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公开(公告)号:CN108263674A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201810245828.1
申请日:2018-03-23
Applicant: 长沙开元仪器股份有限公司
CPC classification number: B25J5/02 , B25J15/0038
Abstract: 本发明公开了一种用于瓶装机的机械手,包括用于抓取样瓶的可张开且可夹合的夹爪、用于驱动夹爪转动的回转机构、用于驱动夹爪升降的升降组件和用于驱动夹爪水平移动的直线驱动装置,夹爪通过旋转臂与回转机构相连,旋转臂的一端与回转机构的输出轴相连,另一端与夹爪的固定座相连,回转机构通过固定板与升降组件相连。在回转机构、升降组件和直线驱动装置的综合作用下,实现夹爪在多个维度内的运动,从而将样瓶从初始位置输送至目标位置。在样瓶的输送过程中,由于夹爪一直将样瓶夹紧,因此,样瓶的位置保持不变,避免了采用现有技术的输送装置输送样瓶时导致的倒瓶、跑偏及定位不准的现象。本发明还公开了包括上述机械手的瓶装机。
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公开(公告)号:CN108045848A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201810067961.2
申请日:2018-01-24
Applicant: 长沙开元仪器股份有限公司
Abstract: 本发明所提供的煤样输送装置,采用两级提升的方式来输送物料,在第一级提升输送中,在固定门架驱动电机的驱动下,链条带动多个固定门架链轮组件同时转动,并带动安装于活动门架上的多根活动门架连接杆向上运动,进而带动活动门架向上运动;活动门架在向上运动的同时,带动提升托架向上运动,由于皮带输送机安装在提升托架上,因此,提升托架带动皮带输送机向上运动,实现了暂存于皮带输送机进料斗中煤样的第二级提升输送。该两级提升式煤样输送装置,安装空间小、结构紧凑、输送过程密封性好,可以实现煤样的无泄漏、平稳、均匀输送。
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公开(公告)号:CN108313956A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810245408.3
申请日:2018-03-23
Applicant: 长沙开元仪器股份有限公司
IPC: B67C3/24
CPC classification number: B67C3/24
Abstract: 本发明公开一种自动给瓶装置,放瓶仓呈筒状竖直设置于支架上,瓶子从放瓶仓的顶端开口放入,能够沿放瓶仓的内壁向下运动,并从放瓶仓的底端开口落下;升降托盘设置于放瓶仓的底部,升降托盘通过升降机构实现竖直升降;限位机构能够卡紧限位、或放松放瓶仓中的瓶子,需要取瓶时,在承接瓶子时升降托盘上升至较高的位置,放瓶仓中的所有瓶子同时向下移动,此时限位机构处于放松状态,直到最下方的瓶子被升降托盘支撑,此时启动限位机构,使其将倒数第二个瓶子限位卡止,此时升降托盘在升降机构的带动下向下移动,瓶子外露于放瓶仓被取出,实现自动送瓶的目的,并且送瓶过程瓶子始终保持直立状态,不需要立瓶操作,有效地避免了出现倒瓶的现象。
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公开(公告)号:CN208932245U
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201821334830.8
申请日:2018-08-17
Applicant: 长沙开元仪器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种皮带输送物料整流装置,皮带输送机上方设置安装座,安装座上设置的旋转驱动装置的输出端能够带动整流架围绕竖向转轴旋转,整流架包括相互固定的旋转轴和整流梳,整流梳包括连接件和梳理件,连接件呈横向延伸,各梳理件之间的间隙可允许相应的煤料通过,多根梳理件间隔固定在连接件上,梳理件的底端与皮带输送机的皮带上表面具有间隙,梳理件可直接与煤料接触,各梳理件作圆周运动,多个梳理件相互配合,在转动过程中将输送带中间位置高度较高的烘焙向两侧拔送,使煤料分布更加平均,由于梳理件不断旋转运动,与物料之间产生摩擦,不容易粘上煤料。
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公开(公告)号:CN208666351U
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201821334672.6
申请日:2018-08-17
Applicant: 长沙开元仪器股份有限公司
IPC: B65G45/10
Abstract: 本实用新型公开一种碎料清扫装置,壳体上安装轴承座,轴承座支撑传动轴,传动轴由驱动机构带动正转和反转,作为主动旋转结构;传动轴上固定设置传动盘,壳体上还转动设置换向盘,传动盘和换向盘之间张紧盘绕设置驱动索,驱动索由传动盘带动正转和反转;驱动索上固定设置刮扫件,刮扫件由驱动索带动作往复平移,刮扫件能够刮扫壳体底板上的碎料。该清扫装置通过换向盘驱动刮扫件移动进行清扫操作,由于驱动索可在壳体底板和输送机之间的间隙内延伸,充分利用了狭小空间,清扫时不需要停机,保证输送机工作的连续性,比人工清扫效率高。
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公开(公告)号:CN208022245U
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201820123451.8
申请日:2018-01-24
Applicant: 长沙开元仪器股份有限公司
Abstract: 本实用新型所提供的煤样输送装置,采用两级提升的方式来输送物料,在第一级提升输送中,在固定门架驱动电机的驱动下,链条带动多个固定门架链轮组件同时转动,并带动安装于活动门架上的多根活动门架连接杆向上运动,进而带动活动门架向上运动;活动门架在向上运动的同时,带动提升托架向上运动,由于皮带输送机安装在提升托架上,因此,提升托架带动皮带输送机向上运动,实现了暂存于皮带输送机进料斗中煤样的第二级提升输送。该两级提升式煤样输送装置,安装空间小、结构紧凑、输送过程密封性好,可以实现煤样的无泄漏、平稳、均匀输送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208022678U
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201820406849.2
申请日:2018-03-23
Applicant: 长沙开元仪器股份有限公司
IPC: B67C3/24
Abstract: 本实用新型公开一种自动给瓶装置,放瓶仓呈筒状竖直设置于支架上,瓶子从放瓶仓的顶端开口放入,能够沿放瓶仓的内壁向下运动,并从放瓶仓的底端开口落下;升降托盘设置于放瓶仓的底部,升降托盘通过升降机构实现竖直升降;限位机构能够卡紧限位、或放松放瓶仓中的瓶子,需要取瓶时,在承接瓶子时升降托盘上升至较高的位置,放瓶仓中的所有瓶子同时向下移动,此时限位机构处于放松状态,直到最下方的瓶子被升降托盘支撑,此时启动限位机构,使其将倒数第二个瓶子限位卡止,此时升降托盘在升降机构的带动下向下移动,瓶子外露于放瓶仓被取出,实现自动送瓶的目的,并且送瓶过程瓶子始终保持直立状态,不需要立瓶操作,有效地避免了出现倒瓶的现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208021853U
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201820406018.5
申请日:2018-03-23
Applicant: 长沙开元仪器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于瓶装机的机械手,包括用于抓取样瓶的可张开且可夹合的夹爪、用于驱动夹爪转动的回转机构、用于驱动夹爪升降的升降组件和用于驱动夹爪水平移动的直线驱动装置,夹爪通过旋转臂与回转机构相连,旋转臂的一端与回转机构的输出轴相连,另一端与夹爪的固定座相连,回转机构通过固定板与升降组件相连。在回转机构、升降组件和直线驱动装置的综合作用下,实现夹爪在多个维度内的运动,从而将样瓶从初始位置输送至目标位置。在样瓶的输送过程中,由于夹爪一直将样瓶夹紧,因此,样瓶的位置保持不变,避免了采用现有技术的输送装置输送样瓶时导致的倒瓶、跑偏及定位不准的现象。本实用新型还公开了包括上述机械手的瓶装机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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