公开(公告)号：CN222281102U

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202323595863.1

申请日：2023-12-28

Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)

Inventor： 童广勤 ,  李双平 ,  耿峻 ,  陈远瞩 ,  刘顶明 ,  张斌 ,  张海龙 ,  史波 ,  王华为 ,  杨峰 ,  刘勇军

IPC: G05D3/12 ,  G01B21/32

Abstract: 本实用新型属于土工测量技术领域，具体涉及一种自适应调平系统及配置有该自适应调平系统的检测机器人。借助测量装置回传的倾角数据及工控机闭环控制运动部件的位移，通过推杆水平运动带动摆杆旋转实现测量装置俯仰角度快速调平，通过推杆旋转实现左右摇摆角度快速调平，大为提升了校调的实时性、稳定性和效率，适用于各类工程测量场景。