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公开(公告)号:CN118944311B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411428201.1
申请日:2024-10-14
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开卫星电源系统技术领域的一种卫星舱内外无线供配电系统,包括布置在卫星舱内的供配电组件以及布置在卫星舱外、用于接收供配电组件传输的电力并转换传输给载荷的电力接收组件,供配电组件包括FPGA芯片、第一电平转换电路、第二电平转换电路、直流继电器和交流继电器,本发明采用FPGA作为主控芯片,接收卫星数据管理系统通过uart传输的加电、断电指令,能够对接收的加电、断电指令进行校验,并遥测返回给卫星数据管理系统接收的指令是否正确的情况和各支路的加电、断电状态,控制主通路直流继电器以及各支路交流继电器闭合或断开,给舱外的各载荷加电、断电,相比于现有的供配电系统,避免了有线传输要穿过舱壁引起泄露的风险。
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公开(公告)号:CN119052604A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411545822.8
申请日:2024-11-01
Applicant: 长春理工大学
IPC: H04N21/8547 , H04N21/845 , H04N21/643 , H04N21/4363 , H04N21/433 , H04N21/222
Abstract: 本发明公开无线通信技术领域的一种基于WIFI技术设计的高可靠性图像传输系统,基于WIFI技术设计的高可靠性图像传输系统包括:Zynq系统、WIFI传输系统以及相机单元,其中,所述WIFI传输系统包括发送端和接收端,且发送端和接收端上均集成RT3070无线网卡与SAM R30模块,本发明通过对UDP协议进行优化,引入RTS/CTS机制实现上下行时分协调,同时结合基于TSF时间戳的自动时分同步机制,有效解决了无线通信环境下图像传输过程中的卡顿、花图的问题,本发明通过TCP协议进行优化,引入TCP本地缓存重传及代理确认机制以及运用跨层协同确认机制,有效解决了无线通信环境下的视频传输丢包问题。
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公开(公告)号:CN119052837B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411489073.1
申请日:2024-10-24
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的双路WiFi通信系统及方法,该基于FPGA的双路WiFi通信系统包括Zynq芯片与双路WiFi芯片,所述Zynq芯片包括PL端和PS端,其中,所述PS端对双路WiFi芯片进行检测与分析,仲裁双路WiFi芯片的通信信噪比,选通信噪比高的链路作为通信链路,然后通过PL端与上位机系统通信,本发明采用双路MIMO‑SO的WiFi通信模式,即一WiFi模块作为主WiFi,其使用收发模式通信,而另一WiFi模块作为从WiFi,单收并与主WiFi共享配置信号,提高WiFi链路通信质量同时使用双仲裁主从模式对WiFi数据进行解析、拼接,提高WiFi数据通信效果,相对于市面上的基于FPGA的WiFi通信系统有更高的通信质量和通信效果。
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公开(公告)号:CN118944311A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411428201.1
申请日:2024-10-14
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开卫星电源系统技术领域的一种卫星舱内外无线供配电系统,包括布置在卫星舱内的供配电组件以及布置在卫星舱外、用于接收供配电组件传输的电力并转换传输给载荷的电力接收组件,供配电组件包括FPGA芯片、第一电平转换电路、第二电平转换电路、直流继电器和交流继电器,本发明采用FPGA作为主控芯片,接收卫星数据管理系统通过uart传输的加电、断电指令,能够对接收的加电、断电指令进行校验,并遥测返回给卫星数据管理系统接收的指令是否正确的情况和各支路的加电、断电状态,控制主通路直流继电器以及各支路交流继电器闭合或断开,给舱外的各载荷加电、断电,相比于现有的供配电系统,避免了有线传输要穿过舱壁引起泄露的风险。
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公开(公告)号:CN119155539B
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411579436.0
申请日:2024-11-07
Applicant: 长春理工大学
IPC: H04N23/61 , H04N23/667 , H04N23/695 , H04N23/55
