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公开(公告)号：CN119792019A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510095860.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 长春工程学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种解耦并联式踝关节康复机器人，包括全脚掌支撑平台,所述全脚掌支撑平台的上方设有三组连接孔，所述每组连接孔下方都有加强筋作为支撑，在每组的连接孔间，由前后左右的两个方向的舟骨插销相连，其中前后向舟骨插销中间穿孔，用于与左右向舟骨插销相连。本发明涉及康复医疗机器技术领域，本发明的有益效果是，通过全脚掌支撑平台，连接孔，距舟背侧韧带连接器与内踝韧带连接器，电机的配合使用，电机带动距舟背侧韧带连接器转动，从而使得距舟背侧韧带连接器带动内踝韧带连接器，实现全脚掌支撑平台双自由度的活动，通过上接板的带动，可以实现固定式的康复训练过程以及便携式的康复训练过程。
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公开(公告)号：CN118174602A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410321313.0
申请日：2024-03-20
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模观测器的永磁同步电机速度环控制系统，该系统包括转速环PI控制部分、电流环PI控制部分、SVPWM控制部分、坐标变换部分；转速环PI控制部分采用PI超螺旋速度环控制器，根据电机转速设定值#imgabs0#与电机实际转速ωr之差s经PI超螺旋速度环控制器得到电机定子电流q轴分量期望值#imgabs1#本发明能够改善传统PI控制器控制方式下的噪声大、所产生的相电流谐波成分较大，并且转矩脉动较大，转速响应特性不好，以及超调量大和存在积分饱和现象等问题。
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公开(公告)号：CN111796339A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010688503.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 长春工程学院
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明涉及工业自动化生产领域，特别是涉及一种智能传感器的设计方法，包括电源接口、控制模块、发光二极管和光敏器件，光敏器件包括环形光敏材料条和至少5个引脚，引脚均匀分布在环形光敏材料条上，环形光敏材料条材质均匀，环形光敏材料条各处宽度均匀，任意两相邻引脚之间的环形光敏材料条的长度相等；电源接口与控制模块之间具有电性连接。智能设备本发明具有前述的一种智能传感器的设计方法设计的智能传感器，结构简单，成本低廉、没有漏洞、安全性高、性价比高，可靠性好的有益效果，本发明提供了一种新的技术思路。
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公开(公告)号：CN111038193A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010012123.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 长春工程学院
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种陆轮空浆式两栖飞行器及切换方法，飞行器包括控制系统、电源、飞行装置、陆地运动机构、撑起机构；控制系统控制飞行装置、陆地运动机构和撑起机构动作，电源为控制系统、飞行装置、陆地运动机构和撑起机构的动力供电。在飞行装置运行升空后，通过风导舵机带动导风板转动，以对涵道风扇的输出气流进行导向从而实现对机器人的飞行控制。通过陆地运动机构上六个摩擦轮带动外胎运动实现陆地运行及简单越障功能。通过电机上两个桨叶相对运动实现飞行装置升空以实现复杂地形越障功能。本发明具有可实现陆空两种空间域中跨域运行，满足往复跨越的特点，提高可执行能力，实现中远距离复杂路面侦察和物资快速投递或运输的相关任务。
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公开(公告)号：CN110978921A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911332278.8
申请日：2019-12-22
Applicant: 长春工程学院
IPC: B60F5/02 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 一种陆地全地形涵道跨域机器人及其跨域方法，包括控制系统、电源、飞行装置、风导机构、机械腿，其中机械腿均匀分布在飞行装置四周。控制系统控制飞行装置、风导机构和机械腿动作，电源为控制系统、飞行装置、风导机构和机械腿的动力供电。风导机构对涵道风扇的输出气流进行导向实现对机器人的飞行控制。通过机械腿上两个舵机运动实现陆地运行及简单越障功能。通过电机上两个桨叶相对运动实现飞行装置升空以实现复杂地形越障功能。本发明具有可实现陆空两种空间域中跨域运行，满足往复跨越的特点，提高可执行能力，实现中远距离复杂路面侦察和物资快速投递或运输的相关任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111038193B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010012123.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 长春工程学院
