公开(公告)号：CN117541942A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311260208.2

申请日：2023-09-27

Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  水利部长江勘测技术研究所

Inventor： 蔡耀军 ,  夏金梧 ,  李亚虎 ,  陈娜 ,  侯赠 ,  程雨柯 ,  濮中磊 ,  梁栋 ,  王志 ,  练操

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/30 ,  G06T7/62 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开一种高位边坡孤立单平面滑移式危岩体的识别方法，该方法包括：步骤1，通过无人机进行贴近摄影测量，获取边坡模型信息并转换成点云数据；步骤2，依据边坡突出块体边界特征和边坡岩体结构特征，划分块体单元和缝单元，以此将孤立的异型滑移式块体点云模型自动区分出来；步骤3，拟合孤立岩体的后壁平面，计算孤立岩体后壁面积、体积、后壁倾角和最大高差；步骤4，根据外载荷、约束条件和初始条件建立各个块体的运动方程和平衡参数；步骤5，根据计算所得的数值，计算稳定性系数以判断异型滑移式块体是否为危岩体。本发明可以更为真实地模拟岩体的非连续性和节理特征，提升对危岩体的判断准确度以及可以对危岩体进行准确分级。

公开(公告)号：CN221563480U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323459686.4

申请日：2023-12-19

Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  水利部长江勘测技术研究所

Inventor： 何林青 ,  夏金梧 ,  李亚虎 ,  陈娜 ,  侯赠 ,  程雨柯 ,  濮中磊 ,  梁栋 ,  王志 ,  练操

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/30 ,  B64D45/00 ,  B64U101/30 ,  B64U101/31 ,  B64U101/32

Abstract: 本实用新型属于无人机防护技术领域，具体为一种无人机相机防护结构。通过在支腿上挂载防护臂结构，无需对无人机自身进行改造，即可对云台相机进行防护，避免坠机时云台相机与石块等突出物碰撞，保护云台相机，同时在云台相机正常使用时，不会影响拍摄视角，确保云台相机性能完全，适用于无人机野外山区执飞航拍任务。

公开(公告)号：CN213236859U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202022279508.3

申请日：2020-10-14

Applicant: 水利部长江勘测技术研究所

Inventor： 吕锋 ,  李亚虎 ,  濮中磊 ,  王志 ,  车冬燕 ,  李天齐 ,  何廷贵 ,  李宏质

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/28 ,  G01C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式现场地形成图装置，包括稳定把手、粗瞄器、观测镜、电池盒、按键、升降杆、三脚支撑架、限位按压球、支撑基座、安装轴、履带、支脚插孔和转轮。本实用新型的有益效果是：升降杆方便该地形成图装置的高度调节，且方便其在水平空间内自由旋转，保证地形绘图的准确性，三脚支撑架和限位按压球保证该地形成图装置在使用过程中的稳定性与便捷性，且方便快速在工作状态和移动状态进行调节，安装轴保证该地形成图装置的重心下移，保证测绘地形的过程的稳定，从而确保测绘的精度，履带使得该测绘装置可以适用于各种复杂的地面，取代传统的滚轮移动，在保证便捷移动的基础上，使其移动更加稳定。