一种相机拍摄图像相对于扫描仪坐标系的标定方法、记录媒体和系统

    公开(公告)号:CN118135023A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311742612.3

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明属于地图定位标注技术领域,特别涉及一种相机拍摄图像相对于扫描仪坐标系的标定方法,通过提取图像中框架结构边缘数据,进行灭点位置计算并映射至归一化平面;根据点云中框架结构各平面的相交关系,提取棱与角点信息,映射至归一化平面,通过归一化平面上同一对象相互间位置关系求取相机外参数并优化,使用优化后的相机外参数完成标定;使用本申请的方法能轻易地将相机拍摄的图像定位标注于点云对应的扫描仪基准坐标中,实现了高效而精确地使用相机与扫描仪进行联合标定,尤其适用于城市建筑物的场景。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统,通过处理电路可以调用程序,执行上述方法。

    一种公路坡度测量工具
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219841961U

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202320354019.0

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本实用新型涉及公路坡度测量设备技术领域,具体为一种公路坡度测量工具,包括连接板,所述连接板的上表面固定连接有握把,所述连接板的表面安装有第一测量器,所述第一测量器的表面固定连接有锥形重块,所述连接板的表面设有调节装置,所述调节装置包括支撑板,所述支撑板与连接板的表面滑动连接,所述握把的下表面固定连接有限位杆,所述限位杆与支撑板的内部滑动连接,所述支撑板的表面安装有第二测量器。本实用新型,通过设置调节装置,提高了测量工具的测量效果,减少了不同身高的工作人员操控测量工具时,不便于对公路坡度进行测量的情况,方便了对测量工具进行调节,尽可能提高了测量工具的实用性。

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