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种陆轮空浆式两栖飞行器及切换方法，飞行器包括控制系统、电源、飞行装置、陆地运动机构、撑起机构；控制系统控制飞行装置、陆地运动机构和撑起机构动作，电源为控制系统、飞行装置、陆地运动机构和撑起机构的动力供电。在飞行装置运行升空后，通过风导舵机带动导风板转动，以对涵道风扇的输出气流进行导向从而实现对机器人的飞行控制。通过陆地运动机构上六个摩擦轮带动外胎运动实现陆地运行及简单越障功能。通过电机上两个桨叶相对运动实现飞行装置升空以实现复杂地形越障功能。本发明具有可实现陆空两种空间域中跨域运行，满足往复跨越的特点，提高可执行能力，实现中远距离复杂路面侦察和物资快速投递或运输的相关任务。
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公开(公告)号：CN117074960A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311053483.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 长春工程学院 , 吉林交通职业技术学院 , 浙江工商大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供了一种动力锂电池组SOH预测方法及系统，属于电池管理技术领域。本发明首先采集动力锂电池组的循环数据，包括电流、电压、温度、内阻、库伦效率和循环次数等参数，经过预处理操作得到标准循环数据；然后通过衰减经验模型进行传统预测和MLP网络进行回归预测，得到第一和第二初始SOH预测值。接着将第二初始SOH预测值与实际SOH值比较，利用T‑S模糊控制器进行权重参数修正，得到第二SOH预测值。最后，将第一和第二SOH预测值进行模型融合，得到最终SOH预测值，以实现对动力锂电池组健康状态的精确预测。本发明提供的动力锂电池组SOH预测方法及系统在电池管理领域具有广泛的应用前景，能够为电池组的监测与维护提供有力支持。
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公开(公告)号：CN114167960A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111532010.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 长春工程学院
Abstract: 本发明公开了一种降低积尘危害易于清理的工控计算机机箱，用于减少主板积尘并对积尘进行清理，包括顶板、主板本体、外壳、风扇、转轴、薄膜、毛刷、收集槽、套管和喷气组件，主板本体固定安装在顶板底面中心位置，主板本体的底面固定安装有CPU散热器，外壳通过螺栓固定安装在顶板的底端，风扇卡合连接于外壳的两侧顶部，转轴转动连接于外壳的内部底端，转轴一端延伸至外壳外侧并固定连接有手柄，薄膜覆盖于转轴表面并与转轴传动连接，毛刷固定于外壳的一侧内壁。该种降低积尘危害易于清理的工控计算机机箱，成本低廉、重量轻、精度要求低、容易生产的特点，有效实现了预防灰尘堆积在主板本体上的功能。
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公开(公告)号：CN111796339B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010688503.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 长春工程学院
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明涉及工业自动化生产领域，特别是涉及一种智能传感器的设计方法，包括电源接口、控制模块、发光二极管和光敏器件，光敏器件包括环形光敏材料条和至少5个引脚，引脚均匀分布在环形光敏材料条上，环形光敏材料条材质均匀，环形光敏材料条各处宽度均匀，任意两相邻引脚之间的环形光敏材料条的长度相等；电源接口与控制模块之间具有电性连接。智能设备本发明具有前述的一种智能传感器的设计方法设计的智能传感器，结构简单，成本低廉、没有漏洞、安全性高、性价比高，可靠性好的有益效果，本发明提供了一种新的技术思路。
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公开(公告)号：CN111795711A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010688492.3
申请日：2020-07-16
Applicant: 长春工程学院
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，特别是涉及一种智能传感器，包括电源接口、单片机、LED灯、光敏器件；光敏器件能够接收到灯发出的光，LED灯发出的光会导致光敏器件的电阻分布状态变化；光敏器件包括环形光敏材料条和至少5个连接脚，连接脚均匀分布在环形光敏材料条上，环形光敏材料条材质均匀，环形光敏材料条各处宽度均匀，任意两相邻引脚之间的环形光敏材料条的长度相等，连接脚依次命名为Ai，其中i为从0开始逐渐递增的整数；光敏器件的连接脚各自单独与单片机的I/O引脚相连。本发明具有结构简单，成本低廉、没有漏洞、安全性高、性价比高，可靠性好的有益效果，本发明提供了一种新的技术思路。
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