取样器，其包括机架、升降油缸组、液压站、装料机构、控制单元和采集机构。本发明之深海多金属硫化物矿体大容量取样器，用于深海多金属硫化物矿体的大容量钻探取样，工作效率高，取样多，可靠性高，其可实现海底多金属硫化物的原位采集，为在实验室开展其物理参数的测试研究和采样系统破碎掘进、采集、输运等装备的研制提供基础数据。
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公开(公告)号：CN101498219A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910042809.X
申请日：2009-03-06
申请人： 长沙矿山研究院
IPC分类号： E21C50/02
摘要： 一种海底热液硫化物矿采矿车，其包括自行式平移机构、液压系统、控制箱、料仓、机械臂、抽吸软管、矿石斗、采矿头和输送软管，可上下摆动的采矿头安装在机械臂上，机械臂底部固定在自行式平移机构的前部，矿石斗固定套在采矿头外，与采矿头同轴，开口朝外，位于采矿头下方，底部开孔与抽吸软管连接，抽吸软管连接料仓前端的进料口，料仓顶部与输送软管连接，所述液压系统和控制箱位于自行式平移机构的后部；液压系统与控制箱电连接，还通过油路彼此相连，液压系统上部连通安全皮囊，液压系统和安全皮囊里充满液压油。本发明结构简单，投资少，使用操作安全，效率高，适用于海底热液硫化物矿大规模开采。
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