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公开(公告)号：CN106329399B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610937097.8
申请日：2016-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路螺栓紧固机器人的控制方法及控制器，用于解决现有技术中缺乏高效、准确率高以及输电线路螺栓紧固机器人控制算法，大部分带电作业机器人无法完成输电线路上螺栓的自动对中与紧固，带电作业机器人没有考虑到风动情况下螺栓和机器人的摆动情况，通过视频来远程控制对准，作业效率低下，阻碍了带电作业领域自动化的发展。并且螺栓在环境影响下，内部应力发生变化，仅应用经验来以恒力矩拧螺栓会对螺栓寿命产生极大损伤，影响了供电的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN105021168B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510366366.5
申请日：2015-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
IPC: G01C11/08
Abstract: 一种锅炉主蒸汽管道宏观位移的非接触式在线测量方法，包括：步骤S1，设立以管道中心线和弹性支吊架的空间坐标系；步骤S2，将弹性支吊架简化为上、下两节刚性杆和中间一节弹簧，在下节刚性杆上分别设立两个标记点；步骤S3，设立高清摄像机并通过无线网桥连接一主控机；步骤S4，采用三维重建算法获取标记点在坐标系中的空间坐标；步骤S5，同样可得到标记点蠕变后的坐标；步骤S6，建立弹性支吊架下节直线方程；步骤S7，结合直线方程与锅炉主蒸汽管道外表面的曲线方程，得到直线l1方程与锅炉主蒸汽管道外表面的交点B′的坐标；考虑误差后，可准确计算出管道在各个方向的宏观位移。本发明能在线非接触地获得具有较高稳定性和较高精度的管道宏观位移。
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公开(公告)号：CN104215678B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410520725.3
申请日：2014-10-08
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G01N27/416 , G01N27/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于750~900℃范围的高温熔盐电化学测试系统，包括高温电炉、高温电化学电极及高温熔盐坩埚三部分。高温熔盐参比电极（2）主要由第一电极杆（24）和套管组成；第一电极杆（24）封装在用水泥（27）密封的第一氧化铝套管（25）中；高温熔盐工作电极（3）主要由第二电极杆和套管组成；第二电极杆（31）主体封装在含有密封水泥（33）的第二氧化铝套管（32）中，以保证在高温条件下的隔热及热量分布均匀的效果；坩埚（6）顶部放置带有中心孔（65）的、由陶瓷制成的坩埚盖（64）；坩埚盖（64）可以有效防止电解质高温熔融导致的挥发，从而避免电炉炉体免受熔融电解质的挥发侵蚀。
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公开(公告)号：CN104501725A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410838197.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锅炉关键管道在线测量系统，两块具有明显标识的径向变形测量金属块、径向测量双目摄像机、两块具有明显标识的轴向变形测量金属块、轴向测量双目摄像机、一位移传感器、至少一个应力应变传感器，设置在所述金属块底部；位移传感器位于两预定轴向变形测量金属块之间且两感测头分别与所述金属块接触，应力应变传感器设置在所述金属块底部，所述所有双目摄像机分别连接一工业交换机，然后经发送网桥、接收网桥连接至以主控机。该系统能够全面、实时和高效地检测锅炉管道应力、应变以及位移等数据，以反映锅炉管道的损伤程度，并用于判断锅炉管道剩余寿命，进行失效预警，保障电力的安全和稳定运行。
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公开(公告)号：CN106602470B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610940270.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路螺栓紧固机器人及其控制方法，解决了紧凑型线路杆塔和多回路线路杆塔得到广泛应用，横担间和相间距离越来越小，给人工带电作业的安全性带来了新的难题，加上带电检修技术人材的严重匮乏，高空作业对作业人员体力的高要求，极大地制约了带电作业的及时、高效进行，影响了供电的可靠性的技术问题。本发明实施例的一种输电线路螺栓紧固机器人包括图像处理单元、计算单元和第一移动单元。
