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公开(公告)号：CN116318394B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310573971.4
申请日：2023-05-22
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明提出了一种轻小型激光通信终端的无信标复合扫描方法，属于空间激光通信领域。本发明通过轻小型二维转台和精跟踪振镜复合扫描覆盖不确定区域，降低了不必要的重叠区域设计，可以减少捕获时间。其中，精跟踪振镜在子区域内执行正逆两种模式的光栅扫描，结合轻小型二维转台在不确定区域内执行光栅螺旋扫描。轻小型二维转台由内向外执行每一步光栅螺旋扫描中，均需要复合一次精跟踪振镜在每个子区域内的光栅扫描，直至完成不确定区域的覆盖，捕获到目标信号光束。该方法能够充分实现精跟踪振镜的高速性，提高了捕获效率。本发明是空间激光通信领域的创新技术，对轻量化、小型化的激光通信终端研发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114137994B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111342776.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 长春理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及机载激光通信系统中图像与通信复合高精度跟踪控制方法，双方在雷达或GPS引导下进行对目标的初对准；地面目标进入机载光电吊舱中波红外探测跟踪视场内后，机载光电吊舱对地面目标图像进行目标图像提取、识别；机载光电吊舱对识别出的地面目标图像进行图像跟踪；跟踪完成后开启通信发射光、1064nm指示激光；地面近红外/激光探测单元接收光，进行目标图像/光斑跟踪；跟踪完成后地面伺服转台开启通信发射光、指示激光；机载光电吊舱的近红外/激光探测单元对地面目标进行图像/光斑跟踪；双方平台的四像限探测器进行跟踪与通信。提高系统的跟踪精度；同时提高响应时间；采用四像限探测器进行跟踪与通信，实现跟踪与通信的复合。
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公开(公告)号：CN111970058B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011002105.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 长春理工大学
IPC: H04B10/118 , H04B7/185 , G02B26/10
Abstract: 一种基于无信标的星间激光通信快速捕获方法，属于卫星光通信技术领域，为了解决现有技术存在的问题，无信标条件下捕获是采用高速反射振镜实现对窄发散角信号光束的快速扫描与检测校正，主要利用发射端小发散角信号光分子区域高速扫描，捕获方案为通信终端控制系统与振镜复合扫描覆盖不确定区域，此方法从根本上避开了传统信标捕获模式，通过建立主光端机与从光端机互扫并校正视轴以实现建立空间链路的目标光捕获前提，在保证空间激光通信系统捕获性能的情况下，去掉了捕获信标光实现空间探测终端的简化，在降低系统功耗、完成终端轻小型化的同时，能够进一步提高捕获系统性能并促进星间激光通信系统轻小型化发展。
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公开(公告)号：CN115840209A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211317403.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无源合作目标式激光测距定位系统，所述系统包括：激光测距机、无刷电机和无源合作靶标；所述激光测距机置于待测目标中，用于发射激光光束；所述无刷电机置于所述激光测距机内部，用于控制所述激光测距机发射的光束对周围环境进行机械式扫描；所述无源合作靶标置于固定位置，用于与所述激光测距机交互，使获取所述待测目标的绝对位置。采用伪随机码标识合作靶标，并采用探测器接收后做本地相关，实现了对合作靶标的识别，以及使激光测距链路具有了扩频增益，提高了探测灵敏度，这些典型的优势，是实现激光测距定位中的光束建链最为重要的特征。
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公开(公告)号：CN119737889A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411921358.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 长春理工大学中山研究院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本申请提供了一种双目线结构光扫描系统，包括双目线结构光系统、步进电机位移平台、计算机和显示器；所述双目线结构光系统用于在被测物体表面投射线结构光，以及采集所述被测物体的光条图像；所述步进电机位移平台用于对所述被测物体进行精准平移控制；所述计算机用于输出针对所述双目线结构光系统和步进电机位移平台的控制信号，以及对采集到的所述被测物体的光条图像进行处理，以得到所述被测物体的重建图像；所述显示器用于对所述被测物体的光条图像和重建图像进行显示。该系统结构简单，易于标定，益于减小三维重建图像的误差，此外还能够获取被测物体的表面的颜色信息，易于观察。