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公开(公告)号：CN108166349A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810030482.3
申请日：2018-01-12
申请人： 长沙理工大学 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种微阵列光伏电池组太阳能路面结构及施工方法，路面结构包括支撑框架和多块条形光伏太阳能电池板，支撑框架铺装在路面结构承重层上，各条形光伏太阳能电池板沿支撑框架呈间隔倾斜布置，各条形光伏太阳能电池板之间以及顶部浇注有用于固定条形光伏太阳能电池板的透光抗滑保护层。施工方法包括S1：预制；S2：铺装支撑框架；S3：安装条形光伏太阳能电池板；S4：固定。本发明具有结构稳定耐用、发电效率高、使用环保、便于施工的优点。
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公开(公告)号：CN108166349B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810030482.3
申请日：2018-01-12
申请人： 长沙理工大学 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种微阵列光伏电池组太阳能路面结构及施工方法，路面结构包括支撑框架和多块条形光伏太阳能电池板，支撑框架铺装在路面结构承重层上，各条形光伏太阳能电池板沿支撑框架呈间隔倾斜布置，各条形光伏太阳能电池板之间以及顶部浇注有用于固定条形光伏太阳能电池板的透光抗滑保护层。施工方法包括S1：预制；S2：铺装支撑框架；S3：安装条形光伏太阳能电池板；S4：固定。本发明具有结构稳定耐用、发电效率高、使用环保、便于施工的优点。
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公开(公告)号：CN108039860A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810030466.4
申请日：2018-01-12
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 长沙理工大学
摘要： 本发明的带追踪系统的微阵列光伏电池组太阳能路面及施工方法，路面包括多个相互拼接并安装在路面结构承重层上的面层单元，面层单元包括底座、多块条形光伏太阳能电池板、转盘组、透光保护板、转动驱动电机和摆动驱动机构，底座上开设有阶梯安装槽，转盘组安装在阶梯安装槽的上下槽内，各条形光伏太阳能电池板呈间隔倾斜活动布置在转盘组上，转动驱动电机安装在转盘组下部并与转盘组连接，摆动驱动机构安装在转盘组上部并与各条形光伏太阳能电池板连接，透光保护板与阶梯安装槽的上槽密封连接。方法包括S1：零部件预制；S2：面层单元预制；S3：拼接；S4：固定。本发明具有结构稳定耐用、发电效率高、使用环保、便于施工的优点。
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公开(公告)号：CN207720077U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820051453.0
申请日：2018-01-12
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 长沙理工大学
摘要： 本实用新型的带追踪系统的微阵列光伏电池组太阳能路面，包括多个相互拼接并安装在路面结构承重层上的面层单元，面层单元包括底座、多块条形光伏太阳能电池板、转盘组、透光保护板、转动驱动电机和摆动驱动机构，底座上开设有阶梯安装槽，转盘组安装在阶梯安装槽的上下槽内，各条形光伏太阳能电池板呈间隔倾斜活动布置在转盘组上，转动驱动电机安装在转盘组下部并与转盘组连接，摆动驱动机构安装在转盘组上部并与各条形光伏太阳能电池板连接，透光保护板与阶梯安装槽的上槽密封连接。本实用新型具有结构稳定耐用、发电效率高、使用环保、便于施工的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207793784U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820051484.6
申请日：2018-01-12
申请人： 长沙理工大学 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本实用新型的一种微阵列光伏电池组太阳能路面，包括多个面层单元，各面层单元相互拼接并安装在路面结构承重层上，面层单元包括底座、多块条形光伏太阳能电池板和透光保护层，底座上开设有安装槽，各条形光伏太阳能电池板呈间隔倾斜布置在安装槽底部，透光保护层与安装槽密封连接、且透光保护层与底座上表面平齐。该微阵列光伏电池组太阳能路面具有结构稳定耐用、发电效率高、使用环保、便于施工的优点。
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公开(公告)号：CN117495900B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311465351.5
申请日：2023-11-06
