一种用于医用转运床的床面双向平移机构，属于医疗辅助设备领域，为了解决现有技术存在的床板工作行程受到限制的问题，其由机架、床板、传动机构、导向机构和支撑机构组成；所述传动机构为床板的平移运动提供动力；所述导向机构限制了床板的自由度，使床板在机架上方做左右平移运动；所述支撑机构用于支撑床板，使床板与机架平行。所述机构设有四个传动点，导向、支撑和传动接触区域大提高了床板的平移行程，使整个转运过程更加安全可靠。电机正反转为床板的双向平移提供动力，使得所述机构应用范围广通用性好。