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113237439B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110483259.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种潜望式激光通信终端的解耦跟踪方法，属于空间激光通信领域，明针对潜望式轻小型激光通信终端中发生旋转的平面镜与成像探测传感器之间相对位置不断变化所引起的跟踪坐标耦合问题，该方法引用了标定耦合坐标零点并推导了解耦模型等概念，针对入射光束与安装在潜望式终端方位与俯仰轴上的旋转平面镜之间相对位置的不断变化的特点，结合转台实时特性得到坐标解耦后的入射光斑脱靶量的方法，显著提高了通信系统各执行机构的工作效率。该方法的采用使得通信伺服系统能够实时获得准确的目标光束位置偏差量反馈，降低了由于结构因素引起的跟踪过程的复杂程度，确保跟踪入射激光束脱靶量的准确性，提高跟踪精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN119945539A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510445876.5
申请日：2025-04-10
Applicant: 长春理工大学
IPC: H04B10/032 , H04B10/69 , H04B10/80 , H04J14/02 , G02B6/35
Abstract: 基于磁悬浮控制的舱内光学天线自适应调控装置，属于无线高速激光通信技术领域，为了解决现有技术存在冷备份失效后系统彻底瘫痪、无法调节的问题，该装置包括：光开关一、发射准直器一、发射准直器二、反射镜一、反射镜二、接收准直器二、接收准直器一、磁悬浮平台、光开关二、光耦合器、光放大器、光电探测器、控制器和磁悬浮驱动器；该装置中有磁悬浮控制机构，如果基于抽拉反射镜的空间光传输通道后系统彻底瘫痪、无法调节可以通过磁悬浮控制进一步调节，实现并完成光通信系统功能。本发明调控过程中先后通过磁悬浮角度范围扫描、抽拉反射镜的空间光传输通道、磁悬浮位移范围扫描、抽拉反射镜的空间光传输通道过程，提高通信系统性能。
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公开(公告)号：CN113237439A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110483259.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种潜望式激光通信终端的解耦跟踪方法，属于空间激光通信领域，明针对潜望式轻小型激光通信终端中发生旋转的平面镜与成像探测传感器之间相对位置不断变化所引起的跟踪坐标耦合问题，该方法引用了标定耦合坐标零点并推导了解耦模型等概念，针对入射光束与安装在潜望式终端方位与俯仰轴上的旋转平面镜之间相对位置的不断变化的特点，结合转台实时特性得到坐标解耦后的入射光斑脱靶量的方法，显著提高了通信系统各执行机构的工作效率。该方法的采用使得通信伺服系统能够实时获得准确的目标光束位置偏差量反馈，降低了由于结构因素引起的跟踪过程的复杂程度，确保跟踪入射激光束脱靶量的准确性，提高跟踪精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN111970058A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011002105.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 长春理工大学
IPC: H04B10/118 , H04B7/185 , G02B26/10
Abstract: 一种基于无信标的星间激光通信快速捕获方法，属于卫星光通信技术领域，为了解决现有技术存在的问题，无信标条件下捕获是采用高速反射振镜实现对窄发散角信号光束的快速扫描与检测校正，主要利用发射端小发散角信号光分子区域高速扫描，捕获方案为通信终端控制系统与振镜复合扫描覆盖不确定区域，此方法从根本上避开了传统信标捕获模式，通过建立主光端机与从光端机互扫并校正视轴以实现建立空间链路的目标光捕获前提，在保证空间激光通信系统捕获性能的情况下，去掉了捕获信标光实现空间探测终端的简化，在降低系统功耗、完成终端轻小型化的同时，能够进一步提高捕获系统性能并促进星间激光通信系统轻小型化发展。
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公开(公告)号：CN116318394A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310573971.4
申请日：2023-05-22
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明提出了一种轻小型激光通信终端的无信标复合扫描方法，属于空间激光通信领域。本发明通过轻小型二维转台和精跟踪振镜复合扫描覆盖不确定区域，降低了不必要的重叠区域设计，可以减少捕获时间。其中，精跟踪振镜在子区域内执行正逆两种模式的光栅扫描，结合轻小型二维转台在不确定区域内执行光栅螺旋扫描。轻小型二维转台由内向外执行每一步光栅螺旋扫描中，均需要复合一次精跟踪振镜在每个子区域内的光栅扫描，直至完成不确定区域的覆盖，捕获到目标信号光束。该方法能够充分实现精跟踪振镜的高速性，提高了捕获效率。本发明是空间激光通信领域的创新技术，对轻量化、小型化的激光通信终端研发具有重要意义。
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