公开(公告)号：CN116564131A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310314747.3

申请日：2023-03-28

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 邢璐 ,  陈鑫苗 ,  张瑶 ,  黄天乐 ,  熊超凡 ,  王廷 ,  杨欣 ,  刘雅儒

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明公开一种车路协同环境下道路工作车辆安全预警方法及电子设备，该方法步骤包括：S01.控制道路工作车辆启动工作后同步开启安全预警功能；S02.通过路侧设备获取道路工作车辆以及周边车辆的实时运动状态信息；S03.根据获取的车辆实时运动状态信息，以当前道路工作车辆为中心划分多个预警环区域；S04.根据获取的车辆实时运动状态信息，评估当前道路工作车辆周边车辆交通冲突，判别各预警环区域风险等级；S05.根据风险等级评估结果，对预警环区域内道路工作车辆的后方车辆进行预警决策；S06.对所需监测范围内的车辆信息进行动态更新。本发明能够基于车路协同技术，实现及时对道路工作车辆周边车辆提供安全预警。

公开(公告)号：CN113560219B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202110784607.3

申请日：2021-07-12

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 唐立军 ,  文勇军 ,  杨欣 ,  李雨晴 ,  谢礼志 ,  曾小为 ,  吴彪 ,  丁鑫

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的药品泡罩包装缺陷检测系统及方法，所述系统包括传输带，所述传输带用于传输药品泡罩包装，所述系统包括：PLC控制装置，所述PLC控制装置分别与电眼、相机、照明装置、剔除装置以及图像处理装置连接；所述PLC控制装置用于控制所述相机和所述照明装置在对传输带上的经过电眼检测药品泡罩包装到达预先设定位置时进行拍照和照明，实现所述相机在照明的情况下获取相应的图像信息；图像处理装置，用于针对所述图像信息进行检测，并将检测结果传送至PLC控制装置；所述PLC控制装置，还用于根据所述检测结果，控制剔除装置剔除药品泡罩包装。

公开(公告)号：CN113560219A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110784607.3

申请日：2021-07-12

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 唐立军 ,  文勇军 ,  杨欣 ,  李雨晴 ,  谢礼志 ,  曾小为 ,  吴彪 ,  丁鑫

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的药品泡罩包装缺陷检测系统及方法，所述系统包括传输带，所述传输带用于传输药品泡罩包装，所述系统包括：PLC控制装置，所述PLC控制装置分别与电眼、相机、照明装置、剔除装置以及图像处理装置连接；所述PLC控制装置用于控制所述相机和所述照明装置在对传输带上的经过电眼检测药品泡罩包装到达预先设定位置时进行拍照和照明，实现所述相机在照明的情况下获取相应的图像信息；图像处理装置，用于针对所述图像信息进行检测，并将检测结果传送至PLC控制装置；所述PLC控制装置，还用于根据所述检测结果，控制剔除装置剔除药品泡罩包装。