公开(公告)号：CN116564131A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310314747.3

申请日：2023-03-28

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 邢璐 ,  陈鑫苗 ,  张瑶 ,  黄天乐 ,  熊超凡 ,  王廷 ,  杨欣 ,  刘雅儒

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明公开一种车路协同环境下道路工作车辆安全预警方法及电子设备，该方法步骤包括：S01.控制道路工作车辆启动工作后同步开启安全预警功能；S02.通过路侧设备获取道路工作车辆以及周边车辆的实时运动状态信息；S03.根据获取的车辆实时运动状态信息，以当前道路工作车辆为中心划分多个预警环区域；S04.根据获取的车辆实时运动状态信息，评估当前道路工作车辆周边车辆交通冲突，判别各预警环区域风险等级；S05.根据风险等级评估结果，对预警环区域内道路工作车辆的后方车辆进行预警决策；S06.对所需监测范围内的车辆信息进行动态更新。本发明能够基于车路协同技术，实现及时对道路工作车辆周边车辆提供安全预警。