公开(公告)号：CN108492325A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810257904.0

申请日：2018-03-27

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 景文博 ,  白东阳 ,  王晓曼 ,  刘健 ,  刘鹏 ,  俆向锴 ,  王彩霞 ,  赵海丽

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/50 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种非共轴成像的图像配准装置、图像配准方法及系统。所述图像配准装置包括：光源、网格板、平行光管、非共轴光学系统以及计算机；所述光源、所述网格板、所述平行光管的光轴以及所述非共轴光学系统的光轴处于同一水平面上；所述网格板设于所述平行光管内；所述非共轴光学系统与所述计算机电连接。采用本发明所提供的图像配准装置、图像配准方法及系统，以非机械装调的方式进行图像配准，从而能够提高图像配准精度。

公开(公告)号：CN108492335A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810258294.6

申请日：2018-03-27

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 景文博 ,  赵致远 ,  俆向锴 ,  王晓曼 ,  刘智 ,  邹欢欢 ,  刘鹏 ,  王春艳 ,  赵海丽 ,  姜会林

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种双相机透视畸变校正方法及系统。所述校正方法包括：动态同步获取可见光图像以及红外光图像；根据所述可见光图像识别合作目标点，确定畸变后的合作目标点；利用标准网格板确定坐标变换矩阵；根据所述畸变后的合作目标点确定可见光透视变换矩阵；根据确定的可见光透视变换矩阵以及坐标变换矩阵确定红外光透视变换矩阵；根据所述可见光透视变换矩阵及红外光透视变换矩阵分别对所述可见光图像以及所述红外光图像进行畸变校正，确定校正后的可见光图像以及校正后的红外光图像。采用所述校正方法及系统能够校正双相机的透视畸变，提高图像测量精度。

公开(公告)号：CN108492335B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201810258294.6

申请日：2018-03-27

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 景文博 ,  赵致远 ,  俆向锴 ,  王晓曼 ,  刘智 ,  邹欢欢 ,  刘鹏 ,  王春艳 ,  赵海丽 ,  姜会林

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种双相机透视畸变校正方法及系统。所述校正方法包括：动态同步获取可见光图像以及红外光图像；根据所述可见光图像识别合作目标点，确定畸变后的合作目标点；利用标准网格板确定坐标变换矩阵；根据所述畸变后的合作目标点确定可见光透视变换矩阵；根据确定的可见光透视变换矩阵以及坐标变换矩阵确定红外光透视变换矩阵；根据所述可见光透视变换矩阵及红外光透视变换矩阵分别对所述可见光图像以及所述红外光图像进行畸变校正，确定校正后的可见光图像以及校正后的红外光图像。采用所述校正方法及系统能够校正双相机的透视畸变，提高图像测量精度。

公开(公告)号：CN108492325B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201810257904.0

申请日：2018-03-27

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 景文博 ,  白东阳 ,  王晓曼 ,  刘健 ,  刘鹏 ,  俆向锴 ,  王彩霞 ,  赵海丽

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/50 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种非共轴成像的图像配准装置、图像配准方法及系统。所述图像配准装置包括：光源、网格板、平行光管、非共轴光学系统以及计算机；所述光源、所述网格板、所述平行光管的光轴以及所述非共轴光学系统的光轴处于同一水平面上；所述网格板设于所述平行光管内；所述非共轴光学系统与所述计算机电连接。采用本发明所提供的图像配准装置、图像配准方法及系统，以非机械装调的方式进行图像配准，从而能够提高图像配准精度。

公开(公告)号：CN108537748B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201810257901.7

申请日：2018-03-27

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 景文博 ,  罗秦 ,  王晓曼 ,  俆向锴 ,  刘智 ,  刘鹏 ,  王春艳 ,  赵海丽 ,  姜会林

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于角度的远场图像畸变校正方法及系统，该方法包括获取包括测量轨道与相机的垂直距离、目标靶板与地面法线的夹角及转台初始方位角的测量参数；获取每幅远场图像的转台方位角，选取转台方位角与转台初始方位角相同的远场图像为参考图象建立坐标系，并确定参考图像中每个合作目标的初始位置坐标；计算每幅远场图像的转台相对角度，根据初始位置坐标及测量参数确定校正矩阵模型；将每幅远场图像对应的转台相对角度输入到校正矩阵模型内实现对远场图像的校正。因此，本发明提供的方法或者系统是以转台相对角度作为畸变参量确定校正矩阵模型，实现对多幅远场图像进行畸变校正，耗时短、计算简单，且满足激光照射性能监测系统的要求。

公开(公告)号：CN108537748A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810257901.7

申请日：2018-03-27

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 景文博 ,  罗秦 ,  王晓曼 ,  俆向锴 ,  刘智 ,  刘鹏 ,  王春艳 ,  赵海丽 ,  姜会林

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于角度的远场图像畸变校正方法及系统，该方法包括获取包括测量轨道与相机的垂直距离、目标靶板与地面法线的夹角及转台初始方位角的测量参数；获取每幅远场图像的转台方位角，选取转台方位角与转台初始方位角相同的远场图像为参考图象建立坐标系，并确定参考图像中每个合作目标的初始位置坐标；计算每幅远场图像的转台相对角度，根据初始位置坐标及测量参数确定校正矩阵模型；将每幅远场图像对应的转台相对角度输入到校正矩阵模型内实现对远场图像的校正。因此，本发明提供的方法或者系统是以转台相对角度作为畸变参量确定校正矩阵模型，实现对多幅远场图像进行畸变校正，耗时短、计算简单，且满足激光照射性能监测系统的要求。