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公开(公告)号：CN114700810B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210367837.4
申请日：2022-04-08
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开一种轮辋上料用的抓取装置，包括：底座，底座的顶面开设有移动槽，移动槽内设置有横向移动机构，横向移动机构的顶面设置有竖向移动机构，竖向移动机构的顶面等间距固接有四个抓取机构；抓取座的顶面设置有延伸组件，延伸组件的顶面设置有升降座，升降座的顶面设置有若干升降组件，升降组件的顶面固接有限位座，限位座的顶面开设有驱动槽，驱动槽内设置有驱动组件，驱动组件的两端分别套设有两个夹紧爪，两个夹紧爪的两相对侧面分别开设有滑动槽，滑动槽内设置有调整组件，调整组件的两端分别套设有一个夹紧座，夹紧座的侧面固接两铰接座，两铰接座的中部铰接有转动辊，第一抵接组件和第二抵接组件相互适配。
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公开(公告)号：CN111760475B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010633147.X
申请日：2020-07-02
申请人： 长春工程学院
IPC分类号： B01F21/20 , B01F35/81 , B01F101/32
摘要： 本发明提供一种水肥一体化水肥比调控装置，涉及水肥一体化领域。该水肥一体化水肥比调控装置，包括进料机构，所述进料机构的底端固定安装有弯管，弯管的底端固定安装有溶解桶，弯管与溶解桶内部连通，溶解桶的圆周面开设有四个左右贯通的通槽，四个通槽的内部均插接有阻挡机构，溶解桶的上表面圆心位置固定插接有与其内部连通的出液管，溶解桶的外部套接有密封桶。该水肥一体化水肥比调控装置，通过设置进料机构、溶解桶、密封桶、阻挡机构和U型连接管，达到了可以精准控制水肥比以及较为快速充分的溶解肥料的效果，解决了现有技术中的水肥一体化装置在使用的时候，混合不够精准，并且在大面积使用的时候效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113213005A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110452418.6
申请日：2021-04-26
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了一种自动化垃圾分类处理装置，包括树莓派、垃圾桶、支座、转盘舵机、舵机、铲斗、摄像头、激光对射开关和显示屏，摄像头安装在铲斗的顶端拍摄放入到铲斗内的垃圾物体对垃圾进行识别分类，铲斗暂时盛放待识别未分类垃圾，待识别完成后由舵机驱动倾倒垃圾进入垃圾桶，转盘舵机驱动铲斗旋转至相应垃圾桶，转盘舵机输出端与舵机底端固定连接，树莓派内置神经棒，深度学习进行垃圾识别分类，为转盘舵机、舵机、摄像头、激光对射开关和显示屏的中央控制系统，垃圾桶用于放置已分类垃吸，均匀分布安装在支座的外侧，激光对射开关安装在各个垃圾桶内检测垃圾桶内部垃圾量并传输给树莓派。本发明实现智能垃圾分类，具备学习功能，环保可靠。
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公开(公告)号：CN108133311A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711334758.9
申请日：2017-12-14
申请人： 长春工程学院
摘要： 一种风电机组系统故障模式风险评估及可靠性分析方法，包括以下步骤：第一步，建立风电机组齿轮箱系统的故障模式，分析各种故障产生的原因以及对整个风电机组运行状态的影响，然后找到相应的对策措施。第二步，开展对齿轮箱系统故障模式的综合评价和综合危害等级计算，根据综合危险等级大小将故障模式按其危险度轻重排列。第三步，根据各故障模式的发生概率和影响概率对风电机组齿轮箱主轴系统的可靠性定性与定量评价，根据可靠度判断该系统整体可靠性水平。本发明引入模糊数学思想处理一些不确定信息，将那些影响任务完成的故障模式以定量的形式进行区分，可为提高整个风电机组系统的可靠性提供有价值的帮助。
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公开(公告)号：CN113647369B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110927325.4
申请日：2021-08-13
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了一种具有搅拌功能的农业喷药机，其结构包括机体、水箱、电机、喷雾管，由于固体试剂溶解速度减慢随着液体进入到喷雾管内部，喷雾管的喷口出现堵塞的现象，造成喷雾管的喷射范围降低，通过在水箱的箱体内部设有粉碎机构，通过粉碎板的粉碎腔内部的撞击板对固体试剂撞击粉碎，能减小固体试剂的体积，加快固体试剂的溶解速度，减少固体随着液体流动进入到喷雾管内部，导致喷雾管的喷口出现堵塞的现象，有利于保持喷雾管的喷射范围不变，减少对农业作物的喷药时间，由于部分喷药液体直接使用自然界的水池雨水，雨水中含有杂质和微生物，通过在排液槽内部设有刷球，刷球移动通过刷板将排液槽的套管内壁的杂质清除。