Abstract: 本发明公开目标检测技术领域的一种自主切换的双视场相机及目标检测跟踪方法,自主切换的双视场相机包括双视场相机本体以及设置在双视场相机本体底部以调整双视场相机本体视向角度的转台。双视场相机本体内部设置有依次通过铜柱连接的补光灯板、焦面板、信号板和接口板,信号板内部部署有目标检测模型,且信号板集成有目标搜寻模块与目标检测跟踪模块。目标搜寻模块基于转台的转动角度限制,设计有针对宽视场和窄视场的不同搜寻策略,能够根据实际场景的变化和目标检测的需求,智能地调整并切换至最合适的视场,实现从广角监控到精细观察的无缝过渡。此外能够高效地识别和跟踪目标,即使在复杂多变的环境下也能保持高度的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119155539A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411579436.0
申请日:2024-11-07
Applicant: 长春理工大学
IPC: H04N23/61 , H04N23/667 , H04N23/695 , H04N23/55
Abstract: 本发明公开目标检测技术领域的一种自主切换的双视场相机及目标检测跟踪方法,自主切换的双视场相机包括双视场相机本体以及设置在双视场相机本体底部以调整双视场相机本体视向角度的转台。双视场相机本体内部设置有依次通过铜柱连接的补光灯板、焦面板、信号板和接口板,信号板内部部署有目标检测模型,且信号板集成有目标搜寻模块与目标检测跟踪模块。目标搜寻模块基于转台的转动角度限制,设计有针对宽视场和窄视场的不同搜寻策略,能够根据实际场景的变化和目标检测的需求,智能地调整并切换至最合适的视场,实现从广角监控到精细观察的无缝过渡。此外能够高效地识别和跟踪目标,即使在复杂多变的环境下也能保持高度的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119052837A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411489073.1
申请日:2024-10-24
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的双路WiFi通信系统及方法,该基于FPGA的双路WiFi通信系统包括Zynq芯片与双路WiFi芯片,所述Zynq芯片包括PL端和PS端,其中,所述PS端对双路WiFi芯片进行检测与分析,仲裁双路WiFi芯片的通信信噪比,选通信噪比高的链路作为通信链路,然后通过PL端与上位机系统通信,本发明采用双路MIMO‑SO的WiFi通信模式,即一WiFi模块作为主WiFi,其使用收发模式通信,而另一WiFi模块作为从WiFi,单收并与主WiFi共享配置信号,提高WiFi链路通信质量同时使用双仲裁主从模式对WiFi数据进行解析、拼接,提高WiFi数据通信效果,相对于市面上的基于FPGA的WiFi通信系统有更高的通信质量和通信效果。
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公开(公告)号:CN117523507A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311473277.1
申请日:2023-11-07
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,提供了一种交通道路缺陷检测方法、系统、设备及存储介质,交通道路缺陷检测方法包括以下步骤:获取待检测的道路缺陷图片;利用改进的VGG16网络对道路缺陷的图片进行特征提取,生成多尺度特征图;将生成的四张特征图分别输入至双通道注意力网络中得到增强的特征图;增强的特征图输入至锚框生成机制中得到不同大小的建议区域;通过ROI Align来标准化特征图;通过自适应均衡正样本以及负样本的比例,来减少无效的样本数量,进而实现模型的快速收敛,最终通过全连接分支以及卷积分支分别对特征图进行分类和定位,获取道路缺陷检测的结果。
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公开(公告)号:CN117197028A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310397759.7
申请日:2023-04-14
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/30 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,提供了一种路面缺陷检测方法,包括以下步骤:获取待检测的道路缺陷图片;选出最佳的锚框比;利用骨干网络对路面缺陷图片进行特征提取;利用特征金字塔网络对特征图进行多尺度融合;生成若干个候选区域;候选区域统一大小;对特征图进行分类、回归获取道路缺陷的检测识别的结果。以及一种路面缺陷检测系统,包括依次连接的特征提取模块、特征融合模块和道路缺陷检测模块。本发明在骨干网络中融入了可变形卷积的基础上又加入了特征金字塔网络,使采样感受野可以根据当前需要识别的路面缺陷的内容进行自适应变化的,有效的增强了对特征图特征的辨识能力,避免了信息缺失以及漏检的劣势。
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