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公开(公告)号:CN117346745B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311640594.8
申请日:2023-12-04
Applicant: 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水文缆道行车位置时空双向修正及自适应方法,该方法用于配合水文缆道设备策略性调整和修正水文器移动方位,将水文器和缆道控制组件分别与服务器终端信号连接;缆道控制组件控制水文缆道设备的工作参数并反馈状态信息,使水文器置于监测水域中稳定运行后进入初始时序、第一时序;当水文缆道设备处于异常状态时,由缆道控制组件修正水文缆道设备的工作状态;当水文器异常是受到环境干扰时,由服务器终端进行运动测绘;当水文器位置偏离预期路径时,由缆道控制组件通过水文缆道设备调整,以期望改善水文器在水域移动工作过程中,GPS受到水域环境影响,水文器路径出现方位偏差,不便于判断和调整的问题。
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公开(公告)号:CN116990203B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311243342.1
申请日:2023-09-26
Applicant: 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于声光信号融合的水沙通量同步在线监测方法及系统,通过铅鱼在流域环境下进行数据采集并将水域环境的数据流输出到本地数据端和远程数据端,铅鱼的泥沙传感器在第一时间节点和第二时间节点上进行分时采集数据;将第一时间节点采集的数据流通过铅鱼的主控机传递到在本地数据端上,将本地数据端与远程数据端进行数据交互;系统包括铅鱼、缆道装置、监测站和中心站;所述缆道装置搭建在流域两侧,所述铅鱼固定在缆道装置的缆绳上;(56)对比文件CN 106712880 A,2017.05.24CN 116567562 A,2023.08.08US 2006069890 A1,2006.03.30张孝军 等.利用水文站网进行长江流域水沙动态监测方案设计《.中国水土保持》.2010,(第02期),第13-15页.王娇娇 等.作物长势监测仪数据采集与分析系统设计及应用《.智慧农业》.2019,第01卷(第04期),第91-104页.Ren Yan 等.Sand abrasioncharacteristics of materials for hydro-turbines《.Journal of Drainage andIrrigation Engineering》.2012,第30卷(第02期),第188-191页.Wang Quan 等.Architecture andSimulation of Remote Calibration Systemfor Electric Power Testing Device Basedon Internet+《.2019 AUTEEE》.2019,第300-4页.龚光军 等.无线传感器在农业环境监控中的应用《.长春工程学院学报(自然科学版)》.2016,第17卷(第04期),第92-95页.黄冬梅 等.iOS平台下的雪龙监控系统设计与实现《.极地研究》.2015,第27卷(第03期),第312-318页.
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公开(公告)号:CN117041769A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311290039.7
申请日:2023-10-08
Applicant: 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
IPC: H04Q9/00 , G01C13/00 , H04W4/38 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种水文站用可装配通用性综合监测载台,包括辅助装置和探测装置,辅助装置设有容纳舱,容纳舱侧壁设有引导口,容纳舱的上下两端均设有放置口;容纳舱内壁设有第一机械臂,第一机械臂上设有第一线圈组件,当远端服务器收到电量信息在警示值范围内,辅助装置调整到探测装置上方;缆道系统的缆绳通过引导口切入到容纳舱中,且探测装置从放置口提升到容纳舱中,机械臂带动第一线圈组件向第二线圈组件靠拢,使第一线圈组件与第二线圈组件之间进行电传递,以期望改善现有的水文站的观测设备在异常事件中出现电量损耗后,后续因为移送和投放之间待机间隔较长,容易导致观测参数连续性降低的问题。
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公开(公告)号:CN106970433B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN201710343093.1
申请日:2017-05-16
Applicant: 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明提供一种双筒互补型全自动降水蒸发测量系统及测量方法,包括承雨口、量水筒以及蒸发器,承雨口下端与量水筒连通,在量水筒的下端设置有第一电动排水阀,在量水筒内设置有第一传感器,所述蒸发器的底部设置有第二电动排水阀,蒸发器与蒸发测量筒通过水管连通,在蒸发测量筒内设置有第二传感器,蒸发器通过管道还连接有补水泵,所述第一电动排水阀、第一传感器、第二电动排水阀、第二传感器以及补水泵均通过导线连接到采集控制器。量水筒排水时,系统通过巧妙设计,利用安装在蒸发测量筒内的传感器计量排水时段内的降水量,彻底的解决了排水期间降水量少计量的问题,减小了测量误差;测量精度不受降雨强度的影响,实用范围宽泛。
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公开(公告)号:CN111412959B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202010353603.5
申请日:2020-04-29
Applicant: 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明提供流量在线监测计算方法、监测仪以及监测系统,方法包括:步骤1.数据预处理和DCL模型参数初始化;步骤2.对应N个H‑ADCP单元格,选择样本维度;将初始种群随机分为5份,每份分别对应一种模型进行计算,得到模型输出值;将输出值与实测值样本的均方根误差作为寻优的适应度函,通过适应度比较,选择值最小的作为本次迭代的最优指标集,记录最优特征维数集及参数集;用选取的替换全局最优适应度值,记录对应的最优特征维数、计算模型及模型参数;若未能达到精度和最大迭代次数要求,则逐步扩大特征维数选择下限,开始下次迭代计算;否则输出最优模型及相应的模型参数,并给出最终流量计算值,结束循环迭代;步骤3.参数更新。