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于相机运动趋势估计的多目标视觉跟踪方法，包括：获取视频流数据，并通过目标检测结果获取目标在图像平面的像素坐标；获取相机参数，利用单应性变换将图像平面的目标映射到大地平面，得到映射测量值；根据相机的运动趋势计算相应的过程补偿因子，进而计算得到过程噪声协方差矩阵；计算目标在地平面上的测量分布，将该分布反馈至卡尔曼滤波器中进行迭代，并根据过程噪声协方差矩阵对卡尔曼滤波器进行修正，卡尔曼滤波器预测输出目标的轨迹状态；利用映射测量值和预测的轨迹状态作为输入来计算映射的马氏距离，并将结果存入关联代价矩阵中；根据关联代价矩阵，通过匈牙利算法关联有效检测框与预测轨迹，提高跟踪鲁棒性和精度。
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公开(公告)号：CN117953685A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410127201.1
申请日：2024-01-30
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/27
摘要： 本发明公开了一种交通事故时空影响范围识别、关联因素确定方法，所述的一种交通事故时空影响范围识别方法，包括以下步骤：步骤S1、进行浮动车轨迹数据、高速公路交通事故数据、高速公路路网数据等异构数据间的时空关联和信息融合；步骤S2、基于步骤S1得到的时空关联和信息融合数据，引入交通运行指数评估各路段的交通状态，量化交通事故时空影响的各项指标，包括交通事故影响的持续时间、交通事故影响的路段长度及交通事故影响的严重程度。所述的一种交通事故时空影响范围的关联因素确定方法，基于识别的交通事故影响持续时间和交通事故影响路段长度之间存在空间相关性，利用空间回归模型对交通事故时空迟滞影响关联因素进行分析。
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公开(公告)号：CN117495900A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311465351.5
申请日：2023-11-06
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于相机运动趋势估计的多目标视觉跟踪方法，包括：获取视频流数据，并通过目标检测结果获取目标在图像平面的像素坐标；获取相机参数，利用单应性变换将图像平面的目标映射到大地平面，得到映射测量值；根据相机的运动趋势计算相应的过程补偿因子，进而计算得到过程噪声协方差矩阵；计算目标在地平面上的测量分布，将该分布反馈至卡尔曼滤波器中进行迭代，并根据过程噪声协方差矩阵对卡尔曼滤波器进行修正，卡尔曼滤波器预测输出目标的轨迹状态；利用映射测量值和预测的轨迹状态作为输入来计算映射的马氏距离，并将结果存入关联代价矩阵中；根据关联代价矩阵，通过匈牙利算法关联有效检测框与预测轨迹，提高跟踪鲁棒性和精度。
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公开(公告)号：CN116257766A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310067584.3
申请日：2023-01-16
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于最小费用网络流模型的多指标道路网匹配方法，构建待匹配的两个道路数据集的任意两个实体之间的相似度指标，实体指道路数据集中组成道路网的道路线要素；使用任意两个实体之间的相似度指标判断待匹配的两个道路数据集中的潜在匹配对；将两个道路数据集中的每个实体表示为流网络中的一个节点，将所有潜在匹配对表示为一组带有流参数的网络边，构建得到最小费用网络流模型；使用任意两个实体之间的相似度指标作为目标函数中的费用，进行最小费用网络流模型匹配，实现多指标道路网匹配。任意两个实体之间的相似度指标为由任意两个实体之间的距离相似度、方向相似度和形状相似度按照比例构成的综合指标。匹配结果准确度高。
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公开(公告)号：CN116092037A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310171830.X
申请日：2023-02-13
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种融合轨迹空间‑语义特征的车辆类型识别方法，对原始车辆轨迹数据进行预处理，包括重复轨迹过滤、停留点识别和微行程划分；基于车辆轨迹数据、停留点和微行程，计算车辆运动特征和关联的地理语义特征；基于车辆运动特征和关联的地理语义特征，进行车辆类型识别。停留点识别的具体操作为：选择某车辆轨迹点中移动距离小于距离阈值且理论速度小于速度阈值的轨迹点进行DBSCAN聚类，聚类以空间距离和速度差异为双邻域约束，聚类后每个簇分别对应该车辆的一个停留点。微行程划分，是当相邻轨迹点时间间隔大于时间阈值秒或遇到停留点时，打断车辆轨迹，即得到各车辆行驶的微行程。有效提高车辆类型识别精度。
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