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公开(公告)号：CN113345268A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110805341.6
申请日：2021-07-16
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0967 , H04L29/08
摘要： 本发明公开了基于自动驾驶专用车道部署场景下高速公路下匝道分流区域的CAV换道决策方法，包括：构建强制换道场景；计算混合交通流处于平衡态时四种类型车辆的存在概率，基于车道管理策略计算自动驾驶专用车道和通用车道的交通量，构建混合交通流运行条件；CAV选择在CAV换道模型的成本函数值J最小时进行换道。本发明基于自动驾驶专用车道部署场景下高速公路下匝道分流区域的CAV换道决策方法分析CAV驶离CAV‑L对交通状态的影响，建立CAV换道意图生成点位置与换道决策模型，研究成果为未来的高速公路混合交通流管理提供重要的技术指导，也为高速公路自动驾驶专用车道部署落地提供理论基础。
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公开(公告)号：CN113345268B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110805341.6
申请日：2021-07-16
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0967 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了高速公路下匝道分流区域的CAV换道决策方法，包括：构建强制换道场景；计算混合交通流处于平衡态时四种类型车辆的存在概率，基于车道管理策略计算自动驾驶专用车道和通用车道的交通量，构建混合交通流运行条件；CAV选择在CAV换道模型的成本函数值J最小时进行换道。本发明高速公路下匝道分流区域的CAV换道决策方法分析CAV驶离CAV‑L对交通状态的影响，建立CAV换道意图生成点位置与换道决策模型，研究成果为未来的高速公路混合交通流管理提供重要的技术指导，也为高速公路自动驾驶专用车道部署落地提供理论基础。
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公开(公告)号：CN112116822B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010994023.4
申请日：2020-09-21
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了基于CAVs混合交通流的车道动态分配的高速公路通行能力协同调控方法，在网联自动驾驶车辆CAVs具有一定的市场渗透率的情况下，在高速公路上设置网联自动驾驶车辆专用车道，通过多因素的约束，建立整数非线性的车道动态分配模型；动态调整车道路权的分配以及车辆的行驶数据，输出高速公路的通行能力的变化曲线，选择优化解，反馈给交通控制平台，及时动态调整高速公路车道分配方案和车辆行驶数据管控，实现高速公路通行能力协同调控。本发明通过合理布设CAVs专用车道以分离混合交通流，同时考虑道路服务水平及合流区对道路的影响，使得高速公路基本路段设计通行能力满足实际交通需求，达到提高通行效率和交通安全的目的。
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公开(公告)号：CN112116822A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010994023.4
申请日：2020-09-21
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了基于CAVs混合交通流的车道动态分配的高速公路通行能力协同调控方法，在网联自动驾驶车辆CAVs具有一定的市场渗透率的情况下，在高速公路上设置网联自动驾驶车辆专用车道，通过多因素的约束，建立整数非线性的车道动态分配模型；动态调整车道路权的分配以及车辆的行驶数据，输出高速公路的通行能力的变化曲线，选择优化解，反馈给交通控制平台，及时动态调整高速公路车道分配方案和车辆行驶数据管控，实现高速公路通行能力协同调控。本发明通过合理布设CAVs专用车道以分离混合交通流，同时考虑道路服务水平及合流区对道路的影响，使得高速公路基本路段设计通行能力满足实际交通需求，达到提高通行效率和交通安全的目的。
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