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公开(公告)号：CN112536592B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011413204.X
申请日：2020-12-03
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明属于箔条填装技术领域，公开了一种箔条自动装填方法及其自动装填装置，首先人工将箔条工装装满箔条，放到上料槽底板上两上料侧板中间；传感器检测到箔条工装到位，电缸推动箔条工装向前移动一个设定好的位移，确保箔条处于压头中心重合位置；气缸伸出，带动压头穿过箔条工装将箔条压入弹壳，气缸带动压头缩回；电缸推动箔条工装向前位移，如此往复。本发明将无法实现自动化装配的箔条预先装到箔条夹具里，夹具规格统一，机器可以识别，实现了柔性不规则产品的自动化装配；本发明将不规则的柔性箔条规则化，箔条工装类似于弹夹，箔条类似于子弹，压头类似于发射装置，箔条工装水平移动，压头垂直运动，完成了箔条自动化装配。
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公开(公告)号：CN112536592A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011413204.X
申请日：2020-12-03
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明属于箔条填装技术领域，公开了一种箔条自动装填方法及其自动装填装置，首先人工将箔条工装装满箔条，放到上料槽底板上两上料侧板中间；传感器检测到箔条工装到位，电缸推动箔条工装向前移动一个设定好的位移，确保箔条处于压头中心重合位置；气缸伸出，带动压头穿过箔条工装将箔条压入弹壳，气缸带动压头缩回；电缸推动箔条工装向前位移，如此往复。本发明将无法实现自动化装配的箔条预先装到箔条夹具里，夹具规格统一，机器可以识别，实现了柔性不规则产品的自动化装配；本发明将不规则的柔性箔条规则化，箔条工装类似于弹夹，箔条类似于子弹，压头类似于发射装置，箔条工装水平移动，压头垂直运动，完成了箔条自动化装配。
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公开(公告)号：CN113134728A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110613038.6
申请日：2021-06-02
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明提供一种箔片自动装填机及其装填方法，包括：无氧舱、连接中转舱和箔片自动装填机，箔片自动装填机包括：垫板平台、依次安装在垫板平台上的箔片暂存板、箔片托盘机构、箔片上料称量机构、箔片装填机构、正反夹片定位托盘机构，安装在垫板平台上的弹壳上料定位机构和一组抓取机械手；弹壳上料定位机构位于箔片装填机构的一侧，一组抓取机械手位于箔片装填机构的另一侧；本发明的优点是：实现了箔片自动转运、上料、自动称量、自动装入夹片，夹片自动装入弹壳等工作。操作人员只负责生产原料的上下料工作，装配工作均使用自动化设备完成，降低操作人员的劳动强度，提高产品的质量一致性，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN113134728B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110613038.6
申请日：2021-06-02
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明提供一种箔片自动装填机及其装填方法，包括：无氧舱、连接中转舱和箔片自动装填机，箔片自动装填机包括：垫板平台、依次安装在垫板平台上的箔片暂存板、箔片托盘机构、箔片上料称量机构、箔片装填机构、正反夹片定位托盘机构，安装在垫板平台上的弹壳上料定位机构和一组抓取机械手；弹壳上料定位机构位于箔片装填机构的一侧，一组抓取机械手位于箔片装填机构的另一侧；本发明的优点是：实现了箔片自动转运、上料、自动称量、自动装入夹片，夹片自动装入弹壳等工作。操作人员只负责生产原料的上下料工作，装配工作均使用自动化设备完成，降低操作人员的劳动强度，提高产品的质量一致性，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN215616267U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121218563.X
申请日：2021-06-02
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本实用新型提供一种箔片自动装填机，包括：无氧舱、连接中转舱和箔片自动装填机，箔片自动装填机包括：垫板平台、依次安装在垫板平台上的箔片暂存板、箔片托盘机构、箔片上料称量机构、箔片装填机构、正反夹片定位托盘机构，安装在垫板平台上的弹壳上料定位机构和一组抓取机械手；弹壳上料定位机构位于箔片装填机构的一侧，一组抓取机械手位于箔片装填机构的另一侧；本实用新型的优点是：实现了箔片自动转运、上料、自动称量、自动装入夹片，夹片自动装入弹壳等工作。操作人员只负责生产原料的上下料工作，装配工作均使用自动化设备完成，降低操作人员的劳动强度，提高产品的质量一致性，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN215616242U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121218553.6