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公开(公告)号：CN114700810A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210367837.4
申请日：2022-04-08
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开一种轮辋上料用的抓取装置，包括：底座，底座的顶面开设有移动槽，移动槽内设置有横向移动机构，横向移动机构的顶面设置有竖向移动机构，竖向移动机构的顶面等间距固接有四个抓取机构；抓取座的顶面设置有延伸组件，延伸组件的顶面设置有升降座，升降座的顶面设置有若干升降组件，升降组件的顶面固接有限位座，限位座的顶面开设有驱动槽，驱动槽内设置有驱动组件，驱动组件的两端分别套设有两个夹紧爪，两个夹紧爪的两相对侧面分别开设有滑动槽，滑动槽内设置有调整组件，调整组件的两端分别套设有一个夹紧座，夹紧座的侧面固接两铰接座，两铰接座的中部铰接有转动辊，第一抵接组件和第二抵接组件相互适配。
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公开(公告)号：CN112119730A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010999298.7
申请日：2020-09-22
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了一种水肥一体化悬浊液灌溉装置，涉及农业灌溉技术领域，包括底架，所述底架的外侧安装有驱动机构，所述底架的上表面固定安装有灌溉机构，所述底架的左侧面固定安装有支撑架。该水肥一体化悬浊液灌溉装置，通过伺服电机一的旋转带动主动轮进行转动，主动轮带动履带和从动轮进行旋转，带动该装置进行前行和后退，通过伺服电机二的逆时针旋转带动转盘进行转动，在转动的过程中对搅拌桶内的悬浊液进行搅拌，避免在喷灌过程中造成悬浊液沉淀的问题，通过抽水泵的运转将搅拌桶内的悬浊液通过导管一抽出，并通过导管二、连通管、折管、导水管和软管将悬浊液输出至扇形喷水头的内部，通过扇形喷水头将悬浊液呈扇形喷出进行浇灌。
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公开(公告)号：CN111852829A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010872323.5
申请日：2020-08-26
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了一种应用于精准滴灌的晶片式多振子压电液压步进驱动器，包括双作用压电泵、蓄能器、压力表、换向阀和液压缸，所述双作用压电泵包括多个串联的双晶片压电振子，所述双晶片压电振子包括由压电晶片分隔而成的上、下两个泵腔，所述压电晶片振动变形时，上、下两个所述泵腔一个吸水而另一个排水；所述双作用压电泵工作过程中采用多个截止阀控制液体的流动。本发明的目的是提供一种应用于精准滴灌的晶片式多振子压电液压步进驱动器，控制外界输入条件(电压、频率)即可调节压电振子的振动幅度，改变泵腔体积变化量，即一个周期中压电泵的输出，进而控制液压缸的输出步长，实现精密驱动，调节压电液压驱动器的输出性能。
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公开(公告)号：CN111760475A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010633147.X
申请日：2020-07-02
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明提供一种水肥一体化水肥比调控装置，涉及水肥一体化领域。该水肥一体化水肥比调控装置，包括进料机构，所述进料机构的底端固定安装有弯管，弯管的底端固定安装有溶解桶，弯管与溶解桶内部连通，溶解桶的圆周面开设有四个左右贯通的通槽，四个通槽的内部均插接有阻挡机构，溶解桶的上表面圆心位置固定插接有与其内部连通的出液管，溶解桶的外部套接有密封桶。该水肥一体化水肥比调控装置，通过设置进料机构、溶解桶、密封桶、阻挡机构和U型连接管，达到了可以精准控制水肥比以及较为快速充分的溶解肥料的效果，解决了现有技术中的水肥一体化装置在使用的时候，混合不够精准，并且在大面积使用的时候效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113598150B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110928364.6
申请日：2021-08-13
申请人： 长春工程学院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种减少喷药管出现位置偏移的农业喷药机，其结构包括喷药管、储药箱、导管、气压管，导管固定于气压管的下端位置，气压管与储药箱的顶部靠左侧嵌固连接，喷药管的下端与导管相连接，通过农药对伸缩架产生的推力，能够使伸缩架沿着中接环向内收缩，从而使农药能够通过伸缩架与外接框的内壁之间向上喷出，故而使喷出的农药能够将喷药头内部的花生枯叶向外推出，通过外接框上的承接片能够对进入喷药管内部沿着喷药管内壁向下流入的湿土壤进行中途阻挡，再通过进入连固框与贴合面之间的农药对承接片产生的推力，能够使承接片向上变形凸出，从而使承接片上表面阻挡的土壤能够被向外喷出的农药带出。
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