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公开(公告)号:CN106969756B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201710289156.X
申请日:2017-04-27
Applicant: 长江水利委员会水文局
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明提供一种河流悬移质泥沙输沙量改正计算方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1.计算断面平均含沙量,得到两种断面含沙量的平均值D_CSI和D_CSII;步骤2.确定边缘分布,计算联合分布函数参数:根据D_CSI和D_CSII资料序列,确定边缘分布函数F1(CSI)和F2(CSII)以及Copula函数Cθ(u,v)的参数θ;步骤3.区间离散:将取值区间均匀的分为n等分,每等分h=(D_CSIImax‑D_CSIImin)/n,并记子区间[D_CSII(k),D_CSII(k+1)]的中点为xk+1/2=xk+h/2;步骤4.建立基于Copula函数的联合分布模型:根据给定的断面平均含沙量x_CSI和x_CSII,边缘分布F1(CSI)和F2(CSII),计算得到和以及y的反函数和Copula函数c(u,v);步骤5.基于条件期望改正计算含沙量。本方法具有较强的适用性,能够有效提高含沙量改正计算的精度,并减小水文测验的工作强度。
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公开(公告)号:CN118504716A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410963059.4
申请日:2024-07-18
Applicant: 长江水利委员会水文局
Abstract: 本申请公开了测流模型参数率定方法、装置。本方法中,赋予包含待率定模型参数的初始值以形成初始解,这样可以建立一个固定大小的参数数据池。并对初始解进行迭代更新,可避免手动率定参数过程中效率低下且较难寻找最优解、以及穷举法寻优算法的维数灾问题,从而能够高效、准确地率定测流模型的模型参数。
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公开(公告)号:CN117041769B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311290039.7
申请日:2023-10-08
Applicant: 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
IPC: H04Q9/00 , G01C13/00 , H04W4/38 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种水文站用可装配通用性综合监测载台,包括辅助装置和探测装置,辅助装置设有容纳舱,容纳舱侧壁设有引导口,容纳舱的上下两端均设有放置口;容纳舱内壁设有第一机械臂,第一机械臂上设有第一线圈组件,当远端服务器收到电量信息在警示值范围内,辅助装置调整到探测装置上方;缆道系统的缆绳通过引导口切入到容纳舱中,且探测装置从放置口提升到容纳舱中,机械臂带动第一线圈组件向第二线圈组件靠拢,使第一线圈组件与第二线圈组件之间进行电传递,以期望改善现有的水文站的观测设备在异常事件中出现电量损耗后,后续因为移送和投放之间待机间隔较长,容易导致观测参(56)对比文件Hao Luo;Shuli Jia;Wenxuan Zhang.“Hierarchical Temporal Memory BasedAnomaly Detection for HydrologicalMonitoring of Unmanned Surface Vehicle”.《2019 IEEE 2nd International Conferenceon Information Communication and SignalProcessing (ICICSP)》.2019,全文.马建;孙守增;芮海田;王磊;马勇;张伟伟;张维;刘辉;陈红燕;刘佼;董强柱.中国筑路机械学术研究综述・2018.中国公路学报.2018,(第06期),全文.吴振岩;单志学.水文缆道使用改进方法.河北民族师范学院学报.2012,(第02期),全文.何博;吴彦文;张东宁.新型缆道式江河水情测验控制系统.电气技术.2010,(第05期),全文.
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公开(公告)号:CN116990203A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202311243342.1
申请日:2023-09-26
Applicant: 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于声光信号融合的水沙通量同步在线监测方法及系统,通过铅鱼在流域环境下进行数据采集并将水域环境的数据流输出到本地数据端和远程数据端,铅鱼的泥沙传感器在第一时间节点和第二时间节点上进行分时采集数据;将第一时间节点采集的数据流通过铅鱼的主控机传递到在本地数据端上,将本地数据端与远程数据端进行数据交互;系统包括铅鱼、缆道装置、监测站和中心站;所述缆道装置搭建在流域两侧,所述铅鱼固定在缆道装置的缆绳上;旨在改善当前铅鱼在多种工况环境下,因为环境因素可能导致设备离线,使得铅鱼工况反馈不利于控制甚至出现操控延迟影响参数判断的问题。
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公开(公告)号:CN112883558B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202110112723.0
申请日:2021-01-27
Applicant: 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明提供一种水文模型参数时变形式构造方法,包括以下步骤:步骤1.水文序列非一致性检验及其成因分析;步骤2.水文模型参数敏感性动态分析;步骤3.水文模型参数时变形式构造;步骤4.水文模型参数率定与验证。本发明通过构建水文模型参数与外部协变量的时变函数形式,可充分反映水文模型参数随气象及流域下垫面条件的变化规律。同时本发明在构建参数时变形式时将不敏感参数排除,可显著提高计算分析工作的效率。
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