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公开(公告)号：CN118806494A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411182294.4
申请日：2024-08-27
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及一种应用磁流变阻尼器的下假肢，包括：接受腔部位、四连杆机构、单出杆单筒式磁流变阻尼器、圆盘式磁流变阻尼器、踝关节；所述接受腔通过螺纹连接到连接盘，连接盘安装在四连杆机构的上端面，所述四连杆机构包括前枢接杆、上枢接杆、可伸缩后枢接杆和小腿顶端面，可伸缩后枢接杆由弹簧及套筒组成，所述单出杆单筒式磁流变阻尼器由螺栓连接固定上吊耳与下吊耳，所述圆盘式磁流变阻尼器由步进电机通过联轴器配合连接，所述踝关节通过传动轴与小腿连接件配合，其侧端安装好有压力传感器。本发明的目的在于提供一种应用磁流变阻尼器的下假肢，假肢在弯曲和足部着地时的缓冲性能更好，且脚踝可以转动。
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公开(公告)号：CN116942006A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310439333.3
申请日：2023-04-23
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及一种具有滤网自清洁装置的吸尘器，包括电机外壳固定的磁流变阻尼器和滤网组件。电机外壳径向等夹角固定四个磁流变阻尼器，安装于吸尘器外壳内腔凹槽。滤网组件包括锥形过滤网、圆形过滤网和滤芯，锥形过滤网由螺纹锁紧固定于圆形过滤网的底部，滤芯套于圆形过滤网内腔。在吸尘器滤网需要清洁时将磁流变阻尼器励磁线圈设定较大电流同时设定电机反转，此时真空电机与滤网组件为刚性连接，通过电机带动滤网组件振动使尘污与滤网组件分离。本发明涉及一种具有滤网自清洁装置的吸尘器，通过控制磁流变阻尼器线圈电流大小和电机转向进行滤网组件的自清洁，避免滤网组件上的过滤孔被尘污颗粒堵塞，减少用户拆卸清洗次数。
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公开(公告)号：CN116276591A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310251318.6
申请日：2023-03-16
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B24B29/02 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/26 , B24B49/00 , B24B49/10 , B24B49/16 , B24B51/00 , B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种力位解耦控制的机械臂气囊抛光装置，包括：机械臂连接基座、磁流变力矩伺服阻尼器、抛光主轴、主轴驱动电机、力矩传感器和旋转增量式编码器；所述磁流变力矩伺服阻尼器由直流电机带动同步轮组驱动，并安装于机械臂连接基座，所述抛光主轴包括中间体、中空主轴、气密接头、气囊、气囊保持架和气囊紧固件安装于磁流变力矩伺服阻尼器输出端，所述力矩传感器和旋转增量式编码器连接抛光主轴安装于机械臂连接基座。本发明的目的在于提供一种力位解耦控制的机械臂气囊抛光装置，通过可控的力矩伺服装置提供抛光力，解决抛光过程中由机械臂执行抛光路径和抛光力不稳定的力位耦合导致抛光曲面自适应差，材料去除量不稳定问题。
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公开(公告)号：CN118912141A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411182297.8
申请日：2024-08-27
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明提供一种用于假肢连接处的自循环磁流变阻尼器，本发明包括连接器、固定支架、自循环磁流变阻尼器、腿部假肢；所述连接器包括：深沟球轴承、中心轴、凹槽；所述自循环磁流变阻尼器包括：活塞接收块、活塞连接柱、螺栓、阻尼器端盖、阻尼器箱体、活塞、磁流变液、螺钉、线圈柱、励磁线圈、活塞套筒、圆形密封垫、方形密封垫和注液孔。本发明目的在于提供一种作用于假肢连接处的磁流变阻尼器，以便在截肢患者佩戴过程中应对各种复杂路况都能缓冲肢体的压力，该磁流变阻尼器活塞部分设计巧妙，该阻尼器箱体外端设计有循环通道，内部设计有较大的励磁线圈，能够提供较大的阻尼力，并且能够很有效的防止磁流变液的沉降问题与阻尼器的发热问题。
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公开(公告)号：CN220158164U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202320924385.5
申请日：2023-04-23
申请人： 长春工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种具有滤网自清洁装置的吸尘器，包括电机外壳固定的磁流变阻尼器和滤网组件。电机外壳径向等夹角固定四个磁流变阻尼器，安装于吸尘器外壳内腔凹槽。滤网组件包括锥形过滤网、圆形过滤网和滤芯，锥形过滤网由螺纹锁紧固定于圆形过滤网的底部，滤芯套于圆形过滤网内腔。在吸尘器滤网需要清洁时将磁流变阻尼器励磁线圈设定较大电流同时设定电机反转，此时真空电机与滤网组件为刚性连接，通过电机带动滤网组件振动使尘污与滤网组件分离。本实用新型涉及一种具有滤网自清洁装置的吸尘器，通过控制磁流变阻尼器线圈电流大小和电机转向进行滤网组件的自清洁，避免滤网组件上的过滤孔被尘污颗粒堵塞，减少用户拆卸清洗次数。
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公开(公告)号：CN219633433U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320503881.3
申请日：2023-03-16
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B24B29/02 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/26 , B24B49/00 , B24B49/10 , B24B49/16 , B24B51/00 , B25J11/00
摘要： 本实用新型涉及一种力位解耦控制的机械臂气囊抛光装置，包括：机械臂连接基座、磁流变力矩伺服阻尼器、抛光主轴、主轴驱动电机、力矩传感器和旋转增量式编码器；所述磁流变力矩伺服阻尼器由直流电机带动同步轮组驱动，并安装于机械臂连接基座，所述抛光主轴包括中间体、中空主轴、气密接头、气囊、气囊保持架和气囊紧固件安装于磁流变力矩伺服阻尼器输出端，所述力矩传感器和旋转增量式编码器连接抛光主轴安装于机械臂连接基座。本实用新型的目的在于提供一种力位解耦控制的机械臂气囊抛光装置，通过可控的力矩伺服装置提供抛光力，解决抛光过程中由机械臂执行抛光路径和抛光力不稳定的力位耦合导致抛光曲面自适应差，材料去除量不稳定问题。
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公开(公告)号：CN219521734U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320704508.4
申请日：2023-04-03
申请人： 长春工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种快拆型气动气囊抛光装置，包括外壳、气囊、芯轴、气囊充气轴、以及用于带动芯轴旋转的扇叶；所述气囊充气轴为气囊头抛光时提供足够的压强，所述外壳外周设有扇叶进气孔及扇叶排气窗，气体由扇叶进气孔进入喷向扇叶，扇叶带动气囊头旋转，气体由扇叶排气窗排出。本实用新型提供的气囊抛光装置，采用可以快速拆卸的气囊头，更换不同曲率的抛光头，可以适用于不同曲率工件的抛光，采用气体为抛光头提供转矩，代替复杂的电机结构，成本低廉。
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