一种排水管起伏检测方法及检测机器人

    公开(公告)号:CN119124082A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411115966.X

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明提出了一种排水管起伏检测方法及检测机器人,该方法利用管道检测机器人在管道行进过程中,采集管道检测机器人在各管道截面位置重力最低点的行进距离和俯仰角度变化,形成对检测管道内连续特征点数据记录库,数据可视化系统通过将数据运算,模拟绘制出管道重力最低点模拟图,为管道运行提供判定依据。本发明通过可视化等效模拟出整条检测管道的起伏变化图,为判断水流重力流向的影响程度提供依据;同时,本发明相较于激光雷达内部布点等管道模拟方法,操作较为简单。

    一种防漏浆滑动拼接模板

    公开(公告)号:CN220487099U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202321426536.0

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本实用新型提供一种防漏浆滑动拼接模板,包括若干连接模板组成的单边模板,连接模板的一端设有卡槽,另一端设有卡槽凸起,连接模板的卡槽凸起插装在相邻的连接模板的卡槽内,相互垂直的单边模板通过转弯模板连接,转弯模板一端设有与卡槽配合的转弯凸起,另一端设有与卡槽凸起配合的转弯凹槽,转弯模板和连接模板上均设有预留螺栓孔。该拼接模板方便控制模板拼接的纵横向垂直度,提高拼装紧密度,减少漏浆。

    基于重力调向的管道cctv机器人车轮装置

    公开(公告)号:CN220354824U

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202321456232.9

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本申请提供一种基于重力调向的管道CCTV机器人车轮装置,包括轮胎支架和包裹轮胎支架的第一胎面,轮胎支架包括轴安装部、内环架和掉向轮安装环,内环架设在轴安装部外侧,轴安装部和内环架之间设有衔接辐板,掉向轮安装环设在内环架外侧并与内环架连接,掉向轮安装环沿着周向均布有多个可转动的重力掉向转轮,相邻的重力掉向转轮之间设有轮间隔装置,第一胎面外端面沿周向设有多个横条孔,重力掉向转轮外侧面由横条孔凸出于第一胎面外侧面,各重力掉向转轮的转轴与轮胎支架的中轴垂直,解决了CCTV管道检测爬行机器人易偏离前进方向的问题。

    一种可远程解锁的高效防坠五点式安全带

    公开(公告)号:CN222467896U

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202420970031.9

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本实用新型提供了一种可远程解锁的高效防坠五点式安全带,包括全身约束带和差速防坠器及挂钩装置,挂钩装置包括现有的安全钩,安全钩包括挂钩本体、防脱钩装置及卡扣,挂钩装置还包括第一、第二、第三滑轮组及第一、第二两股牵引绳,第一滑轮组固定安装在挂钩本体的中部,第二滑轮组固定安装在挂钩本体与防脱钩装置相对应的位置,第三滑轮组固定安装在挂钩本体的末端,第一牵引绳穿过第一滑轮组与挂钩本体顶部固定连接,第二牵引绳的末端分叉成长短的两段,长段的第二牵引绳穿过第二滑轮组与防脱钩装置的顶端固定连接,短段的第二牵引绳穿过第三滑轮组与卡扣固定连接。扩大了移动范围,远程解锁的方式避免了下坠的风险,减少了碰撞的风险。

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