公开(公告)号：CN119049336A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411017376.3

申请日：2024-07-29

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 邢璐 ,  金孔宁 ,  郭思睿 ,  李烨 ,  向往 ,  杨枝枝 ,  秦利君 ,  杨丰维

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明公开了一种动态标定的车辆碰撞风险实时预测模型构建方法、平台、介质及终端，其中，所述方法通过感知设备获取路段或节点的车辆轨迹数据，并提取特征参数；计算每一时刻每辆车与最近前车的拓展距离碰撞时间，判别每辆车与最近前车的碰撞风险并提取碰撞风险影响因素；对碰撞风险及特征参数并进行不同方式的区间采样得到多个离散数据集；构建风险预测模型并对模型参数进行动态标定；采用ROC曲线面积对各模型预测效果进行评价，得到预测的最优采样方式及学习率，确定最终的动态车辆风险预测模型。解决了以历史数据估计车辆事故风险无法适应交通环境以及模型无法随数据标定实时自适应修正的问题。

公开(公告)号：CN118149848A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410302650.5

申请日：2024-03-18

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 邢璐 ,  钟斯琪 ,  费怡 ,  寇诗雨 ,  郭思睿 ,  刘思杨 ,  冯哲骏 ,  谷健

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种收费站分流区车辆路径规划方法，包括：将收费站分流区划分成有车道标线区域及无车道标线区域；获取当前时刻车辆的自身状态信息及其周围环境信息，确定车辆在收费站分流区所处区域；根据车辆在收费站分流区所处区域，构建该区域的安全势场模型；调取历史轨迹数据库，利用遗传算法标定安全势场模型的参数，确定当前时刻车辆在收费站分流区受到的总势场；根据当前时刻车辆在收费站分流区内受到的总势场，综合车辆行驶时间和燃油消耗收益情况，求解车辆最优轨迹。本发明能够生成无碰撞且曲率平滑的路径，而且能够适应自车运动状态变化，满足收费站分流区行驶环境中车辆的实时避障需求，提高车辆通过收费站分流区的安全性和高效性。