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公开(公告)号：CN104893667B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510376563.5
申请日：2015-07-01
Applicant: 长沙理工大学
IPC: C09K3/22
Abstract: 本发明公开了一种港口卸煤码头粉尘抑制剂及其制备方法，本发明所述粉尘抑制剂按重量份数计,由魔芋胶粉0.5‑3份、聚丙烯酸钠0.1‑1份、麦芽糊精0.2‑1.2份、聚氧乙烯脂肪醇醚0.01‑0.1份、水100份制备而成。本发明的港口卸煤码头粉尘抑制剂能够显著降低煤粉的表面张力、快速润湿粉尘并使其迅速凝聚沉降以达到抑尘的目的，同时该港口卸煤码头粉尘抑制剂具有很强的吸湿保水性，能够有效防止二次扬尘，特别适用于港口卸煤码头粉尘的防治。
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公开(公告)号：CN104464854B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410813273.8
申请日：2014-12-24
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G21C17/022 , G01N33/18 , G06F19/00
Abstract: 本发明涉及核电安全技术领域，特别涉及核电厂二回路水汽指标对设备运行安全领域，具体涉及核电厂二回路凝结水钠指标异常诊断，其特征在于，包括以下步骤：1、凝结水钠及相关指标实时数据采集；2、凝结水钠及相关指标数据提取系统；3、对凝结水钠指标是否存在故障进行判断；4、确定凝结水钠相关指标是否异常及异常等级；5、分析引起凝汽器钠异常的设备及原因。本发明提供的诊断方法实现了对操作人员进行故障决策的功能，协调核电厂内多部门协作处理问题，保证对故障位置，故障原因，处理措施，部门职责的准确定位，通过此方法有效降低核电运行危险、降低运行成本、提高了故障诊断准确性和核电厂运行稳定性。
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公开(公告)号：CN104142272B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410355381.5
申请日：2014-07-22
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 一种超超临界锅炉过-再热器受热面寿命评估方法：(1)基于循环裂纹尖端疲劳损伤连续累积过程,并结合线性损伤累积理论确立疲劳损伤累积过程与裂纹扩展速率之间的数学关系；(2)采用多项式对da/dN-a曲线进行拟合，求得最大曲率点获得疲劳裂纹扩展速率加速的转折点处的裂纹长度a，即临界裂纹长度；(3)确定转折点处的裂纹长度a后，求得与受热面管道壁厚S和初始裂纹长度a0差(S-a0)的比值a/(S-a0)，进而获得受热面管在实际运行条件下的疲劳裂纹扩展的寿命损耗为a/(S-a0)；通过从转折点处的裂纹长度a与管壁厚度S之间进行数值积分得到受热面管在实际运行条件下疲劳裂纹扩展剩余寿命。本发明可描述各种载荷及过载条件下寿命损耗，省时省材料并能得到有效的结果。
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公开(公告)号：CN103672846B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310652008.1
申请日：2013-12-03
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
IPC: F22B37/38
Abstract: 本发明公开了一种锅炉过热器/再热器受热面金属壁温与氧化皮(垢层)厚度定量在线监测的方法。该方法根据锅炉运行参数，利用神经网络预测监测管前各分区段的烟气温度与速度，在此基础上，根据受热面传热数学模型，得到过热器、再热器受热面壁温的分布及氧化皮(垢层)厚度。具有简单快速、可连续进行和定期自动学习的优点，可用于在实际煤粉锅炉运行中进行受热面壁温、氧化皮厚度的定量监测，为锅炉通过优化调整控制热偏差防止爆管及为受热面寿命管理提供定量依据。
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公开(公告)号：CN103672846A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310652008.1
申请日：2013-12-03
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
IPC: F22B37/38
Abstract: 本发明公开了一种锅炉过热器/再热器受热面金属壁温与氧化皮(垢层)厚度定量在线监测的方法。该方法根据锅炉运行参数，利用神经网络预测监测管前各分区段的烟气温度与速度，在此基础上，根据受热面传热数学模型，得到过热器、再热器受热面壁温的分布及氧化皮(垢层)厚度。具有简单快速、可连续进行和定期自动学习的优点，可用于在实际煤粉锅炉运行中进行受热面壁温、氧化皮厚度的定量监测，为锅炉通过优化调整控制热偏差防止爆管及为受热面寿命管理提供定量依据。
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