申请日：2021-06-02
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种箔片自动装填机的箔片上料称量机构，包括：箔片槽架、压缩头、箔片压缩电缸、导向板、扶料架、扶料导轨、扶料气缸、扶料头，所述扶料气缸的滑块驱动扶料头在箔片组安装槽内滑动，所述压缩头与扶料头分别位于箔片组安装槽的两端并相向而行；所述箔片槽架靠近扶料头一端的两侧侧壁上开设有与箔片组安装槽连通的缺口，位于缺口的一侧设置有切料机构，位于缺口的另一侧设置有称重机构；本实用新型的优点是：实现了箔片的自动上料、自动称量，装配工作均使用自动化设备完成，降低操作人员的劳动强度，提高产品的质量一致性，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN214582826U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120585280.2
申请日：2021-03-23
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
摘要： 本实用新型属于箔条填装设备技术领域，公开了一种箔条自动装填装置，上料槽底板上端焊接有两个相对设置的上料槽侧板，两个上料槽侧板之间夹设有箔条工装；上料槽底板上端通过螺钉固定有导向件，导向件位于上料槽侧板左侧，导向件上端通过螺栓固定有气缸支架，气缸支架上端通过螺栓固定有固定气缸，固定气缸的输出轴下端固定连接有方形压头。本实用新型将无法实现自动化装配的箔条预先装到箔条夹具里，夹具规格统一，机器可以识别，实现了柔性不规则产品的自动化装配；本实用新型将不规则的柔性箔条规则化，箔条工装类似于弹夹，箔条类似于子弹，压头类似于发射装置，箔条工装水平移动，压头垂直运动，完成了箔条自动化装配。
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公开(公告)号：CN215639091U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121140237.1
申请日：2021-05-26
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
IPC分类号： F42B33/00
摘要： 本实用新型涉及一种自动压力封口装置，包括基座、安装在基座上的弹壳固定模块、安装在基座上的导向柱、固定在导向柱顶端的固定板、通过导套穿装在导向柱上的活动板、安装在固定板上的气液增力缸、安装在活动板上的端盖预压气缸、安装在活动板上的收口到位传感器；活动板的下方安装有封口模具；气液增力缸的活塞杆与活动板固连；端盖预压气缸的活塞杆的端部设置有预压压头，预压压头穿装在封口模具内，可在封口模具内部自由滑动，并保证同心；预压压头用于对弹壳上的端盖进行压装。该封口装置只需人工或通过上料输送线将装配端盖后的弹壳半成品固定在弹壳固定模块上，后续便可自动实现对端盖的压装和弹壳封口的处理，操作简单。
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公开(公告)号：CN215639092U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121140241.8
申请日：2021-05-26
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
IPC分类号： F42B33/00
摘要： 一种全自动一体化封口机，包括基座、上料输送线、下料输送线、弹壳固定模块、压装封口模块、伸缩气缸、平移气缸、成品推出气缸、半成品到位传感器、防爆电机；其中，弹壳固定模块用于将装配端盖后的弹壳半成品固定在指定位置；压装封口模块安装在基座上，且设置在弹壳固定模块的上方，压装封口模块用于对弹壳固定模块上的弹壳半成品进行端盖的压装以及弹壳的封口。该封口装置通过上料输送线将装配端盖后的弹壳半成品输送并固定在弹壳固定模块上，后续通过压装封口模块便可自动实现对端盖的压装和弹壳封口的处理，之后通过下料输送线便可将封口后的弹壳输送出去。整个过程可实现人机分离，操作简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN215639089U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121218529.2
申请日：2021-06-02
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种箔片自动装填机的箔片装填机构，包括：内部带有避让槽的夹片安装板，安装在夹片安装板顶面上的导向座、夹片装填区、夹片组装区、夹片推板、一组挡边板、一组夹片限位板、夹片夹紧气缸和阻挡组件，安装在夹片安装板底面上用于驱动夹片限位板升降的夹片限位气缸，安装在夹片安装板一侧用于驱动夹片推板的推夹片气缸驱动机构，安装在夹片安装板另一侧的横推机构；本实用新型的优点是：实现了对箔片与正反夹片自动装填。操作人员只负责生产原料的上下料工作，装配工作均使用自动化设备完成，降低操作人员的劳动强度，提高产品的质量一致性，提升生产效率。
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