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公开(公告)号：CN213850644U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021681974.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 长春理工大学 , 长春双子测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种检测设备用固定装置，包括助力扭转装置、空间多连杆升降装置、设备固定装置、病床和照明装置，所述助力扭转装置设于病床上，所述助力扭转装置与病床固接，所述空间多连杆升降装置设于助力扭转装置上，所述设备固定装置设于空间多连杆升降装置上，所述照明装置设于助力扭转装置上。本实用新型属于医疗检测技术领域，具体是一种检测设备用固定装置，使用电动助力转动调节和平面多连杆升降机构，配合高柔软度头枕和纺锤形操作手柄，极大程度上解放了劳动力，降低了操作人员的工作负担，提高了皮肤检测的效率，降低了操作人员的身体负担，降低了对操作人员自身技术的依赖，进一步提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN213345601U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021874114.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 长春理工大学 , 长春双子测控技术有限公司
IPC: A61B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型皮肤检测装置，包括稳固底盘、高度调节件、皮肤检测腔、万向转动调节式打光装置、转动卡合限位式承托角度调节装置、皮肤检测件、防尘安全防护门和控制装置。本实用新型属于皮肤检测技术领域，具体是一种新型皮肤检测装置，采用转动卡合限位的方式，实现了在调节角度后自动卡合限位的技术效果，柔性弹力承托件的设置，增加了检测者的舒适度，采用万向转动调节式打光的方式，实现了万向转动调节的技术效果，有效解决了目前市场上皮肤检测装置效果差，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
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公开(公告)号：CN213284079U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021877117.5
申请日：2020-09-01
Applicant: 长春理工大学 , 长春双子测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种皮肤检测用辅助装置，包括床体、固定装置、采样装置、弹出装置，所述固定装置设于床体的上端，所述采样装置设于床体内，所述弹出装置设于床体内。本实用新型属于医学仪器技术领域，具体是一种皮肤检测用辅助装置，通过设置皮肤检测用辅助装置提高了皮肤检测的工作效率，降低了皮肤检测效果不准确的可能，提高了皮肤检测用辅助装置的使用体验，降低了皮肤检测用辅助装置维护的成本。延长了皮肤检测用辅助装置的使用寿命，有效解决了目前市场上皮肤检测用辅助装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
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公开(公告)号：CN119107836A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411585381.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 长春理工大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/16 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了基于道路交通协同管制的自动驾驶安全预警系统，涉及自动驾驶安全预警技术领域，解决了现有技术中，交通区域内无法通过路况分析推断自动驾驶和人工驾驶的影响区别，以至于无法从自动驾驶执行角度进行安全预警的技术问题，具体为交通管制过程中，自动驾驶影响分析单元采集驾驶安全数据和驾驶行驶数据，根据数据分析比对推断当前时段是否执行自动驾驶，并在自动驾驶执行后，通过自动驾驶性能评估单元对自动驾驶进行性能评估，获取驾驶控制数据和驾驶制动数据，根据数据处理推断自动驾驶性能是否正常；交通管制分析单元获取非管制影响信息和管制影响信息，根据信息分析推断当前交通区域内自动驾驶是否存在影响。
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公开(公告)号：CN112702133B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010696551.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 长春理工大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/382
Abstract: 本发明提出了一种基于动态贝叶斯隐马尔可夫模型的主用户信道状态预测方法。该方法的步骤为：基于动态贝叶斯感知度量的能量检测；生成时间序列X，利用状态空间模型对生成的时间序列建立隐马尔可夫模型；确定使用模型对生成的时间序列进行信道状态的预测的模型参数和模型参数β下观测输出概率P(Y|β)；采用Viterbi算法选择概率最高的路径计算隐藏状态的最可能序列，寻找状态序列的最大概率；采用Baum‑Welch算法估计模型参数，获取新模型的局部最优解β'＝(A',C',π')，预测当前检测信道状态前一步主用户信道状态；每一次变分贝叶斯迭代后对系统状态的对数似然进行证据下界，实现模型的验证和优化。本发明可以使次用户在主用户空闲时访问空闲频带，提高了信道分配效率和频谱利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112702133A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010696551.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 长春理工大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/382
Abstract: 本发明提出了一种基于动态贝叶斯隐马尔可夫模型的主用户信道状态预测方法。该方法的步骤为：基于动态贝叶斯感知度量的能量检测；生成时间序列X，利用状态空间模型对生成的时间序列建立隐马尔可夫模型；确定使用模型对生成的时间序列进行信道状态的预测的模型参数和模型参数β下观测输出概率P(Y|β)；采用Viterbi算法选择概率最高的路径计算隐藏状态的最可能序列，寻找状态序列的最大概率；采用Baum‑Welch算法估计模型参数，获取新模型的局部最优解β'＝(A',C',π')，预测当前检测信道状态前一步主用户信道状态；每一次变分贝叶斯迭代后对系统状态的对数似然进行证据下界，实现模型的验证和优化。本发明可以使次用户在主用户空闲时访问空闲频带，提高了信道分配效率和频谱利用率。
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公开(公告)号：CN119107836B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411585381.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 长春理工大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/16 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了基于道路交通协同管制的自动驾驶安全预警系统，涉及自动驾驶安全预警技术领域，解决了现有技术中，交通区域内无法通过路况分析推断自动驾驶和人工驾驶的影响区别，以至于无法从自动驾驶执行角度进行安全预警的技术问题，具体为交通管制过程中，自动驾驶影响分析单元采集驾驶安全数据和驾驶行驶数据，根据数据分析比对推断当前时段是否执行自动驾驶，并在自动驾驶执行后，通过自动驾驶性能评估单元对自动驾驶进行性能评估，获取驾驶控制数据和驾驶制动数据，根据数据处理推断自动驾驶性能是否正常；交通管制分析单元获取非管制影响信息和管制影响信息，根据信息分析推断当前交通区域内自动驾驶是否存在影响。
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公开(公告)号：CN114795685B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210632964.2
申请日：2022-06-07
Abstract: 一种用于医用转运床的床面双向平移机构，属于医疗辅助设备领域，为了解决现有技术存在的床板工作行程受到限制的问题，其由机架、床板、传动机构、导向机构和支撑机构组成；所述传动机构为床板的平移运动提供动力；所述导向机构限制了床板的自由度，使床板在机架上方做左右平移运动；所述支撑机构用于支撑床板，使床板与机架平行。所述机构设有四个传动点，导向、支撑和传动接触区域大提高了床板的平移行程，使整个转运过程更加安全可靠。电机正反转为床板的双向平移提供动力，使得所述机构应用范围广通用性好。
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公开(公告)号：CN113894794B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111353984.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 面向机器人自标定的机器人闭环运动链建立方法，涉及机器人标定技术领域，为了解决现有技术中存在的问题，采用位置光敏器件(PSD)和激光的约束方法，步骤1、测量PSD作为激光光线约束时LO1和LO3在{O1}系下的间距d；步骤2、获得机器人末端在{B}系下的位姿矩阵；步骤3、获得LO1及LO3在{B}系下的直线方程；步骤4、求解LO1和LO3在{B}系下的间距dB；步骤4、求解LO1和LO3在{B}系下的间距dB；步骤5、建立机器人闭环运动链；该方法无需调整PSD和机器人基系的关系，克服了重复对准线段端点的问题，具有建立机器人闭环运动链效率更高的优点，可以广泛应用于机器人自标定过程中闭环运动链的建立。
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