公开(公告)号：CN217475994U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202221479638.4

申请日：2022-06-14

Applicant: 长春工程学院

Inventor： 黄千龙 ,  邹源 ,  吕晓丽 ,  王之尧 ,  王赫 ,  石怀垣 ,  徐峥 ,  姜航 ,  叶鹏远

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种利用标准件模块化设计的特殊作业四足机器人，包括控制模块和拆卸装置，控制模块的表面设置有转盘，转盘的表面设置有电机一，电机一的表面设置有机械臂，机械臂的一端设置有机械钳，控制模块的一侧设置有电机二，电机二的一侧设置有电机三，电机二与电机三的驱动端间传动连接有支架，电机三的一侧设置有电机四，电机三与电机四的驱动端间传动连接有支架，电机四的一侧设置有支撑腿。本实用新型，通过设置拆卸装置，便于对设备进行安装拆卸，可以有效的防止设备损坏时无法快速进行拆卸维修，降低了设备的维护难度，降低使用者的工作负担，进而提高设备整体的易用性。