公开(公告)号：CN116598986B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310860623.5

申请日：2023-07-14

Applicant: 长春工业大学 ,  国网吉林省电力有限公司松原供电公司

Inventor： 韩顺杰 ,  李东奇 ,  李超 ,  彭海超 ,  陈仁辉 ,  董吉哲 ,  辛守乔 ,  蔡新麒

IPC: H02G7/16

Abstract: 本申请实施例公开了一种往复式智能化线路除冰机构包括了行走模块、驱动件、敲击件和滚刷，在使用过程中，驱动齿轮在配合行走模块的自重，驱动齿轮的轮齿可以刺破附着在线缆上的冰层，而后在开启驱动件，驱动件带动敲击件摆动，通过控制敲击件周期性的切换开启方向，即可使敲击件交替敲打两侧的两条待除冰线路，再配合上驱动齿轮的破冰效果，即可进行除冰，位于行走模块的最末端设置有滚刷，通过滚刷的设置可以去除待除冰线路上表面的冰渣，可以降低待除冰线路再次结冰的概率。基于此通过本申请实施例提供的往复式智能化线路除冰机构可以提高除冰效率，提高除冰效果，同时更加节能。

公开(公告)号：CN116598986A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310860623.5

申请日：2023-07-14

Applicant: 长春工业大学 ,  国网吉林省电力有限公司松原供电公司

Inventor： 韩顺杰 ,  李东奇 ,  李超 ,  彭海超 ,  陈仁辉 ,  董吉哲 ,  辛守乔 ,  蔡新麒

IPC: H02G7/16

Abstract: 本申请实施例公开了一种往复式智能化线路除冰机构包括了行走模块、驱动件、敲击件和滚刷，在使用过程中，驱动齿轮在配合行走模块的自重，驱动齿轮的轮齿可以刺破附着在线缆上的冰层，而后在开启驱动件，驱动件带动敲击件摆动，通过控制敲击件周期性的切换开启方向，即可使敲击件交替敲打两侧的两条待除冰线路，再配合上驱动齿轮的破冰效果，即可进行除冰，位于行走模块的最末端设置有滚刷，通过滚刷的设置可以去除待除冰线路上表面的冰渣，可以降低待除冰线路再次结冰的概率。基于此通过本申请实施例提供的往复式智能化线路除冰机构可以提高除冰效率，提高除冰效果，同时更加节能。

公开(公告)号：CN117991641A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410143928.9

申请日：2024-02-01

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 韩顺杰 ,  孟令航 ,  粟华 ,  董吉哲 ,  杨宏韬 ,  陈仁辉 ,  吴晗晔 ,  缑泽恩 ,  蔡新麒

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于摩擦伺服跟踪模型的自抗扰控制策略，所属光电稳定技术领域，包括：伺服控制系统采用位置环、速度环和电流环组成的三闭环控制方案；位置环内通过计算得出当前帧目标位置和视轴指向位置之间的脱靶量，并结合光电编码器测量的框架角度信息获得当前目标在实际空间的位置偏差量，将其输入至位置控制器以输出相应的控制信号；通过采用本策略来抑制非线性摩擦和外部扰动对平台系统的影响以提高其控制性能，从而补偿了光电稳定平台在工作时产生的非线性摩擦力矩扰动，改善了复杂环境因素对系统的平稳运行和跟踪精度产生的极大影响，提升了光电稳定平台精确目标跟踪的能力。