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公开(公告)号:CN117456723A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311253298.2
申请日:2023-09-26
申请人: 长春理工大学
IPC分类号: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/04 , G08G1/0967
摘要: 本发明属于智能交通系统技术领域,尤其为一种智能交通系统的自动驾驶车辆运动轨迹分析系统,包括车辆检测模块;二元分类和降维采样模块;车辆运动轨迹分析模块;防误差模块;图像聚类模块,车辆检测模块:对交通场景中的车辆进行实时检测和识别,为后续轨迹分析提供基础数据;二元分类和降维采样模块:对车辆的位置和速度信息进行预处理,降低数据维度并提高计算效率。本发明提高轨迹分析的精度:本发明采用二元分类和降维采样模块,对车辆的位置和速度信息进行预处理,可以更准确地反映车辆的实际情况,提高了轨迹分析的精度。
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公开(公告)号:CN117456723B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202311253298.2
申请日:2023-09-26
申请人: 长春理工大学
IPC分类号: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/04 , G08G1/0967
摘要: 本发明属于智能交通系统技术领域,尤其为一种智能交通系统的自动驾驶车辆运动轨迹分析系统,包括车辆检测模块;二元分类和降维采样模块;车辆运动轨迹分析模块;防误差模块;图像聚类模块,车辆检测模块:对交通场景中的车辆进行实时检测和识别,为后续轨迹分析提供基础数据;二元分类和降维采样模块:对车辆的位置和速度信息进行预处理,降低数据维度并提高计算效率。本发明提高轨迹分析的精度:本发明采用二元分类和降维采样模块,对车辆的位置和速度信息进行预处理,可以更准确地反映车辆的实际情况,提高了轨迹分析的精度。
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公开(公告)号:CN102884950B
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201210332597.0
申请日:2012-09-10
申请人: 长春理工大学
IPC分类号: A01G3/04
CPC分类号: A01G3/0417
摘要: 用于手持式绿篱修剪机的移动式高度角度可调支架属于园林绿化机械技术领域。采用现有手持式绿篱修剪机人工修剪植物外形,修剪劳动强度大,难以修剪平整且整齐划一。本发明由平移机构、升降机构和折转机构自下而上构成,升降机构中的两组平行四边形连杆机构下面的四个连杆的下端部分别与平移机构中的四个滑块铰接;升降机构中的两组平行四边形连杆机构上面的四个连杆的上端部分别与折转机构中的一对圆孔支座和一对槽孔支座铰接。将手持式绿篱修剪机安装在装卡座上,其环带形刀头伸向前方。由升降机构调整手持式绿篱修剪机高度,由折转机构调整装卡座折转角度,以适应不同植物外形的修剪,由平移机构实现环带形刀头往复平移,反复修剪。
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公开(公告)号:CN102884950A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201210332597.0
申请日:2012-09-10
申请人: 长春理工大学
IPC分类号: A01G3/04
CPC分类号: A01G3/0417
摘要: 用于手持式绿篱修剪机的移动式高度角度可调支架属于园林绿化机械技术领域。采用现有手持式绿篱修剪机人工修剪植物外形,修剪劳动强度大,难以修剪平整且整齐划一。本发明由平移机构、升降机构和折转机构自下而上构成,升降机构中的两组平行四边形连杆机构下面的四个连杆的下端部分别与平移机构中的四个滑块铰接;升降机构中的两组平行四边形连杆机构上面的四个连杆的上端部分别与折转机构中的一对圆孔支座和一对槽孔支座铰接。将手持式绿篱修剪机安装在装卡座上,其环带形刀头伸向前方。由升降机构调整手持式绿篱修剪机高度,由折转机构调整装卡座折转角度,以适应不同植物外形的修剪,由平移机构实现环带形刀头往复平移,反复修剪。
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