公开(公告)号：CN119397142A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411395361.0

申请日：2024-10-08

Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 ,  长江空间信息技术工程有限公司(武汉)

Inventor： 童广勤 ,  刘顶明 ,  耿峻 ,  张斌 ,  刘勇军 ,  徐黎 ,  丁宇 ,  史波 ,  陈子寒 ,  李永华 ,  艾青松

IPC: G06F17/11 ,  E02B7/12

Abstract: 本发明属于拱坝监测技术领域，具体提供一种拱坝垂线精确水平位移量计算方法，包括：计算各垂线测点的径向方位角；确定相邻垂线测点局部坐标系的旋转角；根据步骤二获得的旋转角得到旋转矩阵；将上一测点位移量转换到当前测点局部坐标系下，然后代数叠加，得到待测点水平位移量监测成果。该方法使上一高程垂线测点水平位移观测量根据与当前测点局部坐标系旋转角转换到当前局部坐标系下，然后再代数叠加计算当前测点水平位移量观测值，实现拱坝垂线测点位移量的精确计算。

公开(公告)号：CN222281102U

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202323595863.1

申请日：2023-12-28

Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)

Inventor： 童广勤 ,  李双平 ,  耿峻 ,  陈远瞩 ,  刘顶明 ,  张斌 ,  张海龙 ,  史波 ,  王华为 ,  杨峰 ,  刘勇军

IPC: G05D3/12 ,  G01B21/32

Abstract: 本实用新型属于土工测量技术领域，具体涉及一种自适应调平系统及配置有该自适应调平系统的检测机器人。借助测量装置回传的倾角数据及工控机闭环控制运动部件的位移，通过推杆水平运动带动摆杆旋转实现测量装置俯仰角度快速调平，通过推杆旋转实现左右摇摆角度快速调平，大为提升了校调的实时性、稳定性和效率，适用于各类工程测量场景。