本发明属于智能交通系统技术领域，尤其为一种智能交通系统的自动驾驶车辆运动轨迹分析系统，包括车辆检测模块；二元分类和降维采样模块；车辆运动轨迹分析模块；防误差模块；图像聚类模块，车辆检测模块：对交通场景中的车辆进行实时检测和识别，为后续轨迹分析提供基础数据；二元分类和降维采样模块：对车辆的位置和速度信息进行预处理，降低数据维度并提高计算效率。本发明提高轨迹分析的精度：本发明采用二元分类和降维采样模块，对车辆的位置和速度信息进行预处理，可以更准确地反映车辆的实际情况，提高了轨迹分析的精度。